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Workshop 20.März 2004

Workshop 20.März 2004. Workshop 20.März 2004 Morgen. Programm 8:00 – 10:00 Bau des Roboters 10:00 – 10:15 Pause 10:15 – 12:00 Bau II. Komponenten. RCX. Motor. Taster. Helligkeitssensor. Rotationssensor. Hardware. Der Raupen-Roboter. Bodenplatte. Motoren & Sensoren.

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Workshop 20.März 2004

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Presentation Transcript

  1. Workshop 20.März 2004

  2. Workshop 20.März 2004Morgen Programm 8:00 – 10:00 Bau des Roboters 10:00 – 10:15 Pause 10:15 – 12:00 Bau II

  3. Komponenten

  4. RCX

  5. Motor

  6. Taster

  7. Helligkeitssensor

  8. Rotationssensor

  9. Hardware

  10. Der Raupen-Roboter

  11. Bodenplatte

  12. Motoren & Sensoren

  13. Bild von Chassis

  14. Chassis mit RCX

  15. Bild der Mechanik mit Raupen

  16. Bild vom Sensor

  17. Bild vom Kompletten Roboter

  18. Workshop 20.März 2004Nachmittag Programm 13.00 - 15.00 Programmieren des Roboters 15.15 - 16.00 Testen und Optimieren 16.00 - 16.30 Vorstellung der Aufgabenstellungen

  19. Software

  20. Robolab 2.5

  21. Robolab Umgebung

  22. Toolbox Auswahl der Komponenten Einfügen von Komponenten Texttool Verschieben der Komponenten zum Verbinden der Komponenten Die rechte Maustaste öffnet das Kontextmenu zur jeweiligen Komponente

  23. Funktionen Start und Stopp eines Programmes Komponenten für die Ausgänge des RCX‘s Untermenus für spezialisierte Komponenten

  24. Kommandos Start Motor-A ein Warte 1s Motor-A aus Stopp

  25. Modifiers Power-Modifier setzt Ausgang A auf Powerlevel 4 Kaskadierte Modifier mehrere Modifier können zusammen an eine Komponente gehängt werden Port-Modifier bestimmt welcher Port angesprochen werden soll Time-Modifier bestimmt die Wartezeit

  26. Einfache Schleife Dieses Programm lässt den Motor A für eine Sekunde vorwärts laufen , danach eine Sekunde Pause. Das Programm springt dann an den Anfang zurück.

  27. Loop Schleife Einfache Schleife für die endlose Ausführung des Programms Loop, wird so lange ausgeführt, wie der Schalter an Eingang 1 gedrückt ist. Andernfalls wird der Loop übersprungen.

  28. If-Then Anweisung Fork-Komponente Das Programm wertet den Schalter an Eingang 1 aus, und lässt entsprechend den Motor A vorwärts oder rückwärts laufen.

  29. Download auf RCX Programm ok Programm enthält noch Fehler

  30. Workshopaufgabe Baue einen Linienfolger mit zweiverschiedene Programmen: • benutze nur einen Helligkeitssensor-> Programmslot 1 • benutze zwei Helligkeitssensoren-> Programmslot 2

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