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Les GPS et NOUS. Un complément à La trilogie : Carte Boussole Altimètre. Présentation. Le système GPS Précision du positionnement Choix du système géodésique Les systèmes de projections Le GPS dans la pratique Initialisation Paramétrage Utilisation Le GPS et l’ordinateur.
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Les GPS et NOUS Un complément à La trilogie : Carte Boussole Altimètre
Présentation • Le système GPS • Précision du positionnement • Choix du système géodésique • Les systèmes de projections • Le GPS dans la pratique • Initialisation • Paramétrage • Utilisation • Le GPS et l’ordinateur
Le GPS (Global Positioning System)- Système de positionnement à échelle mondiale est une technologie qui permet de localiser la position de l'utilisateur d’un récepteur GPS, n'importe où dans le monde, 24 heures sur 24, quelle que soit la météo. Conçu par le Ministère de la Défense des Etats Unis d'Amérique pour un usage militaire, le système a été rendu accessible aux civils, pour un emploi dans l'aviation, la marine et pour les activités de plein air et de loisirs... N.B. : Le gouvernement des Etats-Unis d’Amérique est seul responsable de sa précision et de sa maintenance Le GPS consiste en une constellation de 24 satellites répartis sur 6 orbites à environ 20 000 Kms de la terre La position GPS est élaborée à partir d'impulsions codées émises par les satellites.
Ces satellites émettent des signaux qui contiennent l’heure et les données sur les orbites pour calculer la position satellite (éphémérides) et les données d'almanach. Le récepteur GPS recueillent les données et détermine la distance à laquelle il se trouve de chaque satellite ‘’accrochés’’ en mesurant le temps mis pour recevoir le signal On définit ainsi des sphères centrées sur des satellites et dont l’intersection donne la position par le principe de triangulation Le récepteur GPS a besoin d'acquérir des signaux suffisamment forts provenant d'au moins trois satellites pour pouvoir déterminer une position à la surface de la terre (2D). Un quatrième signal est nécessaire pour obtenir un positionnement en trois dimensions, ce qui détermine la hauteur ou l'altitude (3D).
Données d’almanach Informations sur la constellation de satellites (y compris l’emplacement et l’état des satellites) qui sont transmises à votre récepteur par chaque satellite GPS Les données d’almanach doivent être reçues avant que puisse commencer la navigation GPS
Précision du Positionnement Dépend : - Du nombre de satellites reçus - De leur position relative - De l’absence ou la présence d’obstacle entre les satellites
Un géoïde est une représentation de la surface terrestre plus précise que l'approximation sphérique ou ellipsoïdale Une altitude exprime l'éloignement d'un point par rapport au géoïde Précision ~ 10 m
Les Systèmes de Projections RAPPEL : - Projection cylindrique de MERCATOR pas utilisée sur les cartes terrestres - Projection conique de LAMBERT n’a plus d’intérêt avec les nouvelles cartes ayant le tracé du quadrillage UTM / WGS 84 - Projection cylindrique universal transverse de MERCATOR (UTM) ED50 ou WGS84
Le GPS dans la Pratique • Lexique • Initialisation du GPS • Paramétrage du GPS (géodésique :WGS 84..) • Les utilisations : • Le Waypoint • La route • La trace • La fonction GOTO • Préparation d’une randonnée
Lexique • Waypoint (WPT) ou Landmark (LMK) point de passage • Route : succession de segments reliant des points de passages • Trace : cheminement effectivement suivi sur le terrain au cours de la randonnée
L'initialisation est indispensable pour que le GPS puisse calculer votre position. Vous pouvez vérifier que vous avez acquis une position lorsque le GPS vous indique ‘’Prêt à naviguer’’ sur la page des satellites . La page satellites montre, de façon graphique, le suivi des satellites et le niveau des signaux reçus. ADVANCED SKYVIEW NORMAL SKYVIEW
Initialisation • Ce processus d’initialisation est uniquement nécessaire dans les conditions suivantes : • première utilisation du GPS neuf • le récepteur a été déplacé, hors tension, de plus de 900 km depuis le calcul de la dernière position • la mémoire du récepteur a été effacée et toutes les données enregistrées sont perdues
Initialisation Pour initialiser le récepteur GPS pour la 1ère fois, emportez-le à l’extérieur, à un endroit dégagé, offrant une vue claire sur le ciel. Pressez le bouton POWER pour mettre l’appareil sous tension. La page d’accueil s’affiche quelques secondes pendant que le GPS se teste, puis la page Satellites s’ouvre - la 1ère fois le GPS prend environ 5 mn pour trouver sa position, ensuite 15 à 45 s suffisent Des messages peuvent apparaîtresi l’antenne est cachée ou si le GPS se trouve à l’intérieur en mode NORMAL
Le WaypointSe mettre sur l’écran position:- lire sa position exacte WPT(waypoint) ou LMK (landmark)- Enregistrer le WPT dans le GPS • Symbole du waypoint • Nom du waypoint • Validation • Altitude • Position actuelle
Une route • Succession de points (WPT)reliés par des segments rectilignes permettant une progression aisée en fonction du terrain. • Le GPS indique le relèvement (azimut) et la distance du prochain WPT Inconvénient : ne tient pas compte du terrain (crevasses, falaises …)
La trace • Sur le terrain, enregistrement en continu du déplacement au fur et à mesure de la progression. • Permet de reproduire l’itinéraire sur un logiciel • Attention aux pertes de signal (suivant les conditions de réception)
Fonction GOTO avec une route • Identique à la fonction GOTO WPT • Sucession de WPT enregistrés et retour inverse • Permet une navigation plus précise, si les WPT sont suffisants
Fonction TRACBACK avec une trace • Permet un retour sur le même itinéraire que celui suivi à l’aller • Avantages : • Sécurité • Pas besoin de carte quadrillée • Pas besoin de calé le GPS sur le systèpe géodésique de la carte • Inconvenients : • Piles • Perte de signal • Itinéraire identique aller et retour
Préparation d’une Randonnée • Enregistrer les point relevés manuellement sur la carte (règle ou boussole à plaquette) • Enregistrer les points notés sur les nouveaux topos • Transférer les points relevés sur les logiciels de cartographie Remarques : En complément du triptyque : Carte, Boussole, Altimètre
Pourquoi ? • Préparation d’un itinéraire de secours • Prévision des points de passages obligés en cas de mauvais temps (ex: col peu marqué) • Borner des zones à risques par deux routes espacées à ne pas dépasser
Les écrans Les informations nécessaires à son fonctionnement se trouvent sur cinq pages principales 1. GOTO 2. Route programmée 3. Route retour TracBack Satellites Carte Altitude Menu Pointeur Compas Système GPS Caractéristiques WAYPOINTS Marquer Position ETALONNAGECompasAltimètre Fonctions BoutonsHAUT/BAS PAGE/PW ENTER
Le GPS et l’ordinateur • Quels GPS • Les logiciels • Conclusion
Quel GPS • Choisir un appareil simple, si c’est possible avec l’antenne SIRF III (plus sensible dans les vallées encaissées). • Privilégier une mémoire importante avec ajout possible de carte (à voir!!) • Avec des prises connecticques récentes USB, et un câble pour relier à l’ordinateur • Un écran assez large (meilleure visibilité) • Privilégier l’alimentation avec piles type LR 6 (protéger du froid - éteindre le compas ou l‘éclairage qui consomme trop)
Les logiciels -1 • Google earth à parti de photos satellites (sympathique mais peu utilisable) • Logiciels avec cartes vectorielles (vendus par les fabricants de GPS) GPStopo ou Mapsend topo cartes difficilement exploitables (détails), interdistances des courbes de niveau différents (40m sur Garmin) • Les partagiciels (gère les cartes scannées par les utilisateurs) GPSTRACK (français),OZIexplorer (anglais) etc.. À voir sur http:/agirad.free.fr/GPS/liens.gps.html forum, mises à jour régulières,site très documenté
Les logiciels -2 • Les logiciels avec cartographie « liées) • Mémory map (EME) utilise la cartographie IGN consulter • www.memory-map.com • Géorando (IGN)moins cher que Cartoexploreur. Les cartes sont regroupées par massif • Carto explorer (Bayo), le plus complet exite en version 3 D,facile d’utilisation, assez cher (2 CD par département)
Conclusion -1 • Les logiciels cartographiques sont plus détaillés que la cartographie GPS • Facilite la création, l’enregistrement et la gestion de points, route et traces • permet de visualiser les randonnées avant ou après, de les montrer et de les faire partager • Une visibilité plus attrayante grâce à la 3D
Conclusion - 2 • Inconvénient :difficulté à utiliser dans des conditions très difficiles, actionner les boutons avec les gants ou lire les informations avec trop de pluie ou de neige. • Instrument d’orientation très intéressant à intégrer dans le triptyque (Carte, Boussole, Altimètre) • Mais surtout ne pas oublier que la lecture de la carte reste la base de toute technique d’orientation
Nous remercions : la FFME – CD 69 L’IGN GARMIN Extrex-summit Jean-Marc Lamory (S’orienter facilement et efficacement edition Glenat) Francis de Richemond(savoir utiliser un GPS edition Rando edition) Denis Siguret Ph Girard (CNEAS) C Roure Grâce à qui nous avons pu réaliser ce diaporama. ERIC Balvay Jocelyne Jacquemin Meyzieu octobre 2008