Câmara de Vigilância com sensores PIR

1. Câmara de Vigilância com sensores PIR

2. Câmara de Vigilância com sensores PIR Projecto Final de Curso da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores Ramo Electrónica e Computadores Realizado por: Armando Santos & Bruno Pinto.

3. Câmara de Vigilância com sensores PIR Objectivo (Problema): Seguir, com uma câmara de imagem, uma pessoa a atravessar um local vigiado, por exemplo um corredor.

4. Câmara de Vigilância com sensores PIR Objectivo (Resolução): Desenvolver dois sistemas independentes; enquanto um controla um eixo de rotação ao qual está acoplada uma câmara de imagem, o outro obtém as imagens do local vigiado.

5. Câmara de Vigilância com sensores PIR Desenvolvimento do Sistema

6. Câmara de Vigilância com sensores PIR Desenvolvimento do Sistema

7. Sistema dividido em 4 módulos. Módulo dos sensores piroélectricos. Módulo do Microcontrolador. Módulo do Servomotor. Módulo da webcam. Câmara de Vigilância com sensores PIR

8. Câmara de Vigilância com sensores PIR Sensor Piroeléctrico • Energia Infravermelha. • Sensor Piroeléctrico. • PIR MS-311

9. Alcance horizontal Alcance vertical Câmara de Vigilância com sensores PIR PIR MS – 311

10. Câmara de Vigilância com sensores PIR • PIR MS – 311 • Alimentação: 2.6 ~ 5.5V • Tempo de estabilização: 15 s • Tempo de Saída: 8 s  ~ 0.3 s • Tempo de Máscara: 1.5 s  ~ 0.2 s • Alcance: 5 a 7 metros

11. Câmara de Vigilância com sensores PIR Microcontrolador • Microcontrolador AT89S51 • Características

12. Câmara de Vigilância com sensores PIR AT89S51 • Alimentação entre 4 e 5.5 V • 4K Bytes de Memória Flash • 128 bytes de RAM • 32 linhas de entrada e saída (I/O) • Dois Temporizadores/Contadores de 16 bit

13. Câmara de Vigilância com sensores PIR Servomotor • Funcionamento e estrutura de um servomotor. • PWM. • Futaba S3003.

14. Câmara de Vigilância com sensores PIR Servomotor

15. Câmara de Vigilância com sensores PIR Servomotor

16. Câmara de Vigilância com sensores PIR Servomotor • Alimentação: 4.8 a 6V • Força: 3.2 a 4.1 kg.cm • Dimensões: 41x20x36 mm • Peso: 37.2 g

17. Câmara de Vigilância com sensores PIR Webcam • Quickcam Express Logitech • Características

18. Câmara de Vigilância com sensores PIR QuickCam Express • Focagem Manual • Definição Máx. 352x288 pixels • Até 30 fps • Ligação USB

19. Câmara de Vigilância com sensores PIR Modos de funcionamento. • Automático - O modo automático é o modo normal de funcionamento do sistema. Na porta 0 (P0) do microcontrolador são ligadas as entradas do sinal dos sensores. • Manual - No modo manual, que pode servir para verificação do funcionamento do motor, existem dois botões de pressão: um que faz o motor girar para a esquerda e o outro que faz com que gire para a direita.

20. Câmara de Vigilância com sensores PIR Montagem

21. Câmara de Vigilância com sensores PIR Montagem Pinos e respectivos sensores Ângulos de actuação dos sensores

22. Câmara de Vigilância com sensores PIR

23. Câmara de Vigilância com sensores PIR Visualização

24. Câmara de Vigilância com sensores PIR Conclusões e Possíveis Melhoramentos

25. Câmara de Vigilância com sensores PIR Agradecimentos. Os nossos agradecimentos vão para todos que nos apoiaram na realização deste projecto, principalmente o Professor António Abreu, que foi o professor orientador do projecto e que esteve sempre disponível, para nos ajudar em problemas e dúvidas que surgiram, e para nos guiar de maneira a concluirmos o projecto. Agradecemos também ao Rui Pimenta pela paciência e disponibilidade no fornecimento do material e pela ajuda em algumas dúvidas que iam surgindo durante o projecto

26. Câmara de Vigilância com sensores PIR FIM