High performance senzory

1. High performance senzory Radek Rutkovský 21.07.2009

2. High performance senzory Kontrastní Barevné Luminiscenční Měření vzdálenosti Přenos dat Vyhledávání pozice Světelné mříže Vidličkové senzory Liniové Radek Rutkovský

3. Kontrastní senzory Charakteristika senzorů SICK • Spolehlivá detekce kontrastu oproti pozadí • Široká nabídka snímačů v různých provedeních • Standardní, laserové nebo s optickými vlákny • Vysoké spínací frekvence • Detekce i velmi malých kontrastů • Automatická adaptace na lesklé materiály • Verze s potenciometrem nebo tlačítkem • Možná indikace míry kontrastu Princip činnosti Možnosti využití • Detekce kontrastu mezi značkou a pozadím • Tiskařství – detekce tiskařských značek • Balení – detekce značky na obalu • Detekce předmětů Radek Rutkovský

4. Kontrastní senzory – KT3 Radek Rutkovský

5. Kontrastní senzory – KT5 Radek Rutkovský

6. Kontrastní senzory KT1 • Jednoduchý senzor s býlím světlem • Pro detekci černých značek na světlém pozadí KT2 • Jednoduchý kontrastní senzor se zeleným světlem • Malé kovové pouzdro • Otočný konektor Radek Rutkovský

7. Kontrastní senzory KT3 • Velmi malý a výkonný kontrastní senzor • Varianty s bílým a RGB světlem nebo laserová varianta • Spínací frekvence až 10kHz • Automatická adaptace lesku • Vhodný pro velmi malé značky KT5 • Největší rodina kontrastních senzorů pro každou aplikaci • Různé typy světla: Bílé, zelené, RG, RGB • Varianta s ukazatelem míry nalezeného kontrastu • Spínací frekvence až 10kHz • Možnost časovače s 20ms • Varianta s optickými vlákny nebo pro detekci hologramů Radek Rutkovský

8. Kontrastní senzory KT5H • Speciální kontrastní senzor pro detekci hologramů • Senzor se speciálním software • Desetistupňová indikace kvality učení • Spínací frekvence 10kHz KT8 CAN • Kontrastní senzor s RGB světlem pro detekci téměř všech kontrastů • Velmi přesný světelný bod • Desetistupňová indikace kvality učení • CAN interface – administrace parametrů, dokumentace, on-line¨diagnostika Radek Rutkovský

9. Kontrastní senzory KT6-2 • Kontrastní senzor s RGB světlem • Robustní pouzdro do náročného prostředí • Spolehlivý na lesklé materiály • Odolný při kolísání snímací vzdálenosti • Jednoduché ovládání pomocí jednoho tlačítka KT10-2 • Kontrastní senzor s RGB světlem • Spínací frekvence až 25 kHz • Pro vysokorychlostní a precizní aplikace • Ukazatel úrovně kontrastu • 5 bank pro uložení parametrů Radek Rutkovský

10. Barevné senzory Charakteristika senzorů SICK • Spolehlivá detekce konkrétní barvy • Jednoduché učení barev pomocí tlačítka • RGB světlo pro maximální spolehlivost • Třídění až čtyř různých barev jedním senzorem • Segmentový displej pro indikaci shody barvy • Různé mody citlivosti a rychlosti • Nastavitelná tolerance naučené barvy • Dva možné výstupy optiky Princip činnosti Možnosti využití • Třídění výrobků podle barev • Detekce barevných značek • Kontrola přítomnosti barevných dílů • Kontrola správné pozice výrobku Radek Rutkovský

11. Barevné senzory – CS8 Radek Rutkovský

12. Barevné senzory – CSM1 Radek Rutkovský

13. Barevné senzory – CVS2 Radek Rutkovský

14. Barevné senzory CSM1 • Barevný senzor v miniaturním pouzdru • Jednoduché naučení barvy pomocí jednoho tlačítka • Tři režimy tolerance odstínu • Spínací frekvence 1,5kHz CS8 • Kompaktní barevný senzor • Možnost rozpoznávání až 4 barev • Jednoduché jednobodové učení barvy a indikace míry shody • Nastavitelná tolerance odstínu • Varianty se snímací vzdáleností 12,5 a 60mm Radek Rutkovský

15. Barevné senzory CVS1 • Barevný kamerový senzor s osvětlením 12 LED • Paměť až 8 různých barev • Rozsáhlé možnosti nastavení • Počítání pixelů dané barvy • Barevný displej pro snadné nastavení • Možnost externího monitoru a osvětlení CVS2 • Barevný kamerový senzor s osvětlením 12 LED • Možnost detekce dvou barev najednou • Možnost třídění podle barev, seriové rozhraní RS232 • Rozsáhlé možnosti nastavení • 15 pamětí pro uložení barev • Možnost externího monitoru a osvětlení Radek Rutkovský

16. Luminiscenční senzory Charakteristika senzorů SICK • Detekce luminiscenčních značek • Detekují luminofor přidaný do jiného materiálu • Různé provedení a rozsahy • Nabídka optických filtrů pro optimální funkci • Nastavitelná citlivost snímání • Široká nabídka rozsahů detekce • Indikace míry detekce luminoforu • Jednoduché nastavení senzoru Princip činnosti Možnosti využití • Detekce značek ve dřevařství • Detekce neviditelných značek na zboží • Kontrola přítomnosti součástí • Detekce protipirátských značek Radek Rutkovský

17. Luminiscenční senzory – LUT2 Radek Rutkovský

18. Luminiscenční senzory – LUT8 Radek Rutkovský

19. Luminiscenční senzory – LUT9 Radek Rutkovský

20. Luminiscenční senzory LUT1 • Jednoduchý luminiscenční senzor • Varianty s modrým nebo UV světlem • Spínací frekvence až 6kHz • Snímací vzdálenost 150mm LUT2 • Luminiscenční senzor v malém pouzdru • Nastavení citlivosti pomocí dvoubodového učení • Jednoduché ovládání a vysoká spínací frekvence • Zdroj světla je UV Radek Rutkovský

21. Luminiscenční senzory LUT8 • Výkonný luminiscenční senzor s UV světlem • Osmi-krokové nastavení citlivosti • Vyměnitelné čočky a různé snímací vzdálenosti • Varianty s optickými filtry k potlačení části barevného spektra • Desetistupňová indikace kvality příjmu světla • Spínací frekvence 2,5kHz LUT9 • Výkonný luminiscenční senzor s UV nebo modrým světlem • Tlačítko pro snadné nastavení citlivosti a plynulé nastavení • Vyměnitelné čočky a různé snímací vzdálenosti • Varianty s optickými filtry k potlačení části barevného spektra • Desetistupňová indikace kvality příjmu světla • Spínací frekvence až 6,5kHz a časové funkce Radek Rutkovský

22. Přijímač E Detekovaný předmět vysílač Vidličkové senzory Charakteristika senzorů SICK • Detekce předmětů mezi vysílačem a přijímačem • Optický nebo ultrazvukový princip • Varianty s učením i manuálním nastavením • Přesná pozice vysílače a přijímače • Jednoduchá instalace a nastavení • Veliký výběr velikostí Princip činnosti Možnosti využití • Detekce štítků na podkladovém materiálu • Detekce miniaturních předmětů • Počítání předmětů • Detekce hrany materiálu Radek Rutkovský

23. Vidličkové senzory – WF Next Radek Rutkovský

24. Vidličkové senzory WF Next • Vidličkové optické senzory s infračerveným světlem • Různé rozteče i hloubky záběru – 21 modelů • Verze s učením a s manuálním nastavením • Pro detekci etiket na podkladovém materiálu • Detekce malých předmětů WF Laser • Vidličkové optické senzory s laserovým červeným světlem • Různé rozteče i hloubky záběru – 21 modelů • Detekce předmětů od velikosti 0,05mm • Spínací frekvence 10kHz • Detekce i těch nejmenších předmětů – např. injekční jehly • Detekce transparentních předmětů Radek Rutkovský

25. Vidličkové senzory WFM • Jednoduché vidličkové optické senzory s červeným světlem • Různé rozteče i hloubky záběru – 21 modelů • Žádné nastavování – Plug&Play • Pevné hliníkové pouzdro • Vysoká spínací frekvence 4kHz a nízká cena • Detekce předmětů na dopravníku UF • Ultrazvukový vidličkový senzor • Detekce jakýchkoliv etiket na jakémkoli podkladu • Detekce transparentních materiálů • Nezávislé na barvě i materiálu • Pevné hliníkové pouzdro Radek Rutkovský

26. Princip činnosti Optické měření vzdálenosti - Triangulace Charakteristika senzorů SICK • Velmi přesné senzory s kratšími rozsahy • Laserové světlo s malým světelným bodem • Různé varianty měřících rozsahů • Velice rychlá odezva – rychlé měření • Opakovatelnost od 0,06mm • Vysoká stabilita díky CMOS • Možnost kalkulací ve vyhodnocovací jednotce • Měření tloušťky skla jednou měřící hlavou Možnosti využití • Měření tloušťky materiálu • Kontrola kvality, deformace, vychýlení • Přesné navádění robota • Měření na malých součástkách Radek Rutkovský

27. Optické měření vzdálenosti – OD Value Radek Rutkovský

28. Optické měření vzdálenosti – DO Max Radek Rutkovský

29. Optické měření vzdálenosti - Triangulace OD Value • Čtyři měřící rozsahy • Vysoká opakovatelnost i přesnost • Jednoduché ovládání pomocí dvou tlačítek • Plastové pouzdro • Různé varianty výstupu – analogový výstup, spínací výstupy, RS422 OD Hi • Pět měřících rozsahů • Vysoká opakovatelnost i přesnost • Proudový analogový výstup • Robustní kovové pouzdro • Jednoduché ovládání díky kvalitnímu displeji Radek Rutkovský

30. Optické měření vzdálenosti - Triangulace OD Max • Vyhodnocovací jednotka s připojením jedné nebo dvou měřících hlav • Možnosti provádění kalkulací • Analogové a binární výstupy + RS232 • Velmi vysoká přesnost i opakovatelnost • Ovládání pomocí vlastní klávesnice a displeje OD Precision • Nejvyšší kategorie přesného měření vzdálenosti • Možnost využití měřících hlav samostatně (RS422) nebo s jednotkou • Různé velikosti paprsků – tenký nebo liniový • Nejvyšší přesnost a opakovatelnost • Veliký LCD displej a jednoduché a přehledné ovládání Radek Rutkovský

31. Optické měření vzdálenosti - Triangulace DT20 • Měřící dosah až 1m • Infračervené LED světlo • Opakovatelnost od ±1,5mm • Analogový výstup 4-20mA a jeden spínací výstup • Plug & Play senzor – bez jakéhokoliv nastavování DT20 Hi • Malý viditelný světelný bod díky laseru třídy 2 • Čtyři měřící rozsahy • Nastavitelný poměr rychlosti / opakovatelnosti – tři režimy • Opakovatelnost od ±0,2mm • Robustní kovové pouzdro s vestavěným displejem • Analogový výstup 4-20mA a jeden spínací výstup Radek Rutkovský

32. Princip činnosti Optické měření vzdálenosti - TOF Charakteristika senzorů SICK • Měření doby letu světelného paprsku • Měření na střední a dlouhé vzdálenosti • Široká nabídka senzorů pro různé vzdálenosti • Difusní i reflexní varianty • Velké množství možností různých rozhraní • Spínací nebo měřící verze • Dosah až 1,2 km • Vzdálenost = rychlost světle x doba letu Možnosti využití • Měření vzdálenosti nebo velikosti předmětů • Měření pozice automatických vozíků • Detekce předmětů na velké vzdálenosti • Měření hladin sypkých i kapalných materiálů Radek Rutkovský

33. Optické měření vzdálenosti – Dx50 Radek Rutkovský

34. Optické měření vzdálenosti – DS30 Radek Rutkovský

35. Optické měření vzdálenosti - TOF DS30 • Až tři spínací výstupy nastavitelné pomocí tlačítka • Excelentní potlačení pozadí – i vysoce odrazivého • Infračervený laser třídy 1 • Žádný posun mezi černou a bílou barvou • Dosah až 200 až 3000mm DS40 • Jeden spínací výstup • Jednoduché zaměření díky červenému laserovému bodu • Jednoduché a rychlé nastavení díky teach-in tlačítku • Výborné potlačení pozadí • Dosah až 80 až 5000mm Radek Rutkovský

36. Optické měření vzdálenosti - TOF DT50 & DT50Hi • Nová patentovaná technologie vyhodnocení HDDM • Jednoduché zaměření díky červenému laseru • Displej s jednoduchým menu pro nastavení senzoru • Analogový výstup 4-20mA + jeden spínací výstup • Dosah až 20m • Opakovatelnost od 1mm DS60 • Dva spínací výstupy • Výborné potlačení pozadí • Červené „pilotní“ světlo pro jednoduché zaměření • Jednoduché nastavení pomocí teach-in tlačítka • Dosah až 80 až 20 000mm Radek Rutkovský

37. Optické měření vzdálenosti - TOF DT60 • Analogový a spínací výstup • Viditelné červené světlo • Varianty s tlačítkem nebo tzv. „plug and play“ varianty • Vysoká přesnost měření • Dosah až 200 až 5300mm DL60 • Dva spínací výstupy • Výborné potlačení pozadí • Červené „pilotní“ světlo pro jednoduché zaměření • Jednoduché nastavení pomocí teach-in tlačítka • Dosah až 300 až 24 000mm Radek Rutkovský

38. Optické měření vzdálenosti - TOF DS500 & DT500 • Měření velkých vzdáleností bez odrazky – difusní princip • Měřící dosah až 70m • Opakovatelnost 1mm, přesnost ±3mm • Různé možnosti rozhraní: 0-20mA, RS422, CAN, 2 spínací výstupy • Možnost vyhřívané verze • Kovové pouzdro s vestavěným displejem DME3000 • Měřící dosah až 500m • Červené laserové světlo s malým světelným bodem • Opakovatelnost již od 0,5mm • Různé možnosti rozhraní: RS422, SSI, Profibus Radek Rutkovský

39. Optické měření vzdálenosti - TOF DME4000 • Červené laserové světlo, třída 2 • Velmi rychlé měření s dosahem až 220m • Přesnost od ±3mm, opakovatelnost od 1mm • Široká nabídka různých rozhraní • Kovové pouzdro s integrovaným displejem • Měřená hodnota i diagnostika zároveň na displeji DME5000 • Červené laserové světlo, třída 2 • Velmi rychlé měření s dosahem až 300m • Přesnost od ±2mm, opakovatelnost od 0,5mm • Široká nabídka různých rozhraní • Kovové pouzdro s integrovaným displejem • Měřená hodnota i diagnostika zároveň na displeji Radek Rutkovský

40. Optické měření vzdálenosti - TOF DMT / DML • Infračervené laserové světlo, třída 1 • Difusní a reflexní verze • Opakovatelnost od 6mm • Dosah difusní verze až 155m a reflexní verze až 1,2Km • Možnost odměřování materiálů o teplotě až 1400°C • Dva programovatelné spínací výstupy Příslušenství • Nastavitelné držáky pro snadné zaměření • Ochranné kryty pro krytí senzorů v náročných podmínkách • Chladící boxy s peltierovým chlazením a chladící desky na chlazení vodou • Široká nabídka připojovacích kabelů a konektorů • Odrazky a reflexní folie Radek Rutkovský

41. Princip činnosti Ultrazvukové měření vzdálenosti Charakteristika senzorů SICK • Měření doby letu ultrazvukového pulzu • Spínací nebo měřící verze • Dosahy měření až 6 m • Detekce i transparentních předmětů • Různé mody detekce • Teplotní kompenzace • Trojnásobně ověřovaný algoritmus • Spolehlivé a přesné měření vzdálenosti Možnosti využití • Detekce transparentních materiálů • Měření hladin kapalných i sypkých materiálů • Detekce přítomnosti • Odměřování vzdálenosti Radek Rutkovský

42. Ultrazvukové měření vzdálenosti UC 4 • Miniaturní ultrazvukový senzor • Detekce předmětů bez ohledu na povrch • Detekce i transparentních materiálů UC 12 • Ultrazvukový senzor v kvádrovém provedení • Spínací výstup pro detekci předmětů • Vysoká přesnost spínání • Robustní kovové pouzdro Radek Rutkovský

43. Ultrazvukové měření vzdálenosti UM 18 • Pouzdro senzoru se závitem M18 • Různé varianty výstupů – Spínací nebo analogové • Speciální verze – double sheet detektor • Teplotní kompenzace a možnost synchronizace UM 30 • Pouzdro senzoru se závitem M30 • Jednoduché nastavení díky tlačítkům a vestavěnému displeji • Různé varianty výstupů – Spínací, analogové nebo kombinace • Dosah až 6m • Další pokročilé funkce jako je synchronizace až 10 senzorů Radek Rutkovský

44. Liniový kontrastní senzor – Hlídání hrany Charakteristika senzorů SICK • Zachycení první hrany v zorném poli • Rozsah měření až 30mm ze vzdálenosti 100mm • Opakovatelnost od 0,03mm • Difusní nebo reflexní varianta • Spolehlivá funkce i na transparentní materiály • Bez jakýchkoliv ovládacích prvků • Analogový výstup 4-20mA • Spínací výstup oznamující zachycení hrany Princip činnosti Možnosti využití • Hlídání posunu hrany nekonečných materiálů • Měření šířky materiálů pomocí 2 senzorů • Řízení materiálu podle linky • Optické pozicování předmětů Radek Rutkovský

45. Liniový kontrastní senzor – Hlídání hrany Radek Rutkovský

46. Liniový kontrastní senzor – Měření šířky Charakteristika senzorů SICK • Zachycení kontrastní hrany z obou stran • Rozsah měření až 30mm ze vzdálenosti 100mm • Měří vzdálenost mezi zachycenými hranami • Viditelné bílé světlo • Opakovatelnost od 0,1mm • Bez jakýchkoliv ovládacích prvků • Analogový výstup 4-20mA • Spínací výstup oznamující zachycení objektu Princip činnosti Možnosti využití • Detekce a měření množství nanášené látky • Doublesheet detektor • Měřený tloušťky nebo průměru malých dílů • Detekce a měření tloušťky čáry Radek Rutkovský

47. Liniový kontrastní senzor – Měření šířky Radek Rutkovský

48. Automatizační mříže Charakteristika senzorů SICK • Vícepaprskové optické mříže • Varianty s rozlišením od 2mm • Široká nabídka velikostí, rozlišení a dosahů • Spolehlivá detekce v různých výškách • Speciální verze pro různé aplikace • Spínací verze, profibus, RS485 nebo IO-Link • Optická nebo elektronická synchronizace • Vysoká odolnost vůči rušení okolním světlem Princip činnosti Možnosti využití • Detekce různě tvarovaných předmětů • Řízení operátorů při pracovním postupu • Měření výšky • Detekce přítomnosti v dveřních systémech Radek Rutkovský

49. Automatizační mříže – MLG, ELG Radek Rutkovský

50. Automatizační mříže – HLG Radek Rutkovský