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PROGETTO AUTOMA B3: MOVIMENTO MEDIANTE CONTROLLO A RADIO FREQUENZA

PROGETTO AUTOMA B3: MOVIMENTO MEDIANTE CONTROLLO A RADIO FREQUENZA. Relatore: Prof.ssa Carla Vacchi Correlatore: Ing. Daniele Scarpa. Simone Curti. DESCRIZIONE DEL PROGETTO. Trasmissione Ricezione Controllo motori. B3. TRASMISSIONE. Integrato MC145026. TRASMISSIONE.

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PROGETTO AUTOMA B3: MOVIMENTO MEDIANTE CONTROLLO A RADIO FREQUENZA

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Presentation Transcript

  1. PROGETTO AUTOMA B3:MOVIMENTO MEDIANTE CONTROLLO A RADIO FREQUENZA Relatore: Prof.ssa Carla Vacchi Correlatore: Ing. Daniele Scarpa Simone Curti

  2. DESCRIZIONE DEL PROGETTO • Trasmissione • Ricezione • Controllo motori B3

  3. TRASMISSIONE Integrato MC145026

  4. TRASMISSIONE Integrato MC145026

  5. TRASMISSIONE Integrato MC145026

  6. TRASMISSIONE Integrato MC145026

  7. TRASMISSIONE • Il codice pulsanti varia a seconda del tasto premuto • Il codice chiave rimane inalterato

  8. TRASMISSIONE CIRCUITO ANALOGICO CODIFICATORE PULSANTI TELECOMANDO CIRCUITO LOGICO

  9. TRASMISSIONE • Parte analogica

  10. TRASMISSIONE • Parte logica Integrato 4071 Integrato 4066

  11. TRASMISSIONE

  12. TRASMISSIONE

  13. RICEZIONE Integrato MC145027

  14. RICEZIONE Integrato MC145027

  15. RICEZIONE Integrato MC145027

  16. RICEZIONE CIRCUITO ANALOGICO DECODIFICATORE CIRCUITO LOGICO USCITA LOGICA

  17. RICEZIONE

  18. RICEZIONE • Parte analogica

  19. RICEZIONE • Parte logica

  20. RICEZIONE OUT 1 MOTORE DESTRO OUT 2 OUT 3 MOTORE SINISTRO OUT 4

  21. RICEZIONE OUT 1 = 0 MOTORE DESTRO ON OUT 2 = 0 OUT 3 = 0 MOTORE SINISTRO ON OUT 4 = 0

  22. RICEZIONE OUT 1 = 1 MOTORE DESTRO ON OUT 2 = 1 OUT 3 = 1 MOTORE SINISTRO ON OUT 4 = 1

  23. RICEZIONE OUT 1 = 0 MOTORE DESTRO ON OUT 2 = 0 OUT 3 = 1 MOTORE SINISTRO OFF OUT 4 = 0

  24. RICEZIONE OUT 1 = 1 MOTORE DESTRO OFF OUT 2 = 0 OUT 3 = 0 MOTORE SINISTRO ON OUT 4 = 0

  25. RICEZIONE

  26. CONTROLLO MOTORI Configurazione a ponte

  27. CONTROLLO MOTORI Motore avanti

  28. CONTROLLO MOTORI Motore indietro

  29. CONTROLLO MOTORI Motore spento

  30. CONTROLLO MOTORI

  31. CONTROLLO MOTORI

  32. CONSUMO BATTERIE • Trasmettitore circa 25 mA • Ricevitore circa 70 mA • Controllo motori circa 250 – 300 mA

  33. CONCLUSIONI • Realizzazione dei circuiti • Limiti di funzionamento Batterie Portata massima

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