1 / 5

Optimalisering

Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk kybernetikk Optimalisering i ulineær model prediktiv regulering (NMPC). Optimalisering. Ulineær MPC blir et ulineært optimaliseringsproblem ( NLP ) pga. ulineær modell:

tansy
Download Presentation

Optimalisering

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk kybernetikkOptimalisering i ulineær model prediktiv regulering (NMPC) 04/05/2000

  2. Optimalisering • Ulineær MPC blir et ulineært optimaliseringsproblem (NLP) pga. ulineær modell: • Løses vha. sekvensiell kvadratisk programmering (SQP) dvs. en sekvens av kvadratiske delproblemer dannet ved linearisering • “Feasibility” av løsningene for alle problemene i sekvensen gjør at vi kan avbryte før den optimale løsningen er funnet; dvs. vi nøyer oss med å finne en “litt” bedre løsning • Algoritmer: FSQP (Tits) og sekvensiell metode (Biegler); dvs. standard SQP-algoritmer kan ikke brukes uten videre • Hva skjer om man bruker “infeasible” algoritmer? (Dvs. at modellen ikke er oppfylt) 04/05/2000

  3. Eksempel: diskretisert CSTRulineær MPC 04/05/2000

  4. Eksempel: diskretisert CSTRulineær MPC 04/05/2000

  5. Eksempel: diskretisert CSTRlineær MPC 04/05/2000

More Related