1 / 16

PEMANFAATAN ACCELEROMETER PADA TELEPON GENGGAM BERBASIS ANDROID SEBAGAI KENDALI MOBILE ROBOT

PEMANFAATAN ACCELEROMETER PADA TELEPON GENGGAM BERBASIS ANDROID SEBAGAI KENDALI MOBILE ROBOT. By: CHRISTOFORUS SURJOPUTRO 08.41020.0003. Latar Belakang. Pemanfaatan accelerometer yang kurang berfariatif. Perumusan Masalah. Perumusan Masalah. Perumusan Masalah. Perumusan Masalah.

ace
Download Presentation

PEMANFAATAN ACCELEROMETER PADA TELEPON GENGGAM BERBASIS ANDROID SEBAGAI KENDALI MOBILE ROBOT

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PEMANFAATAN ACCELEROMETER PADA TELEPON GENGGAM BERBASIS ANDROID SEBAGAI KENDALI MOBILE ROBOT By: CHRISTOFORUS SURJOPUTRO 08.41020.0003

  2. Latar Belakang • Pemanfaatan accelerometer yang kurang berfariatif

  3. Perumusan Masalah

  4. Perumusan Masalah

  5. Perumusan Masalah

  6. Perumusan Masalah

  7. Batasan Masalah • Telepon genggam yang digunakan berbasis android dan optimal pada HP dengan resolusi layar yang tergolong mdpi • Robot yang digunakan adalah robotino • Telepon genggam digunakan sebagai pengendali arah mobile robot • Robot omni yang digunakan menggunakan 3 buah roda

  8. Landasan Teori • Client Server • Android • Omni-Directional Robots • Socket

  9. Client Server • Client-Server adalah arsitektur jaringan yang memisahkan client(biasanya aplikasi yang menggunakan GUI) dengan server. Masing-masing client dapat meminta data atau informasi dari server (Anwar, dkk. 2011)

  10. Android • Pada tahun 2005 Google mengakuisisi Android Inc yang pada saat itu dimotori oleh Andy Roubin, Rich Miner, Nick Sears, dan Chris White. Semua aplikasi yang dibuat untuk android akan memiliki akses yang setara dalam mengakses seluruh kemampuan handset, tanpa membedakan apakah itu merupakan aplikasi inti atau aplikasi pihak ketiga. Dalam kata lain dengan platform android ini, programmer atau developer secara penuh akan bisa mengustomisasi perangkat androidnya • (Mulyadi, 2010)

  11. Omni-Directional Robots • Keajaiban dari pengendalian omni-directional adalah roda mecanum. Roda ini telah dikembangkan dan dipatenkan oleh perusahaan dari swedia Mecanum AB dengan Bengt Ilon pada tahun 1973 sehingga roda ini sudah ada cukup lama • (Braunl, 2006)

  12. Socket • Soket adalah komponen yang bertugas sebagai penghubung antara satu peralatan dengan peralatan lain. Java menyediakan class socket yang merupakan class dasar untuk bisa melakukan konektivitas jaringan antar komputer. • (Purnama, 2005)

  13. Metode Penelitian

  14. Metode Penelitian

  15. DEMO

  16. Terima Kasih I am careful not to confuse excellence with perfection. Excellence, I can reach for; perfection is God’s business Michael J. Fox

More Related