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Sicherheits-Steuerungen im Vergleich. Industrial Safety Systems Harald Schmidt 30.06.2005 harald.schmidt@sick.de. Integrationslösungen für alle Systemplattformen. System-unabhängig und zukunftssicher. Integrationslösungen für alle Systemplattformen.
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Sicherheits-Steuerungen im Vergleich Industrial Safety Systems Harald Schmidt 30.06.2005 harald.schmidt@sick.de
Integrationslösungen für alle Systemplattformen System-unabhängig und zukunftssicher
Integrationslösungen für alle Systemplattformen System-unabhängig und zukunftssicher UE 10 Familie Breite Lösungspalette für Relais-basierte Sensor-Integration UE 100 Familie Intelligente Kompaktsteuerungen mit hohem Kundennutzen Konventionell Intelligent Flexibel UE 1000 Familie Flexible Steuerungslösungen für die globalen Automatisierungsstandards
Modulare Sicherheitsautomatisierung UE 4400 - Modulares System gestattet neue flexible Lösungen • UE 4470 Safety Network Controller • Leistungsstarke Kompaktsteuerung • Verteilte Logik in der Applikation (Multi-Master Konzept) • Flexible Sicherheitsautomatisierung mit vor-zertifizierten Funktionsblöcken (logische und applikationsspezifische FB) • 16 lokale Sicherheitseingänge und 8 lokale Sicherheitsausgänge 4 Testausgänge • Netzwerkfähig, flexibel erweiterbar mit dezentralen E/A Einheiten in IP20 oder IP67 • Geräteprogrammierung und Zugang zum gesamten Netzwerk durch USB Schnittstelle am Gerät
Modulare Sicherheitsautomatisierung UE 4400 - Modulares System gestattet neue flexible Lösungen • UE 4421 Dezentrale E/A in IP20 • Modulare E/A Erweiterungen in IP20 • -12 Eingänge, oder - 8 Eingänge / 8 Ausgänge PNP, oder - 4 Eingänge / 4 Ausgänge Relais • Flexibel Mischbar mit allen anderen Systemkomponenten • Abtastraten können pro Modul individuell eingestellt werden • Konfigurierbare Ausgänge • - Sichere Ausgänge, - Standard Ausgänge • - Pulse Test, - Sichere Überwachung von Lampen
Modulare Sicherheitsautomatisierung UE 4400 - Modulares System gestattet neue flexible Lösungen • UE 4420/50 Dezentrale E/A in IP67 • Modulare E/A Erweiterungen in IP67 • - 12 Eingänge und - 2 Ausgänge, Bipolar Schaltleistung 2A und - 12 Test Ausgänge - 2 Anschlüsse für intelligente SICK Sensoren SDL (optional) • Flexibel Mischbar mit allen anderen Systemkomponenten • Abtastraten können pro Modul individuell eingestellt werden • Intelligente Signal Vor-Verarbeitung erleichtert die Systemlösung
Modulare Sicherheitsautomatisierung Grafische Oberfläche für Konfiguration von Netzwerk und Logik Funktionsblöcke Applikationsspezifisch • Two Hand Control • AOPD (BWS) • Safety Gate • OFF-Delay Timer • ON-Delay Timer • Emergency Stop • Reset • Restart • EDM (Schützkontrolle) • User Mode Switch Logisch • OR • AND • NOT • Exclusive OR • Exclusive NOR • Routing
Modulare Sicherheitsautomatisierung Grafische Oberfläche für Konfiguration von Netzwerk und Logik Einfaches Management : • des Netzwerks • der Geräte • der Kommunikation Statusanzeigen Diagnose-Werkzeuge
Die Aufgabe LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
Die Funktionsbereiche Presse DYU 3000 Presse PO 100 S Linie / Roboter Extruder LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
Die Kernforderungen LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG • Absicherung der Anlage gemäss Kategorie 4 (EN 954-1) / SIL 3 (IEC 61508) • Berücksichtigung weiterer einschlägiger Normen (siehe Aufgabenstellung) • Sicherheits-Automatisierung als ganzheitliches Konzept • Netzwerkkonzept mit sicherer und nicht sicherer Steuerung • Modularer Aufbau der Steuerungsarchitektur • Verteilte Logik in den bereichen Pressen und Liniensteuerung • Betrieb der Anlage in verschiedenen Betriebsarten • (Automatik / Teil-Automatik / Einricht-Betrieb)
Die Lösung - Steuerungskonzept LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG UE4470 SNC 1 Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Extruder, Liniensteuerung und Roboter 1-3 DeviceNet Safety 7e 7b 7a 7c 7d UE4421 UE4450 UE4450 Segment : Extruder Anlage und Liniensteuerung
Die Lösung - Steuerungskonzept LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG Presse DYU 3000 Presse PO 100 S UE 4470 SNC 3 UE 4470 SNC 2 DeviceNet Safety UE4421 UE4421 DeviceNet Safety UE4450 UE4450 Segmente : Pressenabsicherung
Die Lösung - Steuerungskonzept LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG Extruder UE4470 SNC 1 Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Liniensteuerung, Extruder und Roboter 1-3 7a 7b 7c 7d 7e UE4421 UE4450 UE4450 EA Aufkommen der Teilbereiche: Beispiel Extruder
Die Lösung - Steuerungskonzept LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG Presse DYU 3000 UE 4470 SNC 2 DeviceNet Safety UE4421 UE4450 EA Aufkommen der Teilbereiche : Beispiel Presse DYU 3000
Die Lösung - Steuerungskonzept LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG System & Geräte- Diagnose für Standard und Safety Standard HMI Übergeordnetes Gesamtkonzept Übergeordnetes Steuerungs- und Leitsystem EtherNet/IP Extruder Linie / Roboter Presse DYU 3000 Presse PO 100 S UE4470 SNC 1 UE 4470 SNC 2 UE 4470 SNC 3 Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Liniensteuerung, Extruder und Roboter 1-3 DeviceNet Safety DeviceNet Safety DeviceNet Safety UE4421 UE4421 7e 7b 7c 7a 7d UE4421 UE4450 UE4450 UE4450 UE4450
Die Lösung - Netzwerk - Konfiguration LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG Teilbereich: Presse DYU 3000 Teilbereich: Extruder/Liniensteuerung
Beispiellösung für Türanmeldung (7a) In1 SNC EDM Out 7A Robot1 - Stop In4A Restart 7a Out 7B Robot1 - Stop LOut 01 (HMI) Restart In1A/B Notaus 7a (ausgewertet) Out 4B Restart 7a Lampe In3A Reset 7a In2A/B Tür 7a Out 3B Reset 7a Lampe (ausgewertet) Out 8A Robot1 Sich. Pos. In5A Zugangs Anford. 7a Out 3B Lampe Zugang 7a Out 6A Zuhaltung Tür 7a Die Lösung - Beispiel Logik Grafische Konfiguration der Logik Funktionsblöcke - Logik - Applikationsspezifisch - Vor-Zertifiziert
Flexibles System für die Sicherheits-Automatisierung Sicherheitstechnik und Standard auf einem Netzwerk Verteilte Intelligenz im Feld Intelligente Einbindung von Sicherheitssensorik Einfach Erweiterungsfähig/Segmentierbar Basierend auf global anerkanntem Standard Zusammenfassung Sicherheitsautomatisierung mit UE 4400
Integrationslösungen für alle Systemplattformen Vielen Dankfür Ihre Aufmerksamkeit! Harald Schmidt Produktmanager SICK AG DeviceNet Safety Lösungen harald.schmidt@sick.de