1 / 40

ELEMENTI STROJEVA II

ELEMENTI STROJEVA II. Stručni preddiplomski studij strojarstva. petak, 23. ožujak 2007. SPOJKE. Spojke su strojni elementi koji služe za stalno ili povremeno spajanje dvaju vratila radi prenošenja momenta torzije .

tovi
Download Presentation

ELEMENTI STROJEVA II

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ELEMENTI STROJEVA II Stručni preddiplomski studij strojarstva petak, 23. ožujak 2007

  2. SPOJKE

  3. Spojke su strojni elementi koji služe za stalno ili povremeno spajanje dvaju vratila radi prenošenja momenta torzije. Osim ove osnovne funkcije pojedine vrste spojki mogu imati i dodatnu funkciju:  prilagodbu odstupanja osi vratila nastalih netočnom izradom, netočnom ugradnjom ili odstupanjima pod djelovanjem opterećenja.  prigušenje torzionih vibracija  smanjenje oscilacija momenta torzije i udara pri pokretanju i u radu  uspostavljanje ili prekid prenosa momenta torzije  osiguranje od preopterećenja.

  4. Podjela spojki prema funkciji KRUTE SPOJKE Krute spojke kruto povezuju dva vratila, te ostvaruju nepokretnu vezu spojenih vratila pri čemu se ona ponašaju kao jedna cjelina. Vratila moraju imati dobro poravnate osi i prilikom ugradnje i tokom rada. Kada to ne bi bio slučaj nastajala bi u radu dodatna opterećenja vratila i njihovih oslonaca. Krutim se spojkama, zato, najčešće spajaju duga i elastična vratila (transmisijska vratila,a rjeđe vratila pogonskog i radnog stroja).

  5. KRUTE SPOJKE Kolutne spojke Sastavljena je od dva koluta iz SL koji pomoću pera montiraju na krajeve vratila, a kolutovi su međusobno povezani dosjednim vijcima. Centriraju pomoću nastavka na jednom kolutu, ili se centriraju dodatnim prstenom. Mogu povezivati i vratila različitih promjera. Montaža i demontaža je moguća samo ako se vratila odmaknu. Posebna izvedba kolutnih spojke su prirubne spojke koje su spojeni raskovani krajevi vratila u obliku prirubnice. Rade se za promjere vratila do 160 mm.

  6. KRUTE SPOJKE Školjkaste spojke Sastavljena je od dva dijela međusobno spojenih vijcima. Lako se postavlja i skida. Moment se prenosi obodnom silom trenja i preko uložnog pera.

  7. KOMPENZACIJSKE SPOJKE • Kompenzacijske spojke omogućavaju međusobne pomake • vratila i to: • uzdužni pomak – kandžasta spojka • poprečni pomak – Oldhamova spojka, Schmidtova spojka • kutni pomak – zupčasta spojka, Hookeov zglob •  uzdužni i kutni pomak – kardansko vratilo Poprečni pomak Uzdužni pomak Kutni pomak

  8. KOMPENZACIJSKE SPOJKE Kandžasta spojka Kandžasta spojka dozvoljava aksijalni pomak spojenih vratila. Sastavljena je od dva dijela s odgovarajućim izdancima i urezima. Između njih se može umetati i elastični element koji prigušuje udarce.

  9. KOMPENZACIJSKE SPOJKE Animacija demontaže kandžaste spojke

  10. KOMPENZACIJSKE SPOJKE Oldham spojka s utorima 1 i 2 ploče 3 klizač Dozvoljava poprečne i manje uzdužne pomake vratila.

  11. KOMPENZACIJSKE SPOJKE Schmidtova spojka Upotrebljava se za kompenzaciju velikih poprečnih pomaka.

  12. KOMPENZACIJSKE SPOJKE Zupčaste spojke • Svojstva • Pomična u svim smjerovima • koristi se za velike momente • Za velike brzine vrtnje • Potrebno podmazivanje zupčanika • Mali moment inercije • lagana • skupe

  13. KOMPENZACIJSKE SPOJKE Hookeov zglob (kardanski) glavina glavina križ osovina ležaj Osnove je postavio fizičar Cardano (16. st), a unaprijedio i patentirao R. Hook (17. st). Kompenzira kutni pomak vratila do 150.

  14. KOMPENZACIJSKE SPOJKE Kardanski zglob s kuglicama kuglice kavez Vanjska glavina Unutarnja glavina Gumeni mijeh Uz kutne dozvoljava i manje uzdužne pomake.

  15. KOMPENZACIJSKE SPOJKE Kardansko vratilo (kardan) Sastavljeno je od dva kardanska zgloba te može kompenzirati ili poprečni ili kutni pomak. Ugradnja kardanskog vratila

  16. ELASTIČNE SPOJKE Elastične spojke sastavljene su od dvije glavine i elastičnih elemenata od gume, umjetnih masa, tekstila, metalnih opruga i sl. glavina Elastični element glavina

  17. ELASTIČNE SPOJKE • Zadaci su elastičnih spojki sljedeći: • prigušivanje vibracija smanjenjem oscilacija momenta torzije (npr. kod pogona klipnih strojeva) • smanjenje udarnih opterećenja nastalih naglom promjenom brzine pogonskog i pogonjenog stroja • mogu kompenzirati manje pomake i manju neravnost osi spojenih vratila (posljedica su to tolerancija kod uzrade, netočne montaže, nejednolikog slijeganja temelja itd.) Nedostatak elastičnih spojki je utjecaj sila kojima spojka djeluje na spojena vratila nastojeći ih poravnati ili spriječiti njihove pomake. Te sile izazivaju poprečno, a ponekad i uzdužno opterećenja vratila i ležajeva.

  18. ELASTIČNE SPOJKE Elastične spojke s gumenim pojasom Proizvođač “FLENDER” tip spojke ELPEX B

  19. ELASTIČNE SPOJKE Elastične spojke s gumenim pojasom Proizvođač “Flender” tip spojke ELPEX

  20. ELASTIČNE SPOJKE Elastične spojke s gumenim pojasom Kombinacija elastične i tarne spojke Prizvođač “Ortlinghaus”

  21. ELASTIČNE SPOJKE Elastične spojke s gumenim pojasom Uzdužni pomak elastične spojke s pojasom Poprečni pomak elastične spojke s pojasom Kutni pomak elastične spojke s pojasom

  22. ELASTIČNE SPOJKE Elastične spojke s ulošcima Firma “Flender “ tip spojke BIPEX Firma “Renk” tip spojke ELCO Firma“Flender” tip spojke N-Eupex

  23. ELASTIČNE SPOJKE Karakteristika elastične spojke Moment torzije TK, koji djeluje na elastičnu spojku izaziva deformaciju elastičnih elemenata, koja se manifestira kutom zakretanja K jednog vratila prema drugom. Ako se momentTK mijenja linearno s kutom K , spojka ima linearnu karakteristiku. Kada se moment «brže» povećava od kuta, karakteristika je progresivna, a u suprotnom je degresivna.

  24. ELASTIČNE SPOJKE Ublažavanje i prigušivanje udaraca Spojke mogu akumuliratienergiju udara, a nakon što se smanji opterećenje koje je izazvalo udar, vraćaju čitavu energiju – takve spojke ublažavaju udarce Spojke koje dio akumulirane energije pretvaraju u unutarnje trenje veznih elemenata – prigušuju udarce.

  25. ELASTIČNE SPOJKE Proračun za izbor elastične spojke S obzirom na udare i čvrstoću elastičnih elemenata zbog djelovanja topline, a prema DIN 740 dopušteni nazivni moment elastične spojke je: u Nm – nazivni moment pogonjene strane (radnog stroja) u W – nazivna snaga pogonjene strane (radnog stroja) u rad/s – kutna brzina pogonskog stroja • faktor utjecaja topline na materijal elastičnih elemenata (tablica)

  26. ELASTIČNE SPOJKE Dopušteni maksimalni moment spojke je: - faktor udara (tablica) - faktor utjecaja učestalosti pokretanja (tablica)

  27. ELASTIČNE SPOJKE

  28. ELASTIČNE SPOJKE Kada spojka spaja vratila pogonskog i radnog stroja tada se to naziva sistemom s dvije mase (njem. zweimassesystem). Elastični spoj sistema s dvije mase (Decker str. 456 )

  29. ELASTIČNE SPOJKE Moment tromosti pogonske strane je: Moment tromosti pogonjene strane je: Ukupni moment tromosti je sistema s dvije mase: Vlastite frekvencije svake od masa su:

  30. ELASTIČNE SPOJKE Krutost elastične spojke: a) statička krutost, b) dinamička krutost

  31. ELASTIČNE SPOJKE Prema formuli Dunkerley vlastita frekvencija sistema s dvije mase s je: te koristeći izraze za momente tromosti, frekvencija vlastitih oscilacija je: u s-1 – frekvencija vlastitih oscilacija za sistem s dvije mase u Nm/rad – dinamička krutost spojke (prema podacima proizvođača) u kgm2 – ukupni moment tromosti sistema u kgm2 – moment tromosti pogonske strane (njem. Antriebseite) u kgm2 – moment tromosti na pogonjenoj strani (njem. Lastseite)

  32. ELASTIČNE SPOJKE Tako je kritični broj okretaja kod kojeg može doći do pojave rezonancije: gdje je i harmonijski red ( Pa tako četverotaktni motor ima i = 2ili jednocilindrični kompresor pogonjen elektromotorom ima i = 1.

  33. ELASTIČNE SPOJKE Ako je elastična spojka statički opterećena, tada ona ima najčešće progresivnu karakteristiku. Karakteristike pri opterećivanju i rasterećivanju zatvaraju površinu WD (razlog je tome unutarnje trenje u elastičnim elementima) koja predstavlja rad prigušenja. Ako je spojka opterećenja nekim srednjim statičkim momentom Tm vratila spojena na spojku promjenjivim dinamičkim momentom Ta , tada je prigušenje u elastičnom elementu spojke izraženo radom Wd proporcionalno radu trenja, koji se pretvara u toplinu. Omjer rada prigušenja Wd i rada deformacije We pri dinamičkoj komponenti momenta Ta naziva se faktor prigušenja:

  34. ELASTIČNE SPOJKE Faktor povećanja momenta pri pojavi rezonancije je: A to je veličina kojom se povećava dinamička komponenta momenta Ta kod rezonantne brzine vrtnje. Ukoliko su oscilacije neprigušene tada je  = 0 pa je faktor povećanja vR =.

  35. ELASTIČNE SPOJKE

  36. IZVRSTIVE SPOJKE • Služe za spajanje ili razdvajanje vratila u toku rada stroja. • U izvrstive spojke se ubrajaju: • tarne spojke •  elektromagnetske spojke •  hidrodinamičke spojke • centrifugalne spojke •  sigurnosne spojke

  37. IZVRSTIVE SPOJKE Tarne spojke

  38. IZVRSTIVE SPOJKE Mehanički uključivane tarne spojke Firma “Ortlinghaus”

  39. IZVRSTIVE SPOJKE Spojke s daljinskim uključivanjem Uključivanje elektromagnetom Hidrauličko uključivanje Pneumatsko uključivanje

  40. IZVRSTIVE SPOJKE Lamele

More Related