1 / 15

Robootika kursus

Ühiskursus Tallinna Tehnikaülikool IBX0020 Tartu Ülikool LOTI.05.010 Eesti Infotehnoloogia Kolledž I366. Robootika kursus. tutvustada robootika arengutrende tutvustada põhilisi teooriaid ning meetodeid kaasaegses robootikas. õpetada näiteülesannete varal meetodeid praktikas rakendama.

boris
Download Presentation

Robootika kursus

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Ühiskursus Tallinna Tehnikaülikool IBX0020 Tartu Ülikool LOTI.05.010 Eesti Infotehnoloogia Kolledž I366 Robootika kursus www.biorobotics.ttu.ee

  2. tutvustada robootika arengutrende tutvustada põhilisi teooriaid ning meetodeid kaasaegses robootikas. õpetada näiteülesannete varal meetodeid praktikas rakendama Kursuse eesmärk www.biorobotics.ttu.ee

  3. 16 loengut/seminari üle telesilla teisipäeviti kell 16.00 Tallinnas TTÜs VI-229 Tartus Nooruse 1-144 Materjalid on inglisekeelsed Kui välistudengeid ei võta osa, on loengud/seminarid eestikeelsed Loengud www.biorobotics.ttu.ee

  4. Blackboard keskkond kus on -loengumaterjalid -loengute videosalvestused -õpikumaterjalid -lisamaterjalid -videoarhiiv loengmaterjalide juurde -materjalid harjutusülesanneteks robotisimulaatoriga -enesekontrollitestid -foorum E-õppe keskkond www.biorobotics.ttu.ee

  5. Harjutusülesanded kõigi peamiste teemade kohta robotsimulaatoril Gazebo Materjalid Blackboard keskkonnas Kohustuslikud ülesanded ja valikülesanded kõrgema raskusastmega Blackboard-põhine foorum ja helpdesk robotisimulaatori kasutamise lihtsustamiseks Harjutusülesannete vastuste esitamine ja kontroll Blackboardis Harjutused www.biorobotics.ttu.ee

  6. Robotil Intellibrain-Bot Programmeeritavad Javas Robotid Tartus Digilaboris Tähe 4 Tallinnas Biorobootika Keskuses Harjutused www.biorobotics.ttu.ee

  7. Robotil SCITOS G5 Eelnevalt lahendatakse ülesanded robotimulaatoril Tallinnas Biorobootika Keskuses Tartus veebipõhise kasutajaliidesega Harjutused www.biorobotics.ttu.ee

  8. Loengumaterjalide, õppekirjanduse ja lisamaterjalidega Valimistumine suuliseks eksamiks Ettekande ettevalmistamine vabalt valitud teemal (valikülesanne) Väitlus robootika eetilisi ja sotsiaalseid aspekte käsitleval teemal (valikülesanne) Iseseisev töö www.biorobotics.ttu.ee

  9. Loeng (17. veebruar). Kaasaegse robootika põhitrendid, robotite liigid ja kasutusvaldkonnad 24. Veebruar loengut ei toimu 2.Loeng (3. märts). Robotite liikumisviisid, koordinaatsüsteemid ja asukoha teisendused. Liikumise planeerimine, 3. Loeng (10. märts). Robotite andurid. Positsiooni- ja lähedusandurid, ultraheli- ja laserandurid, Robotnägemine 4. Loeng (17. märts).Robotite juhtimine. Planeerimine ja refleksid, käitumispõhised robotid ja ilmnev käitumine. 5. Loeng (24. märts). Maailmamudelid. Kaardid. Mobiilsed robotid. Navigatsioon ja lokalisatsioon Kursuse sisu www.biorobotics.ttu.ee

  10. 6. Loeng (31. märts). Tõenäosuslik lokalisatsioon. Teeplaneerimine, lainefrontplaneerijad ja potensiaaliväljad. 7. Loeng (7. aprill). Bioloogiast inspireeritud robotid 8. Loeng (14. aprill). Robotõppimine, põhilised robotiõppimise meetodid 9. Loeng (21. aprill). Inimese ja roboti suhtlus, Robootika eetilised ja sotsiaalsed aspektid. 10 – 16 Loeng (28. aprill – 2 juuni). Presentatsioonid ja väitlusvoorud. Praktikumid. Suuline eksam. Ajakava täpsustatakse hiljem. Kursuse sisu www.biorobotics.ttu.ee

  11. Kohustuslikud ülesanded simulaatoril 40 punkti Valikülesanded max 30 punkti Praktikumid robotil SCITOS G5 10 punkti Presentatsioon ja referaat max 10 punkti Väitlus robotieetika teemal max 10 punkti Suuline eksam max 20 punkti KOKKU max 120 punkti Hindamine www.biorobotics.ttu.ee

  12. 1. R. Siegwart, I. Nourbakhsh, "Introduction to Autonomous Mobile Robots", The MIT Press, Massachusetts Institute of Technology Cambridge Massachusetts 02142 ISBN 0-262-19502-X 2. Springer Handbook of Robotics, Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (Eds.) 2008. ISBN: 978-3-540-23957-4 Vajalikud peatükid Blackboardi kaudu kättesaadavad Lisaallikad Blackboardis Õppekirjandus www.biorobotics.ttu.ee

  13. 1. R. Siegwart, I. Nourbakhsh, "Introduction to Autonomous Mobile Robots", The MIT Press, Massachusetts Institute of Technology Cambridge Massachusetts 02142 ISBN 0-262-19502-X 2. Springer Handbook of Robotics, Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (Eds.) 2008. ISBN: 978-3-540-23957-4 Vajalikud peatükid Blackboardi kaudu kättesaadavad Lisaallikad Blackboardis Õppekirjandus www.biorobotics.ttu.ee

  14. Kõrgkooli füüsika ja matemaatika baaskursused TTÜ Robotiklubi kursus Robotexiks valmistumiseks MHK0011Robootika projekti TÜs Heli- ja pilditöötluse kursus ITKs Seotud kursused ja soovitavad eeldusained www.biorobotics.ttu.ee

  15. www.biorobotics.ttu.ee maarja@biorobotics.ttu.ee Lisainfo www.biorobotics.ttu.ee

More Related