700 likes | 1.77k Views
Senzori. Eldina Šišić. Uvod. Senzor je uređaj koji mjeri fizikalnu veličinu(npr.temperaturu, vlažnost zraka,broj obrtaja motora i sl.) i pretvara je u signal pogodniji za dalju obradu,najčešće je to električni signal. Senzor. Adapte r. Displej. Očitavanje rezultata mjerenja.
E N D
Senzori Eldina Šišić
Uvod • Senzor je uređaj koji mjeri fizikalnu veličinu(npr.temperaturu, vlažnost zraka,broj obrtaja motora i sl.) i pretvara je u signal pogodniji za dalju obradu,najčešće je to električni signal. Senzor Adapter Displej
Očitavanje rezultata mjerenja • Može da bude digitalno i analogno. Digitalni senzori proizvode digitalni izlaz (0 ili 1) koji može lako komunicirati izravno s računarom. Međutim, analogni senzori daju analogan izlaz koji se prvo moraju digitalizirati.Analogna rješenja se očitavaju na raznim skalama,pomoću kazaljki itd.
Digitalni termometar Analogni termometar i mjerač vlage
Klasifikacija prema prirodi mjerene veličine • Toplotni • Mehanički • Kinematički • Geometrijski • Radijacijski • Vremenski • Električni • Hemijski • Fizikalni
Klasifikacija senzora prema principu rada • Aktivni pretvarači za svoj rad ne zahtijevaju dovođenje dodatne energije tj. Izlazni signal senzora je nastao na osnovu energije mjerene veličine. • Pasivni pretvarači moduliraju energiju nekog vanjskog izvora tj. Potrebno im je dovesti dodatnu energiju.
Klasifikacija prema prirodi izlazne veličine • Mehaničkičiji je izlazni signal je sila ili pomak • Vremenskičiji je izlazni signal vremenski ili frekventni kod • Električničiji se izlazni signali mjerene veličine odražavaju kroz promjenu R, L, C parametara izlaza
Klasifikacija senzora prema gabaritima • Normalni • Malogabaritni • Minijaturne
Klasifikacija senzora prema uslovima rada • Stacionarni • Prenosivi
Magnetno električni senzori Za pretvaranje neelektrične mjerne veličine u električnu koristi se princip elektromagnetne indukcije.Ovi senzori rade na samouzbudnom principu. Magnetno električni senzori se dijele na: • elektrodinamičke • elektromagnetne
Piezoelektrični senzori • braća Kiri • izvjesni dielektrični materijal monokristalne strukture kada se mehanički napreže razvija električni potencijal • djelovanjem sile F kristalna rešetka se deformiše i javlja se piezoelektricitet, čiji napon se mjeri na elektrodama postavljenim na površine kristala • U = g pl=d/pl
Termoelektrični senzori • Mjerenje temperature zasniva se na termoelektričnom efektu. • Termopar ili termoelement je najčešće upotrebljavani temperaturni senzor.
Induktivni senzori • Ova grupa elektromagnetnih senzora radi na principu promjene magnetnog otpora. • Najčešće se koriste senzori kod kojih se promjena magnetnog otpora ostvaruje promjenom veličine zračnog zazora ili promjenom magnetne permeabilnosti tj. propustljivosti željeznog jezgra μ.
Kapacitivni senzori Postoje razne konstrukcije senzora • Senzori sa promjenljivim rastojanjem kondenzatorskih ploča • Diferencijalni pretvarač • Pretvarači sa obrtnom elektrodom • Pretvarač sa ugaonim preklapanjem • Pretvarač sa promjenom dielektrikuma
Mjerne trake • Mjerna traka se sastoji od žice savijene nekoliko puta a zatim zalijepljene posebnim ljepilom na njen noseći element koji može biti napravljen od papira, sintetičke mase, metalne folije i slično.
Otpornički termometri • Rad ove vrste pretvarača bazira se na činjenici da se električni otpor čistih metala i legura povećava sa povećanjem temperature. • Takvi materijali imaju pozitivan temperaturni koeficijent. Veza između otpora i temperature je linearna i može se pokazati izrazom: R = R [ 1+α(T2 –T1) = R (1+αΔT)