1 / 9

Robootika

Robootika. Heikki Saul Kaur Aare Saar. Meeskond. Heikki Saul Ehitaja Kaur Aare Saar Programmeerija. 1. ülesanne. Linna läbimine Läbida linn, jägides foore Esmalt määrasime teekonna, seejärel panime foorid Tegime koos, Heikki tegi põhiprogrammi, Kaur viimistles. Probleemid ja tulemus.

zarifa
Download Presentation

Robootika

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Robootika Heikki Saul Kaur Aare Saar

  2. Meeskond • Heikki Saul • Ehitaja • Kaur Aare Saar • Programmeerija

  3. 1. ülesanne • Linna läbimine • Läbida linn, jägides foore • Esmalt määrasime teekonna, seejärel panime foorid • Tegime koos, Heikki tegi põhiprogrammi, Kaur viimistles

  4. Probleemid ja tulemus • Robot sõitis tihti piiridest välja või vastu maju • Viimistlesime programmi ja proovisime leida täpse alguskoha • Esimene sõit läks väga hästi, teises sõitis tanki

  5. 2. ülesanne • Laua koristamine • Ülesanne oli lükata topsid laualt maha • Kaur programmeeris, Heikki üritas ehitada võimalikult suure roboti, mille suurus ei ületaks 25x25 cm

  6. Probleemid ja tulemus • Sonar ei leidnud topse ja jäi lõputult pöörlema • Eemaldasime sonari • Robot sõitis platsilt välja • Panime anduri ettepoole • Esimeses katses jäi robot pöörlema, teises sõitis sonarita ja lükkas 6 topsi maha

  7. 3. ülesanne • Kulgur • Pidi ehitama roboti, mis sõidaks mäest üles mööda joont • Heikki ehitas enamuse, Kaur tegi programmi ja aitas ka ehitamist

  8. Probleemid ja tulemus • Robot ei sõitnud kaldpinnast üles • Üritasime muuta massikeset, vedavat telge jne • Robot jäi kaldpinna alguses seisma, sest tagumine ots läks vastu maad

  9. Täname!

More Related