Electrical Engineering Univ. of Kwang woon

1. 캡스톤 설계회전형 주차장 설계 <지도교수: 허 돈 교수님> 김명조 (2003731062) 박요한 (2003731173) 조성우 (2006732007) 홍주현 (2006732009) Electrical Engineering Univ. of Kwang woon

2. Contents 설 계 목 표 설 계 요 약 사용된 공학 지식 사용된 첨단 도구 설 계 과 정 현실적 제한 요소 반영 동 작 설 명 1 2 3 4 5 6 7

3. 시험 및 평가절차 팀 공헌도 분석 재료비 지출 내역 면 담 사 항 고 찰 8 9 10 11 12

4. 1) 주제 : 회전식 주차장 설계 협소한 곳에서도 공간활용을 해 최대한의 효율로 주차를 할 수 있도록 한다. 사람의 불편을 최소화 하여 주차장을 자동화 설계 한다. 기존의 교육 과정을 종합하며, 조원들과의 시너지 효과를 통한 문제해결 및 공학적 마인드를 기른다. 설 계 목 표

5. 1) 기본적 구성요소 - 주차할 차가 오면 가장 가까이 비어 있는 주차박스를 기억하여 주차 공간을 배분한다. - 입차 되어 있는 공간의 주차 박스에 주차 할 수 없도록 한다. - 출차 시 에는 주차 되어 있는 주차박스가 밑으로 오게 하여 출차를 한다. 2) 추가적 요소 - 최대한 무인화 자동화하여 구성한다. - 회전 시 최단거리로 회전하게 한다. - 램프로 주차 유무를 표시하여 준다. - 주차하는 주차박스의 번호를 알 수 있게 숫자로 표시하여 준다. 설 계 요 약

6. 3) 내부 구성 모습 설 계 요 약

7. 사용된 공학 지식 ATmega128 특징 유사 RISC 아키텍쳐(RISC like Architecture)로 되어 있다. (2) Havard architecture이다. (3) 저전력 고속의 CMOS로 되어 있다. (4) 메모리가 플래시 메모리로 되어있다. (5) C언어를 고려한 설계이다.

8. 사용된 공학 지식 2) DC모터 DC모터의 장점 　 (1) 기동 토크가 크다. (2) 인가전압에 대해 회전 특성이 직선적으로 비례한다. (3 ) 입력 전류에 대해 출력 토크가 직선적으로 비례해 출력 효율이 좋다. (4) 저가격 이다.

9. 1) Codevision : 전반적인 시스템을 구동시킬 프로그램 작성 Codevision프로그램 을 사용하여 C언어로 코딩 후 USB-ISP 다운로더를 사용하여 프로 그램 다운로딩 함. 2) Visual C : 프로그램 코딩 완성 후 외형과 직접 결합 전, Visual C의 cout 함 수를 사용하여, 변수의 변화 과정 등을 살펴보며 시뮬레이션 완료. 3) Pspice : 모듈을 많이 사용하여 회로도 작성이 줄었으나, 위치표시등 및 주차표시등에 관한 회로 구성 시 사용. 사용된 첨단 도구

10. 설 계 일 정 1) 설계 일정( : 계획, : 실행)

11. 2) 지연 이유 및 보완 사항 설 계 과 정

12. 3) 설계 사진 (1) 외형 제작 설 계 과 정

13. (2) 기본적 외형과 프로그래밍 (3) 완성 된 모습 설 계 과 정

14. 현실적 제한 요소 반영

15. 동 작 설 명

16. 시험 및 평가절차

17. 1) 최초 분담 상황 팀 공헌도 분석

18. 2) 실제 분담 결과 팀 공헌도 분석

19. 3) 공헌도 차트 팀 공헌도 분석

20. 팀 공헌도 분석 4) 실제 기여 시간 및 실적

21. 재료비 지출 내역

22. 매주 수요일 오전 10시 30분에 담당교수(허 돈 교수)님께 진행상황 보고 및 취약부분 조언 받음. 면담 사항

23. 지난 교과과정을 총괄하여 되새길 수 있는 시간이 되었다. 공학인 으로서 문제해결에 대한 새로운 시각을 알게 되었다. 팀원들간의 시너지 효과를 발휘해 보다 무사히 설계를 마무리 할 수 있었다. 경제, 시사, 기술과 접목된 공학적 마인드를 확립할 수 있는 기회가 되었다. 고 찰

24. Thank you for Listening Univ. of Kwang woon