1 / 35

A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban

A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban. (Nagyon) alkalmazott (kutatás). Kérdés: Hol vagy? Válasz: Spanyolországban. Kiskunlacházán. XVI. kerület. Pázmány Péter sétány 1/A A Blahán. Tőled 250 méterre 343,7 fokos irányban

uriah-levine
Download Presentation

A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban (Nagyon) alkalmazott (kutatás) • Kérdés: Hol vagy? • Válasz: • Spanyolországban. • Kiskunlacházán. • XVI. kerület. • Pázmány Péter sétány 1/A • A Blahán. • Tőled 250 méterre 343,7 fokos irányban • É.Sz. 47°28'29.63”, K.H. 19° 3'44.08”, 105 m tszf. Zentai László

  2. A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban • Kérdés: Hogy találok oda az ELTE-re? • Válasz: • XI. Bp., Pázmány P. s. 1/A. (térkép) • A Móriczról végig a Karinthyn, ott balra a Petőfi híd felé, majd jobbra a Lágymányosi híd felé. • 4-6-os villamos Petőfi híd budai hídfő megállótól 300 méter. • Nagy, 7 emeletes épülettömb a Petőfi hídtól délre, tetején egy ezüstszínű gömbbel. • Duna 1415, 6 fkm bal partnál.

  3. A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 2007.szeptember 28. Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A http://lazarus.elte.hu

  4. GPS = NAVSTAR,vagy ГЛОНАСС, vagy GALILEO,esetleg BEI DOU (Compass)?GPS helyett inkább GNSS:Global Navigation Satellite System(s)

  5. Klasszikus helymeghatározás: szextáns, térkép, iránytű Doppler effektuson alapuló távmérések LORAN-C, DECCA, OMEGA Amerikai lokális műholdas rendszerek, európai lokális r. SLR lézeres távmérés/helymeghatározás A csillagháborús hírnök: TRANSIT > NAVSTAR vs. ГЛОНАСС (glonássz) GALILEO (EU/ESA) BEIDOU (Kína) ELŐZMÉNYEK:

  6. Global Positioning System by NAVSTAR • Globális helymeghatározó rendszer • A Földön (és „környezetében”) • Időjárástól, helyszíntől független • „Csak” látni kell az égboltot • Bárki által használható (pl. mi, ti, ők) • Korlátozható (SA/katonaság)

  7. A GNSS felépítése (Global Navigation Satellite Systems) • (Z)űrszegmens • Földi követő és vezérlőállomások • Felhasználói szegmens (Mi)

  8. A(Z)ŰRSZEGMENS

  9. A követő és vezérlőállomások rendszere

  10. A felhasználói szegmens

  11. NAVSTAR (USA, DoD) 24/(30)/29 műhold (Rockwell International) ~20.200 km magasságban keringenek 6 pályasík (4-6 műhold/pályasík) 55° inklináció (az egyenlítőhöz viszonyítva) A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 12 sziderikus óra a keringési idő: 11ó58p2,04527s ~650kg, ~6 m nyitott napelemekkel

  12. NAVSTAR GPS

  13. ГЛОНАСС(CCCP, ma Oroszország) 24 (19keringő)/11 működő műhold ~19.100 km magasságban keringenek 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) 64.8° az egyenlítő síkjával bezárt szög A pályasíkok 120°-onként 11 óra 15 perc keringési idő ~1300 kg, 3-7 év élettartam majdnem teljes kiépítettség a kilencvenes évek közepén -> g/p válság, napjainkban 19/11 db üzemel A gázipar fellendülése miatt 2008-ra FDS-t igérnek

  14. GLONÁSSZ

  15. Galileo (Európai Unió – civil üzemeltetés) 30 műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 2005.december vége = az 1. műhold már sugároz ~23 616 km, 56° p. inklináció, 14 óra 4 perc ker. ~680 kg, ígért teljes kiépítettség (FDS) ~2008  új frekvenciák L5 (E5A-B) 1164-1215MHz, (E6- 1260-1300 MHz), E2-L1-E1 1559-1591 MHz !!! Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes is Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új GNSS vevők kellenek L1!-L5-L2

  16. GALILEO

  17. 2007-ben a GPS=NAVSTAR ? a) NEM, van máááásik… b) IGEN, ma már/mégicsak  • ГЛОНАСС = 27 / 24 / 11  • NAVSTAR = 32 / 24 / 29  • GALILEO = 30 / 1 / 0  • BEIDOU = 35 / 4 / 1 …

  18. Működési elv: 1 ismert távolság esetén a helyzetünk R=20.200 km Gömbfelületen bárhol

  19. Működési elv: 2 ismert távolság R1=20.200 km R2=20.199 km A két gömbfelület metszésében lévő körön R1 R2

  20. Működési elv: 3 ismert táv, háromszög R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km A három gömbfelület metszésében 2 pont!!! R1 R2 R3

  21. Működési elv: 4 ismert táv = egyértelmű R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km R4=20.202 km 1 pont!!! R1 R2 R3 R4

  22. Egyszerű... • A mérés a geodéziában alkalmazott „ívhátrametszéses helymeghatározás” kiterjesztése a világűrbe • Nem kell „összelátás” a földi pontok között • A műholdak pontos pályán-tartása fontos • Az atomórák (Rb, Cs) „pontossága” – a mérés alapja (0.000 000 000 000 sec. alatti időmérési tartomány) • Nagyon leegyszerűsítve s = v * t az alapja mindennek • Nincs (ill. lassú, SoL-re nem megfelelő=~6h) integritási adat

  23. Milyen pontos a GPS (műszered/rendszer)? A beérkezett válaszok: 1.0 : fogalmam sincs, „nagyon”… (elégtelen) 1.1 : „amit kiír a gép a kijelzőre”, 1 méter, (-”-) 2.0 : nem roszabb az esetek 95%-ban +-30 métertől (átlagosan 5-10m körül) (közepes) A jó válasz: Az attól függ… (a lista többoldalas, pl: mérési módszer, akár szub-mm…) (jeles) ZH kérdés:

  24. A mérést terhelő hibák • Véletlen hibák, zaj (átlaga nem módosítja a pontosságot) • Szisztematikus v. „szabályos” hibák (egy irányba húz) • Durva hibák (műszer, program, műhold) • Ionoszféra, troposzféra > • Rádiófrekvenciás (jammer) hibák • Multipath • A fentiek kombinációi (horror) • A FELHASZNÁLÓ (káosz) • …

  25. Differenciális mérési módszerek: WAAS, EGNOS, MSAS (ingyenes) Omnistar, Landstar (kommerciális) Földi permanens GPS hálózatok Felhasználók oktatása  Hibajavítási technikák

  26. WAAS/EGNOS SBAS

  27. Bármire ha az nem SoL alkalm.:- jármű navigáció- geocaching,- autóbusz közlekedés BKV -86- gépkocsi „vagyonvédelem”- intelligens lakat/konténer… Mire használható még a GNSS?

  28. Mi is ez? Miért lehetséges? 2000.05.02 !SA Miért terjedt el? Ár / méret / tudás arány Kinek jó ez? Kell ez nekünk? Mi kell „hozzá”? Geocaching

  29. Magyarországi „kincskeresők”

  30. Magyarország geoládái(napjainkban: ~1700 db. )

  31. Budapest kb ~200 geoláda

  32. Lányok a bozótban, GCCSEL 109. http://www.geocaching.hu

  33. (és elnézést a hadarásért…) Kérdés? Az előadásban bemutatott ábrák/képek részben az interneten található helyekről származnak. A szerzők tulajdonosi jogai fenntartva. Köszönöm a figyelmet !

  34. http://tycho.usno.navy.mil/gps.html http://www.glonass-ianc.rsa.ru http://www.esa.int/esaNA/galileo.html http://gps.elte.hu http://www.geocaching.hu http://www.urvilag.hu http://www.google.com És végül: Ha maradt megválaszolatlan kérdés: gps@map.elte.hu Infó-források:

More Related