690 likes | 1.6k Views
ROBOTI ISTORIC CLASIFICARE. Scurt istoric. Robotii sunt produse mecatronice reprezentative , utilizati pentru a realiza activitati specifice fiintei umane . Robotul poate indeplini o gama larga de sarcini , care sunt adesea prea periculoase sau minitone pentru om.
E N D
Scurtistoric • Robotiisuntprodusemecatronicereprezentative, utilizatipentru a realizaactivitatispecificefiinteiumane. • Robotulpoateindeplini o gamalarga de sarcini, care suntadeseapreapericuloasesauminitonepentruom.
Cuvantul robot a fost utilizat pentru prima data de catre dramaturgul ceh Karel Capek, in lucrarea “ Robotii Universali ai lui Rossum”, aparuta la Praga in 1921. • Robota in ceha inseamna munca. • Robotii creati de Rossum si fii sai sunt umanoizi mecanici, construti cu scopul de servi oamenii, dar, care se revolta impotriva omenirii distrugand-o.
Planeta interzisă (tilu original Forbidden Planet) (1956) este un film SF produs de Metro-Goldwyn-Mayer și regizat de Fred Wilcox Robotul Robbie -
In 1940 I. Asimov folosestepentru prima datracuvantulrobotica, cu inteles de stiinta care se ocupa cu studiulsistematic al robotilor. • Lucrarile S.F. ale lui Asimov au inspirat in 1956 fabricareaprimului robot de firma General Motors, SUA intr-o aplicatie in turnatorie, numitUnimate. • In anul 1968 firma japonezaKavasakhi Heavy Industries cumparalicentarobotuluiUnimate . • In anul 1973 la Stanford University esterealizatprimullimbaj de programarepentrurobotinumit WAVE.
In 1978 Japonia produce 10 000 de roboti pe an, iar in anul 1980 de doua ori pe atat. • In prezent fabricarea robotilor constituie in centrul atentiei unor firme de mare prestigiu: General Motors, General Electric, IBM, SIEMENS, Renault, Fiat. • In Romania s-a creat ARR ( Asociatia de Robotica din Romania).
http://world.honda.com/ASIMO/ La mijlocul anilor 1990, jumatate din numarul robotilor din lume, functionau in Japonia, mai ales in industria constructoare de masini si in industria electronica.
Clasificarearobotilor Se realizeazapebazamaimultorcriterii ca: Domeniul de aplicare; Generatia; Sistemul de coordonare; Metoda de comanda; Sistemul de actionare; Modalitatea de deplasare etc. http://video.google.com/videoplay?docid=1210345008392050115# http://fr.wikipedia.org/wiki/ASIMO
Domeniul de aplicare • Sectorul primar: agricultura si exploatarile miniere; • http://stiri.acasa.ro/auto-tehno-190/it-c-191/roboti-alimentati-cu-energie-solara-folositi-in-agricultura-60426.html • http://www.descopera.ro/stiinta/4624575-adevaratul-nautilus-minerii-roboti-cuceresc-adancurile • Sectorul secundar: productia materiala(industria alimentara, chimica, fabricarea masinilor, piese), in domeniul nuclear se utilizeaza de multa vreme sistemele master-slave, pentru manipularea la distanta a elementelor radioactive. • http://www.robital.ro/roboti • http://www.business24.ro/articole/robot+instalatie+nucleara
Sectorul tertiar- serviciile, domeniul medical fiind unul favorizat. Sunt situatii in care constitutia fizica deficitara a omului nu-i permite sa interactioneze (oameni cu membre amputate, cu atrofieri musculare sau cu leziuni la coloana vertebrala).Orteze suplinesc auzul, proteze inlocuiesc un organ. • http://www.ziare.com/articole/roboti+medicina • http://www.ziare.com/viata-sanatoasa/sanatate/robotii-chirurgicali-revolutioneaza-medicina-233179 • http://www.pharma-business.ro/perspective/medicina-viitorului-se-incredinteaza-roboticii.html • Domeniul militar – roboti mobili pentru operatii de minare, de deminare, lupta, spionaj etc. • http://www.go4it.ro/curiozitati/roboti-militari-care-se-hranesc-cu-cadavre-viitorul-suna-creepy-4641267/ • http://www.hotnews.ro/stiri-international-6807942-robotii-lupta-conceputi-israel-vor-redesena-fata-viitoarelor-conflicte-militare.htm • http://www.ziare.com/articole/roboti+militari+armata+sua