인간과 로봇 - Freshman Seminar -

인간과 로봇- Freshman Seminar - Spring Semester, 2005 Dept. of Computer Science Yonsei University

수업 개요 • 로봇은 생명공학과 더불어 미래를 이끌어갈 중요한 산업으로 알려져 있다. 이미 많은 로봇이 일상생활에 들어와 있으며 전문가들은 로봇이 인간의 삶 속에서 함께 공존하게 될 것이라고 전망한다. 본 과목에서는 현재 전 세계적으로 이루어지고 있는 로봇에 대한 연구들을 살펴보고 영화나 일상에서 접해왔던 로봇에 대해 논의한다. 이를 통해 미래의 로봇에 대한 전망과 로봇이 인간의 삶에 미치는 영향에 대해서 살피고자 한다

수업 일정 • 3/7 : 과목 소개 • 3/14: 로봇지능의 구현방법 및 발전방향 • 3/21: 디지털 생명체 • 3/28: 미국의 연구 사례 - KISMET - COG - Synthetic Characters Group - Karl Sims • 4/4: 일본의 연구 사례 - AIBO & Qrio - ASIMO • 4/11: 한국의 연구 사례 - KIST - KAIST • 4/18 : 중간시험 • 4/25: 유럽의 연구 사례 - SwarmBots • 5/2: 영화 속의 로봇 - AI - 바이센티니얼맨 - 스타워즈 • 5/9: 만화 속의 로봇 - 태권 V - 마징가 Z • 5/16: 우주 속의 로봇 - 패스 파인더 - NASA Robonaut • 5/23: 생활 속의 로봇 - Roomba - Military Robot • 5/30: 미래의 로봇 - 나노 로봇 - HAL • 6/13 : 기말시험

연락처 • Instructor • Prof. Sung-Bae Cho(Eng.C515;  2123-2720; sbcho@cs.yonsei.ac.kr) • Class hours • Mon 1:00 ~ 1:50 (Eng. A542) • Office hour • Thu 1:00 ~ 3:00 pm • Homepage • http://sclab.yonsei.ac.kr/courses/05Freshman • TA • Youn-Suk Song (공학원 225B; 2123-4803; corlary@sclab.yonsei.ac.kr)

소프트 컴퓨팅 연구실

SCLAB의 주요 연구 분야 Intelligent Robot Biometrics 로봇 Intelligent Agent System 사이버 에이전트 생체인식 추론 학습 모델링 가상세포 모델링 정보 마이닝 I D S Ubiquitous Bioinformatics Smart Phone Service

소프트컴퓨팅이란? 불확실성에 대한 대처기능 • 소프트 컴퓨팅의 3대 기술 • 퍼지시스템 (fuzzy system) • 신경망 (neural network) • 진화연산 (evolutionary computation) 학습기능 을 구현하는 수단 최적합 지향성 기능 근사적으로 문제를 해결하는 능력

소프트 컴퓨팅 활용의 예 • 외판원 여행 문제 (Traveling Salesman Problem) • 모든 도시를 가장 짧은경로로 방문하기 • 계산으로 풀기 어려움 • 개미집단 시스템 • 개미 에이전트 이용 • 이동하면서 페로몬 남김 • 페로몬이 많은 경로 선호 • 자연스럽게 가장 짧은 경로에 페로몬이 축적됨 ?

지능형 로봇 • 소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 로봇의 네비게이션 성능 강화 • Kephera 로봇을 이용한 네비게이션 실험 • 추론 기능을 이용한 로봇환경의 불확실성 해결 • 불확실한 환경 적응 및 노이즈 처리 • Context 정보를 이해하여 상황에 맞는 Smart Service 제공 • AIBO를 이용한 실험 • 연구 키워드 • 감성, 동기, 사회성 • 추론, 학습, 계획 기술 • 행동 생성 기술 • 사용자 모델링 • 대화 처리 기술 • 통신 언어

지능형 에이전트 • 지능형 가상 비서 • 사용자 모델링을 통한 업무 도우미 • 사용자 취향의 제품 추천 시스템 • 대화형 에이전트 • 대화형 사용자 인터페이스 연구 • 지성, 감성 분석을 통한 대화 수행 • 스마트폰을 위한 지능형 도우미 • 제한된 자원의 효과적 활용 • 사용자 일정, 상태, 통화 기록 등을 이용한 추론 • 맞춤형 서비스 제공

Cy5 Test RT & Labeled with Fluor Dyes Control Cy3 Bioinformatics scanning cDNA Microarrays Computational approach Gene expression data Application Gene network modeling Gene identification Classification Disease Clustering Drug design 바이오 정보학 • Bioinformatics? • 컴퓨터를 이용한 생명과학 연구 • 생물 데이터는 양이 방대  통계적 방법, 기계학습 방법, 데이타마이닝 기법 이용 • 주요 연구 • 유전자 발현 데이터 분류 기법 개발 • 에이전트 기반의 가상 세포 모델링

악성코드 및 바이러스 탐지 침입 및 내부 사용자 탐지 침입탐지 시스템 내부 네트워크 침입 대응 사용자 경보 및 로그 서버n 서버2 서버1 로그시스템 지능형 패턴인식 • 생체인식 • 지문 인식 시스템 성능평가 기술 연구 • 지문 분류 및 매칭 알고리즘 개발 • 침입탐지시스템 (IDS) • HMM기반 침입탐지 시스템 • 다중척도기반 침입탐지 시스템 • 침입패턴 자동생성 • 침입 역추적 기술 개발

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