740 likes | 3.43k Views
MODUL V GERAK TRANSLASI, ROTASI DAN KESEIMBANGAN BENDA TEGAR. SM K Kelas X Semester 2. Standar Kompetensi. Kompetensi Dasar. 1. 1 Menguasai Konsep gerak translasi dan rotasi dan keseimbangan benda tegar 1.2 Menghitung gerak translasi , rotasi dan keseimbangan benda tegar.
E N D
MODUL V GERAK TRANSLASI, ROTASI DAN KESEIMBANGAN BENDA TEGAR SMK KelasX Semester 2
Standar Kompetensi Kompetensi Dasar 1.1MenguasaiKonsepgeraktranslasidanrotasidankeseimbanganbendategar 1.2 Menghitunggeraktranslasi, rotasidankeseimbanganbendategar 1. Menerapkangeraktranslasi, rotasi, dankeseimbanganbendategar
Indikator Dapat mendefinisikan gerak translasi, rotasi, benda tegar dan momen gaya. Dapat menyebutkan syarat keseimbangan titik, benda Dapat menentukan letak titik berat benda Dapat menghitung momen kelembaban dan keseimbangan benda Dapat menggunakan rumus untuk menyelesaikan permasalahan
BENDA TEGAR • Benda yang tidakmengalamiperubahanbentukapabiladikenaigaya • Jembatan, gedungbertingkat, sopir, pisau • Dalamkehidupansehari-hari, tidaksemuabenda yang dijumpaiselalubergerakSebelumbergerak, bendapastidiamsetelahbergerak, mungkinbendaakanberhenti.
PENDAHULUAN • Setiapbenda yang bergeraktentusajapunyakecepatan. • Jikabenda geraklurus kecepatan linear ataubiasadisingkatkecepatan ( v ) • Sedangkanbenda gerakrotasipunyakecepatansudut (ω) • penyebabgerakanbendaitudikenaldenganjulukangaya (F) geraklurus • Benda yang melakukangerakrotasidisebabkanolehadanyaTorsi (τ)
SIMBOLnya (τ) Momengaya Torsi / kopel Duabuahgayasejajarsamabesartetapiarahnyaberlawanan. τ = F . r Dimana : τ = torsi (N.m) F = gaya (N) r = jari-jarilingkaran (m) • Hasil kali antaragayadenganjaraktitikkegariskerjagayasecarageraklurus • τ = F . D • Dimana : • τ = momengaya (N.m) • F = gaya (N) • d = jarak (m)
Torsi yang bekerjapadasistem : τ = r (T1-T2) Dimana : e = 2,7183 µ = koefisiengesekantarasabukdansilinder θ = sudutkontaksabukpadasilinder (rad) xo = 1/57,3 rad T = tegangantali (N)
MomenInersia / kelembaman (I) Keenggananbendaituuntukdiputar I = m . r2 dimana : I = momeninersia (kg. m2) m = massa (kg) RUMUS-RUMUS LAIN Energikinetik (Ek) = ½ . I . ω2 Radius girasi (k) I = m. k2 Percepatansudut (α) rad.s-2
HUKUM KEKEKALAN MOMENTUM ANGULAR • Jumlah momentum angular suatubendasebelumdansesudahbergabungadalahsama
LATIHAN SOAL Tongkatpanjang 2 m ujungnyadiklempadatembok, danujungtongkat yang lain diberibebensecarategaklurussebesar 50 N, makabesarmomengayaadalah . . . Diket : d = 2 m F = 50 N Ditanya : τ . . . ? Dijawab : τ = F . d = 50 . 2 = 100 N.m
Rodapenerusmesinbubutmemiliki diameter 10 cm danmassa 3 kg. Berputardengankecepatan 1200 rpm. Berapamomeninersianya?Diket :d = 10 cm r = 5 cm = 5.10-2 mm = 3 kgDitanya :I . . . ?Dijawab :I = ½.m.r2 = ½. 3. (5.10-2 )2 = 1,5 . 25 .10-4 = 3,75. 10-3 kg.m2
Rodapenerusmesinbubutmemiliki diameter 10 cm danmassa 3 kg. Berputardengankecepatan 1200 rpm. Berapamomeninersianya? Diket :d = 10 cm r = 5 cm = 5.10-2 mm = 3 kgDitanya :I . . . ? Dijawab :I = ½.m.r2 = ½. 3. (5.10-2 )2 = 1,5 . 25 .10-4 = 3,75. 10-3 kg.m2
Kerjakansoalhalaman 43 nomer4 , dan5, dan 7 SelamatMengerjakan
PENDAHULUAN • Dirimupernahnaikkapallaut-kah ? • wah, sayangkalaubelum…. • Biasanyakalaugelombanglautcukuptinggisehinggakapalberdiscoriadannyaristenggelam, • kaptenkapalmenyuruhsemuapenumpanguntukturunkedek/tingkat paling bawah. • Bilaperlutidurdiantaramesin • Katanyasichbiarkapaltidaktenggelam… itukatanya.
KESIMBANGAN • Keseimbangantitik (partikel) Partikel seimbang jumlahgaya (∑F =0) ada 2 : statis partikeldiam dinamis partikelbergerak • Keseimbanganbenda ∑ F = 0 dan ∑τ = 0 dimana : ∑ Fx = 0 dan ∑ Fy = 0
Macam-macamKeseimbangan • Stabil (mantap) ayunansederhana, kelerengdalammangkok, • Labil (goyah) balokditabraktikus, bola diataspantatwajan. • Indiverent (sembarang) bola, silindertabung drum berguling
TITIK BERAT • Titiktangkapgayaberatsuatubenda • untukbendahomogendanberaturanletaktitikberatberadapadaperpotongangarissimetrisbendaitu. • Titikberatbenda sembarang menjumlahkanmomengayabagianberatbendaterhadapbidangkoordinatnya (sumbu x dan y)