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Capítulo 2: Conceptos del Vehículo Alternativo. Este capítulo da una visión general de los principios de funcionamiento y conceptos de propulsión alternativa y presenta ejemplos de coches. Se centra en vehículos de pila combustible. Contenidos.
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Capítulo 2: Conceptos del Vehículo Alternativo Este capítulo da una visión general de los principios de funcionamiento y conceptos de propulsión alternativa y presenta ejemplos de coches. Se centra en vehículos de pila combustible.
Contenidos 1.Introducción: las leyes de emisiones españolas y estadounidenses. 2.Motores de Combustión Interna (MCI). • Motores diesel y gasolina. • Motor rotatorio (Motor Wankel). 3.Unidades híbrido. • Híbrido suave. • Híbrido pleno. • Híbrido enchufables. 4.Unidades eléctricas. • Baterías. • Pilas de combustible. 5. Vehículos de pila de combustible. • Tipos y conceptos de coches. • Componentes. • Eficacia. Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5
EURO estándares de emisión Gasolina (emisiones en mg/km) Parte 1 Parte 2 Parte 3 Fuente: Aigle/Krien/Marz 2007, 19 Parte 4 Diésel (emisiones en mg/km) Parte 5 Fuente: Aigle/Krien/Marz 2007, 19 I
EURO estándares de emisión: Óxidos de Nitrógeno y Partículas • OxN y Partículas son amenazas para la salud. • En especial se sospecha que las nano-partículas (NP) son peligrosas. • Los motores diésel emiten muchos mas OxN y NP que los motores de gasolina. • Los filtros para partículas y tratamientos posteriores de escapes de OxN son necesarios para un diésel “limpio”. • Restricciones para coches diésel más viejos en áreas urbanas. (directiva de la UE) Oxidos Nitrógeno Parte 1 Parte 2 Fuente: Aigle/Krien/Marz 2007,72 Parte 3 Parte 4 Partículas Parte 5 Fuente: Aigle/Krien/Marz 2007,77 B
Acta de emisiones bajas de California • California tiene la ley de emisiones más fuerte en de todo el mundo. • California afirma tener una cuota de mercado del 4% de Vehículos de Emisión Cero (ZEV) • Vehículos híbridos y de gas natural pueden ser acreditados. • ZEV son sólo vehículos de pila combustible y de batería. • Nota 1: No hay límite para CO2 • Nota 2: ¡La producción de un combustible produce emisiones! Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Data: Aigle/Krien/Marz 2007, 24 own Illustration Parte 5 LEV - Vehículos de Emisión Baja ULEV – Ultra Baja E. V SULEV - Súper Ultra Baja E. V. EZEV – Equivalente Cero E. V. PZEV1 - Parcial Cero E. V. ZEV – Vehículos de Emisión Cero B
Visión General de los Combustibles • Los combustibles de la izquierda son usados en motores diésel. (diésel-ICE) • Los combustibles de la derecha son compatibles con motores gasolina (Otto-ICE) Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Fuente: Aigle/Krien/Marz 2007, 43 B
Invención en 1876: Primer motor de ciclo de cuatro tiempos desarrollado por Nikolaus August Otto. Primer automóvil en 1886: Desarrollado por Gottfried Daimler y Carl Benz. Principio de los cuatro tiempos: Admisión. Compresión. Expansión. Escape. Tipos de motor: Motor diesel (autoencendido). Motor Otto. Motores de Combustión Interna (ICE)Principio Válvula de escape Válvula de admisión Mezcla aire-carburante Gases de escape Pistón Bujía Cilindro Segmentos de Pistón Biela Cigüeñal Dirección de rotación Source: WBZU 2007 Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Nikolaus Otto Rudolph Diesel B Fuente: Wikipedia 2007
Un ejemplo: DaimlerChrysler BlueTec.¿El Diésel más limpio jamás conocido? • Motor diesel V6. • Cilindrada: 2987 ccm. • Potencia máxima : 154 kW. • Par máximo: 526 Nm. • Consumo: 7,0 Liter/km. • Autonomía: 1200 km. • Velocidad máxima: 250 km/h. • Aceleración 0-100 km/h: 6.6 sec. • NOx postratamiento de los gases de escape (DeNOx). • Coste: 39.780 EUROS. Part e1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Mercedes E320 Bluetec Introducción en Mercado US en 2007, (Permiso en 45 Estados) Parte 5 Discusión: ¿el futuro de los motores diésel? Tecnología Establecida frente a tracciones alternativas B
El Hidrógeno ICE –Una unidad convencional con un nuevo combustible • El diseño de un motor H2 es similar al de un motor gasolina. • Las diferencias resultan de las especificaciones del hidrógeno y medidas constructivas son necesarias para evitar petardeos. • Los coches con un H2-ICE son considerados como PZEV en California. • Las emisiones de NOx ocurren porque el nitrógeno está en el gas de combustión. • El H2-ICE es menos eficiente que los de pila combustible. • BMW planea probar 100 coches con un H2-ICE en 2008 (Hybrogen7) Parte 1 Parte 2 Parte 3 Hydrogen7 from BMW Fuente: BMW 2006 Parte 4 Parte 5 Debate: La mayoría de los fabricantes consideran el hidrógeno en combinación con las pilas combustibles como el concepto de futuro. ¿Por qué BMW se centra en los H2-ICE? B
Rotation-Engine: Principio Boquilla inyectora H2 Conectada eléctricamente Primer motor en 1954: • Felix Wankel Primera adopción • Audi Ro80 (until 1977) Principio de los cuatro tiempos • Pero: un pistón rotatorio es usado en lugar de un pistón linear. Ventaja principal: • Diseño compacto Eje excéntrico Parte 1 Toma de aire Parte 2 Escape de gases Parte 3 Parte 4 Fuente: HyCar 2006 Parte 5 FelixWankel B
Un ejemplo: Mazda´s RX-8 Hidrógeno REEl último “signo de vida” del motor de Wankel? • Dos motores rotatorios. • Bivalente: Gasolina e Hidrógeno (CGH2). • Cilindrada: 2x654ccm (1.308ccm). • Máxima potencia motor: • Max. potencia gasolina: 154 kW. • Max potencia Hidrógeno: 80 kW. • Par motor • gasolina: 222 Nm. • Hidrógeno:140 Nm. • Depósito • Hidrógeno: 110 Litros (@350 bar). • Depósito gasolina 61 Litros. • Autonomía: • Hidrógeno: 100 km. • Gasolina: 549 km. • Velocidad máxima 170 km/h (H2 mode). • Peso: 1460 kg. • Precio: prototipo de coche Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Mazda-RX8 Fuente: Mazda 2006 Part 5 B
Invención en 1902 Ferdinand Porsche. Primer vehículo producido en masa en 1997 Toyota Prius. Hoy: Toyota vendió cientos de miles de coches del modelo “Prius II” en todo el mundo. Principalmente en US y Japón (ver gráfico). La mayoría de los fabricantes de coches desarrollan coches híbridos hoy. Idea base: Apoyo del motor de combustión por un motor eléctrico. Almacenaje de energía eléctrica en baterías, Ej.. energía de arranque. Coches Híbridos Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Fuente: Manager-Magazin 2005 B
Coches Híbridos: Principios y conceptos Diferentes formas de coches híbridos • Micro-Híbridos: electric start&stop automatic. • Híbridos Suaves: recuperación de energía de frenado. • Los híbridos plenos pueden conducirse en modo eléctrico. Diferente estructura de tracción • Híbridos Paralelos. • Híbridos en Serie. Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Fuente: Aigle/Marz 2007, 65 B
Híbridos Paralelos y en Serie • En un sistema paralelo el ICE y el motor eléctrico pueden transmitir el poder a la transmisión. • Ventaja principal: ambas tracciones pueden ser usadas simultáneamente. • En un híbrido en serie el ICE funciona como generador para producir energía eléctrica. Sólo el motor eléctrico conduce la transmisión. • Ventaja principal: el ICE puede siempre funcionar con una buena eficacia • En sistemas mezclados, llamados sistemas paralelos-en serie, ambas ventajas pueden ser combinadas. Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Fuente: Bady 2000 B
Un ejemplo: Toyota PriusUna historia de éxito hecha en Japón • Motor de combustión: motor Otto de 4 cilindros: • Cilindrada:1497 ccm. • Potencia Nominal: 57 kW. • Torque Nominal : 115 Nm (@ 4000 U/min). • Motor Eléctrico: motor Synchron AC : • Potencia Nominal: 50 kW. • Par Nominal : 400 Nm (@ 1200 U/min) . • Batería: Ni-MH. • Consumo: 4,3 Litros. • Autonomía: 1050 km. • Depósito: 45 Litros. • Velocidad Máxima: 170 km/h. • Aceleración 0-100km/h: 10,9 sec. • Peso: 1400 kg. • Emisiones-CO2: 104 g/km. • Precio: 24.070 Euros Parte 1 Parte 2 Toyota Prius Parte 3 Parte 4 Parte 5 B Fuente: Toyota 2006
Vehículos Eléctricos • Primer coche eléctrico en 1881: • Gustav Trouve • Un vehículo eléctrico fue el primer coche que alcanzó una Velocidad Máxima de 100 km/h en 1889. • Tipos de Baterías: • Acumulador de plomo. • Nuevos tipos de baterías. • Tipos de motor eléctrico: • Corriente directa (dc). • Corriente alterna (ac). • Los motores eléctricos tienen altos rendimientos y una buena fuerza del motor a revoluciones bajas. Parte 1 Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Vehículo Eléctrico von Trouve Fuente: Elektroauto-Tipp 2006 Parte 5 B
Visión general de Baterías de Tracción • Acumuladores de plomo: • Tecnología común, pero la densidad de energía es demasiado baja. • Autonomía limitada, las baterías son demasiado pesadas. • Los coches sólo desempeñan un papel en ciertos segmentos de mercado (p. ej. Como coche para la ciudad). • Nuevas tecnologías de baterías: • Níquel-cadmio, Níquel e Hidruro Metálico, Litio-Ion. • Solo la densidad de energía de las baterías de Litio-Ion es suficiente para alcanzar una autonomía adecuada. El coche eléctrico sale del segmento de mercado. • Problemas: Costes, seguridad y duración. Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 I Fuente: Aigle/Marz 2006, 77
Cuatro motores adosados a las ruedas sincrónicos. Max. Potencia: 50 kW. Max. Par: 518 Nm. Baterías: Ión-Litio: Capacidad 95 AH. Voltaje descarga: 336V. Energía Nominal : 32 kWh. Autonomía: 250 km. Velocidad máxima: 180 km/h. Peso:1590 kg. Emisiones-CO2: 0 (local). Precio: Prototipo. Producción en serie prevista para 2010. Un ejemplo: Mitshubishi Lancer Evolution:Baterías de Ión-Litio y motores adosados a las ruedas. Parte 1 Parte 2 Mitsubishi Lancer Evolution Parte 3 Parte 4 Parte 5 B Fuente: Mitsubishi 2005
El Tesla Roadster • 6831 baterías recargables de Ión-Litio son utilizadas en el Tesla. • Tiempo de carga de las baterías: 3,5 horas. • La duración de la vida de las baterías es suficiente para 100.000 millas (160.900 Km). Source: Umweltbrief 2007 Nuevo Rendimiento con baterías de Ión-Litio B
Coches de Pila de Combustible Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5
Historia de los Vehículos-H2 • 1807: Primer H2-ICE por François Isaac de Rivaz. • 1839: Descubrimiento de la función principal de la pila combustible por Sir William Grove. • 1860: motor de gas de 1 cilindro por Jean Joseph Etienne Lenoir. Producción de H2 por electrolisis a bordo del coche. • 1875 - 1890: Desarrollo del motor de combustión interna de cuatro tiempos para combustibles líquidos por Otto, Benz and Daimler. • 1933: Combustión de H2 con reformado de amoníaco a bordo by Nosk Hybdro. • 1967: Primer coche eléctrico impulsado por pila combustible por General Motors. • 1970: Primera pila combustible – vehículo de batería híbrida (Austin A40) aprobado para uso en carretera. Karl Kordesch. • 1970-1990: Continuación del desarrollo de los H2-ICE, especialmente en Japón por Musashi. • Desde1990: Desarrollo sistemático de unidades de pila combustible por Mercedes-Benz, Toyota, Opel, Audi, Honda und Ford. • 1994: Transportador de pila combustible Necar1 por DaimlerChrysler. • Desde 2000: Pruebas de mercado con Vehículos-FC (pila combustible). • 2003: Pruebas de mercado con 60 “A-Klasse” impulsados por pila combustible por DaimlerChrysler (60 coches en todo el mundo). • 2006: El gobierno alemán invierte 500 Mio. euros durante más de diez años para la introducción en el mercado de los vehículos de pila combustible. Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 B
Introducción: Vehículos-FC (pila combustible)Tipos de pilas combustibles Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Fuente: Jörissen/Garche 200,17. Aportaciones propias. I
Introducción: Características de los tipos de pila combustible. Parte 1 <100°C Up to 1000°C Parte 2 Platino metal CnHm 4-5.0 H2 Parte 3 40-50% 50-60% Parte 4 Sistema de Reforma Ref. Interna Parte 5 Segundos Horas I Fuente: ilustración propia
¿Qué tipo para cada aplicación ? PEFC (DMFC) Regla de oro: Parte 1 Cargas dinámicas • Vehículos-FC (pila recargable) • Unidades-Mini CHP para uso doméstico • Aplicaciones portátiles • Neutralización de picos, UPS Parte 2 Parte 3 Parte 4 Cargas contínuas • Unidad-CHP para uso industrial • Plantas de carga base PAFC MCFC SOFC Parte 5 Pero: ¡No hay regla sin excepción ! B
Conceptos de vehículos de pila combustible • DaimlerChrysler desarrolló un prototipo (Necar5) con un reformador de metanol a bordo. • Daimler paró sus actividades y siguió el concepto del Hidrógeno. • La mayoría de los fabricantes se centran en almacenaje de hidrógeno directo. • La mayoría de los vehículos utilizan gas de hidrógeno comprimido. Puede ser comprimido hasta 350 bares. En un futuro cercano depósitos de 700 bares estarán disponibles. • El hidrógeno líquido es almacenado en tanques de criógeno. El hidrógeno se licua a menos 253°C Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Fuente: Aigle/Marz 2006, 85 B
Principales componentes de un H2-FCV Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 A-Klasse de pila combustible de DaimlerChryler Fuente: Stauch 2005 1: Motor eléctrico. 2: Sistema de pila combustible. 3: Tanques de alta presión. 4: Batería de alto voltaje. B
Flujo de energía en un Vehículo de Pila Combustible • En un coche de combustible la energía química del H2 es convertida en energía eléctrica. • Un ICE convierte la energía térmica del combustible en energía mecánica (proceso-Carnot) • Comparada con el proceso-Carnot la conversión electroquímica es más eficaz. Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Fuente: Los Alamos 1999, 5 B
Vehículos de Pila Combustible de Metanol (NECAR V) Especificaciones del Sistema Procesador de Combustible • Combustible: Metanol (CH3OH). • Índice de flujo de H2: 60 Nm³/h. • Eficacia 86%. • Tiempo de arranque 1 minuto. • Arranque a bajo 0°C posible. • Ratio de disminución 1:40. • Dinamica1.5 segundos (parado-90% carga) . • Coste estimado por unidades: $1,750 @ 100,000 unidades/año. $3,550 @ 10,000 unidades/año. • Dimensiones 800x260x320 mm. • Volumen / peso 65 lt/ 95 kg. Especificaciones del Sistema de Pila Combustible • Potencia del sistema de pila combustible 75 kW el,bruto/ 60 kW el neto. • Emisiones <SULEV. • Volumen / peso 332 lt/ 385 kg. • Eficacia neta del sistema> 40 %. Parte 1 Parte 2 Parte 3 Fuente: Tillmetz/Benz 2006 Parte 4 Parte 5 B Fuente: Tillmetz/Benz 2006
Gráfico de Flujo de un Metanol FCV Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 B Fuente: Los Alamos 1999, 16
La Pila de Células de Combustible (Ballard) • Impresionantes logros técnicos en los últimos años. • Ballard es el productor de pilas para coches más conocido a nivel mundial. • Los obstáculos son los costes, la duración y el arranque-frío. Pero es sólo un “pequeño” vacío para el rendimiento de la actual ICE. Parte 1 Ballard MK902 Heavy Duty (HD) Parte 2 Parte 3 Parte 4 Ballard MK902 Light Duty (LD) Parte 5 B Data: Budd 2006, 14-17, ilustración propia
Sistema de Pila Combustible XcellsisTMHY-80 Parte 1 Sistema electrónico de potencia Parte 2 Pila combusible (80 kW) Parte 3 Parte 4 Módulo del sistema Sistema electrónico de control Parte 5 Bomba refrigerante Fuente: Tillmetz/Benz 2006 B
Sistema de depósito para Gas Hidrógeno Comprimido (CHG) • CGH2: hidrógeno gaseoso comprimido. • Presión 35–70 MPa y temperatura ambiente. • Normalmente 2 o 3 contenedores pueden ser colocados en un coche. En autobuses pueden colocarse hasta 8 contendores. • La autonomía oscila de 200km (350 bar) a 500 km (700 bar) Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 B Fuente: Helmolt/Eberle 2007, 837
Sistema de Depósito para hidrógeno líquido (LH2) • Temperatura de funcionamiento de entre 20 y 30 K y 0.5 al max 1 MPa presión. • Problema: inevitable flujo principal a través de: • Conducción Térmica. • Convección. • Radiación Térmica. • Un eficiente súper aislamiento de vacío multicapa es necesario (aproximadamente 40 capas de láminas de metal). • Pérdidas de ebullición tras varios días. • La energía para licuar el hidrógeno consume el 30% de la energía química almacenada. Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Part 5 B Fuente: Helmolt/Eberle 2007, 838
Un ejemplo: DaimlerChryslers f-cell • Motor asíncrono de Tres Fases: • Potencia Nominal: 65 kW. • Torque Nominal : 210 Nm. • Sistema de pila combustible: • PEFC Ballard Mark 902. • Potencia Nominal: 85 kW. • Baterías: • NiMh 20kW. • Depósito: • CGH2@350bar: 1,8 kg. • Consumo: equivalente Diesel 4,2. • Autonomía: 160 km. • Velocidad máxima: 145 km/h. • Aceleración: 16 sec. • Costes: Prototipo: • Pruebas de mercado de 60 coches desde 2002. Parte 1 Parte 2 Parte 3 F-cell DaimlerChrysler Parte 4 Parte 5 ¡Sólo agua! B
GM´s Chevrolet Equinox Célula Combustible • Tracción eléctrica • 73 kw motor asíncrono de 3 fases. 94 kw max. • Torque Nominal 320 Nm. • Sistema de Célula Combustible • Pila: 440 celdas, 93 kW. • NiMH batería 35 kW. • Vida operativa: 2.5 years, 80.000km. • Temperatura operativa: -25 to +45°C. • Almacenaje de combustible • 3 CGH2 contenedores. • 70 MPa. • 4.2. kg hidrógeno. • Rendimiento • Aceleración: 0-100 km/h in 12s. • Velocidad máxima 160 km/h. • Autonomía de funcionamiento 320 km. • Peso: 2010 kg Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Fuente: Helmolt/Eberle 2007, 842 B
Comparación de Eficiencia y Emisiones-CO2 • Tracción Hidrógeno FC Zafira (HydroGen3) • Diesel Zafira (motor X20DTL) 45 40 35 30 5. Gear 25 [ Eficiencia (%) ] 4. Gear 20 15 3. Gear 10 5 0 2. Gear 0 50 100 150 200 1. Gear Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 [ Km/h ] Eficiencia Media (Ciclo de Conducción Europeo): Eficiencias: 36 %/22 % Emisiones-CO2 (directas): 0 g/km /177 g/km Fuente: Hermann/Winter 2003 B
Eficiencia Global de los coches FC (ejemplo DC) 62,2 % FC-potencia 37,8 % Calor 45,8 % Potencia Convertidor 16,4 % auxiliares 8,1 % convertidor,motor, velocidad,diferencial 37,7 % Rueda 37,7 % eficiencia global del depósito a la rueda 100 % l H2 Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 B Data: Lamm 2002
DaimlerChryslers “Citaro-Bus” basados en la tecnología de la célula combustible. 27 Citaro buses fueron probados de 2003 a 2005 en 9 ciudades europeas. Tecnología de Pila de Ballard: Dos módulos “MK902 Heavy Duty“ con 300 kW Sistema de depósito 9 CGH2-contenedores con 350 bar pueden almacenar 1845 litros Autonomía De 200 a 250 kilómetros Velocidad máxima approx. 80 kilómetros Autobuses de Pila Combustible Parte 1 Bus de pila Combustible “Citaro“ Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Fuente: Fuel Cell Bus Club 2004 B
H2 Estaciones de Servicio – en todo el mundo Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 299 estaciones de servicio en todo el mundo ! B Fuente: H2stations.org by LBST (LBST 2007)
H2 Estaciones de Servicio – Europa Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 B Fuente: H2stations.org by LBST (LBST 2007)
Fuentes I Aigle, Thomas; Marz, Lutz (2007a): Automobilität und Innovation. Versuch eine interdisziplinären Systematisierung. Discussion Paper SPIII 2007-102. Wissenschaftszentrum für Sozialforschung Berlin Aigle, Thomas; Krien, Philipp; Marz, Lutz (2007): Die Evaluations-Matrix. Ein Tool zur Bewertung antriebs- und kraftstofftechnologischer Innovationen in der Automobilindustrie. Discussion Paper SPIII 2007-105. Wissenschaftszentrum für Sozialforschung Berlin Bady, Ralf (2000): Hybrid-Elektrofahrzeuge – Strukturen und Entwicklungen. Vortrag, 6. Symposium Elektrische Straßenfahrzeug. Technische Akademie Esslingen. Budd, Geoff (2006): A fuel cell bus project for Europe – Lessons learned from a fuel cell perspektive. Vortag, CUTE-Abschlusskonferenz. 22.5.2006, Hamburg. BMW (2006a): Der BMW Hydrogen 7 – eine neue Ära der Mobilität. Pressemitteilung, Internet: www.7-forum.com/news/Der-BMW-Hydrogen-7-eine-neue-Aera-der-Mo-1285.html. Zugriff: 10.10.2006 Fuel Cell Bus Club (2004) Background Information / Fuel Cell Technology / New Generation of Buses Internet: /www.fuel-cell-bus-club.com/index.php?module=pagesetter&func=viewpub&tid=1&pid=116. zugriff: 17.12.2007 Helmolt von, Rittmar; Eberle, Ulrich (2007): Fuel cell vehicles: Status 2007. In: Journal of Power Sources, 165 (2007), S. 833-845 Herrmann, M.; Winter, U.: Fuel Cells 2003, 3, No. 3, 141 ff HyCar (2006): Der Wasserstoff-Wankelmotor. Informationsseiten über Wasserstofffahrzeuge von Jürgen Kern. Internet: www.hycar.de/wankel.htm. Zugriff: 04.10.06 Jörissen, Ludwig; Garche, Jürgen (2000): Brennstoffzellen für den Fahrzeugantrieb. In: Wengel, Jürgen; Schirmeister, Elna (Hg.): Innovationsprozess vom Verbrennungsmotor zur Brennstoffzelle – Chancen und Risiken für die baden-württembergische Industrie. Abschlussbericht. Karlsruhe, Februar 2000, S. 13-48. Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5
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