1 / 20

Robootika ja tehisintellekt

Robootika ja tehisintellekt. Maarja Kruusmaa Intelligentsete süsteemide laboratoorium Halmstadi Ülikool. Küsimused, millele proovime vastused leida:. Mis on intellekt? Kas masinad on intelligentsed? Kas masinad saavad olla intelligentsed?. Hoiatus: neid vastuseid ei tarvitse me leida!.

woods
Download Presentation

Robootika ja tehisintellekt

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Robootika ja tehisintellekt Maarja Kruusmaa Intelligentsete süsteemide laboratoorium Halmstadi Ülikool

  2. Küsimused, millele proovime vastused leida: • Mis on intellekt? • Kas masinad on intelligentsed? • Kas masinad saavad olla intelligentsed? Hoiatus: neid vastuseid ei tarvitse me leida!

  3. Mis on tehisintellekt? 4 võimalikku intelligentsi definitsiooni: • Intelligentsed masinad käituvad nagu inimesed • Intelligentsed masinad mõtlevad nagu inimesed • Intelligentsed masinad mõtlevad ratsionaalselt • Intelligentsed masinad käituvad ratsionaalselt

  4. Intelligentsed masinad käituvad nagu inimesed Turingi test

  5. Turingi test Masin peab: • Mõistma kõnet • Järeldama ja otsustama • Õppima ja kohanema Täieliku Turingi testi puhul peab masin (robot) lisaks: • tajuma oma ümbrust • mõjutama oma ümbrust (liigutama objekte)

  6. Intelligentsed masinad mõtlevad nagu inimesed Selliste masinate taju- ja tunnetusprotsess on sarnane inimese omaga Et ehitada selliseid masinaid, on vaja häid teadmisi bioloogiast, neuroloogiast, psühholoogiast, pedagoogikast, filosoofiast jm.

  7. Intelligentsed masinad mõtlevad ratsionaalselt Järeldusi ja otsuseid tehakse loogikareeglite abil. Arvutite ehitamisel on lähtutud sellest intelligentsi definitsioonist

  8. Intelligentsed masinad käituvad ratsionaalselt Ratsionaalselt käituvad masinad saavutavad oma eesmärgi parimal ja lihtsamal viisil. • Ainult loogilisest mõtlemisest sageli ei piisa • Ratsionaalselt ei käitu mitte ainult inimesed

  9. Intelligentsed agendid • Füüsilised agendid (robotid) • Tarkvaraagendid (softbotid)

  10. Intelligentsete agentide omadused Intelligentne agent peab suutma reaalses keskkonnas toime tulla. Selleks on vajalikud: • Tajumine • Mäletamine • Õppimine • Otsustamine • Täideviimine

  11. Keskkond Erinevused arvutikeskkonna ja reaalse maailma vahel: • Arvutis on andmed ligipääsetavad, reaalses maailmas alati ei • ole või on andmed vigased ja sisaldavad müra. • Arvutis on keskkond determineeritud (üks ja sama tegevus annab • alati sama tulemuse), reaalses maailmas nii ei pruugi olla. • Arvutis on keskkond digitaalne, reaalne maailm on pidev. • Arvutis on keskkond muutumatu, reaalne maailm on pidevalt • muutuv.

  12. Robotid Robot ei tarvitse olla intelligentne ja intelligentne agent pole alati robot Kaks levinud kujutelma robotitest: Ulmeline Industriaalne Star Wars, Terminaator ja RoboCop on ilukirjanduslikud väljamõeldised just nagu Miki Hiir ja päkapikud. Robotite kasutusvaldkond on juba ammu palju laiem

  13. Robotid Roboti välimus ja oskused sõltuvad tema otstarbest

  14. Intelligentsed robotid Intelligentsete robotite ehitamiseks on vaja osata: • mehaanikat • elektroonikat ja elektrotehnikat • anduritehnikat • oskust anduritelt saadud andmeid robotile arusaadavale kujule muundada • kommunikatsioonitehnikat • arvutitehnikat • programmeerimist • algoritmiteooriat • õppimisteooriat • ja palju muud

  15. Intelligentsed robotid Et tulla toime reaalses maailmas peab robot: • Kohanema muutuvate olukordadega • Tulema toime ettearvamatutes situatsioonides • Suutma aru saada kahemõttelisest või vigasest informatsioonist • Suutma eristada olulist ebaolulises • Leidma erinevate olukordade vahel sarnasusi • Leidma olukordade vahel erinevusi hoolimata välisest sarnasusest • Olema loominguline ja leidma uusi lahendusi

  16. Mida robotid praegu oskavad • Jäljendada reflekse • Tunda ära lihtsamaid häälega antud käsklusi • Mõnevõrra ruumis orienteeruda • Tunda ära lihtsamaid kujundeid ja jälgida liikuvaid objekte • Lihtsamatel juhtudel õppida ja olukordadega kohaneda • Lihtsamates olukordades teha arukaid otsuseid Ükski robot ei suuda veel reaalses maailmas iseseisvalt toime tulla

  17. Humanoidid • robocupdown.rm Robot ei pea sarnanema inimesega. Aga võib sarnaneda.

  18. Mõistus ja tunded

  19. Robotite meeskonnad • Intelligentsed robotite meeskonnad peavad suutma: • Saada aru üksteise sõnumitest • Jagada ülesandeid • Koopereeruda • Konflikte lahendada

  20. Kas masinad saavad olla intelligentsed? Filosoofid ei ole selles küsimuses üksmeelel Hiina ruum: Sõnaraamatud Hiinakeelsed küsimused Hiinakeelsed vastused Reeglid

More Related