120 likes | 430 Views
Uvod u kurs Primena PLC u mehanizaciji. Smer : Mašinstvo , Studijski program: Mehanizacija i konstrukciono mašinstvo Studijska grupa: Projektovanje mašina, transport i logistika. Ko će šta raditi ?. Predavanja dr Darko M ar č eti ć, 304, darmar @ uns.ac.rs
E N D
Uvod u kursPrimena PLC u mehanizaciji Smer: Mašinstvo, Studijski program: Mehanizacijaikonstrukcionomašinstvo Studijska grupa: Projektovanje mašina, transport i logistika
Ko će šta raditi ? • Predavanja dr Darko Marčetić, 304, darmar@uns.ac.rs - dobitna kombinacija tabla i prezentacije u PP - delimične beleške sa predavanja u pdf - korisnička uputstva • Vežbe na tabli i laboratoriji mr Vlado Porobić , TMD, poroba@uns.ac.rs - dobitna kombinacija tabla i prezentacije u PP - korisnička uputstva - uputstva za vežbe - rad u laboratoriji
Šta može da se nauči na kursu Primena PLC u mehanizaciji? PLC – programabilni logički kontroler
Kako radi PLC i kako ga povezati sa svetom 3. Aktuatori(izvrsioci) ulazi Izlazi Optički senzor Kontaktor PLC kao centralni kontroler Piezoel. Induktivni 1. Polje senzora Pogon ulazi 2. Unos komandi PLC program – lestvičasti dijagram Motor
PLC, primeri senzora i aktuatora Sistem sa više senzora i aktuatora 4 Kontrola pakovanja 1 Polje senzora i procesiranje signala 3 2 Kontrolakretanja Kontrola prostih industrijski procesa PLC kao centralni kontroler Ind. pogoni Roboti
Savremene veze komponenti ind. sistema • Komunikacioni protokoli • Internet – TCP/IP • Ethernet • Profibus , Modbus • CAN, ... • RS232, RS485 … Viši nivo Niži nivo Protokoli nižeg nivoa rade brže (real time), ali na kraćim relacijama i prenose manje informacija. Protokoli višeg nivoa rade sporije (off-line, on-line ali ne i real time), ali na dužim relacijama i predviđaju prenos veće količina informacija
Pričaćemo o više nivoa ind. sistema (uključujući internet) ... Nivo 4: Internet Komandovanje na daljinu, podešavanje sistema, preuzimanje podataka
.. Uključujući i nivo koji radi posao (pogoni, senzori.. ) PC koji komanduje sa višeg nivoa (SCADA, Internet, ...) PLC za lokalno komandovanje Energetski Pretvarači Motori
Kako se i da li se polaže? • Prolaz iz laboratorijskih vežbi obavezan • Dva kolokvijuma – teorijski deo i zadaci ili • Ispit – teorijski deo i zadaci • Upis ocene, usmeni po potrebi