160 likes | 259 Views
AUTOMATICKÉ VERTIKÁLNE ZAROVNANIE ĽAVEJ A PRAVEJ PROJEKCIE V M A MOGRAFICKOM VYŠETRENÍ. Marek Kosa ř. Obsah. Motivácia – spolupr áca s firmou Tatramed s.r.o. Vývoj rovinnej krivky – metóda na nájdenie obrysu prsníka Určenie polohy bradavky na základe krivosti krivky
E N D
AUTOMATICKÉ VERTIKÁLNE ZAROVNANIE ĽAVEJ A PRAVEJ PROJEKCIE V MAMOGRAFICKOM VYŠETRENÍ Marek Kosař
Obsah • Motivácia – spolupráca s firmou Tatramed s.r.o. • Vývoj rovinnej krivky – metóda na nájdenie obrysu prsníka • Určenie polohy bradavky na základe krivosti krivky • Vertikálne zarovnanie ľavej a pravej projekcie • Prezentácia funkčnej aplikácie
Motivácia • mamograf – prístroj na rádiologické vyšetrenie a následnú diagnostiku nádorového ochorenia ženských pŕs • funguje na princípe denzitometrie – vyhodnocovaní zmien hustoty v tkanive osvietenom röntgenovým žiarením
Motivácia • pri bežnom vyšetrení sa spravia 4 snímky – 2 pre každý prsník • kardiokaudálna projekcia (CC)
Motivácia • šikmá mediolaterálna projekcia (MLO)
Motivácia • rádiológ postupne prehliada celý priestor vyšetrovaného orgánu a vzájomne porovnáva snímky opačnej projekcie • pre najpresnejšiu detekciu priloží ľavú a pravú snímku danej projekcie k sebe a porovná prípadné rozdiely • v prípade digitálneho mamografu má lekár k dispozícii snímky iba v digitálnej podobe, ktoré sa musia upraviť a zobraziť na monitore v požadovanej forme • vertikálne zarovnanie je potrebné vykonávať manuálne posunom snímok do ekvivalentnej polohy
Motivácia • program na vertikálne zarovnanie 2 snímok vzhľadom na polohu bradavky
Vývoj rovinnej krivkyMatematický model • vo všeobecnosti môžeme vývoj krivky v rýchlostnom poli vyjadriť v tvare: • rýchlostné pole rozložíme do zložiek normálového a dotykového vektora: • parameter nám určuje silu, akou budeme pohybovať krivkou v smere normály • parameter tangenciálnej rýchlosti zabezpečuje stabilitu systému tým, že body na krivke rovnomerne redistribuuje pozdĺž celej dĺžky krivky
Určenie polohy bradavky na základe krivosti krivky • polohu bradavky určíme pomocou vyhladeného grafu krivosti • predpoklady: • bradavka sa vždy nachádza v okolí globálneho minima • z ľavej aj pravej strany sa na krivke nachádza lokálne maximum s opačným znamienkom • je dôležité bradavku určiť presne, alebo neurčiť vôbec