1 / 19

SPIS TREŚCI

SPIS TREŚCI. Strona tytułowa. Technologia informacyjna. Logo. Historia robotów przemysłowych. Wózki AGV. Rodzaje wózków AGV. Metody nawigacji wózków AGV. Sposób działania wózków AGV. Zastosowanie. UNIWERSYTET GDAŃSKI. Wydział Zarządzania. TECHNOLOGIA INFORMACYJNA. Baza danych

andie
Download Presentation

SPIS TREŚCI

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SPIS TREŚCI Strona tytułowa Technologiainformacyjna Logo Historia robotów przemysłowych Wózki AGV Rodzaje wózków AGV Metody nawigacji wózków AGV Sposób działania wózków AGV Zastosowanie

  2. UNIWERSYTETGDAŃSKI WydziałZarządzania

  3. TECHNOLOGIA INFORMACYJNA • Baza danych • Edytor tekstu • Power Point

  4. Historia robotów przemysłowych

  5. 1976 ROKWyprodukowano pierwszy całkowicie zautomatyzowany wózek widłowy (AGV). • 1980 ROKWózek widłowy otrzymał “Nagrodę Deminga”.

  6. Wózki AGV Automatic GuidedVehicles Automatycznie sterowane wózki magazynowe obsługujące linie paletyzacji w zakresie dostawy pustych palet i układanie palet z ładunkiem na półkach wysokiego magazynu. Roboty przemysłowe to roboty wykorzystywane przy szeroko pojętych zadaniach przemysłowych. Robot AGV sterowany laserowo firmy Electric 80

  7. Wózek AGV Obrabiarka CNC Magazyn centralny FrezarkaCNC Układnica regałowa Robot przemysłowy

  8. Wózki holownicze (TowingVehicle) -pierwsze z wózków AGV, mogą holować wiele przyczep, maksymalna ładowność oferowanych modeli sięga od 3do 27 ton. Wózki pojedynczego załadunku (Unit LoadVehicles) -ładowność od ok. 1 do 27 ton, występują w różnych wersjach, z różnymi platformami załadunkowymi w zależności od konkretnych zastosowań. RodzajewózkówAGV

  9. Rodzaje wózków AGV CartVehicles -wózki o ładowności do 2 ton, mogące pracować jako wózki pojedynczego załadunku lub wózki holownicze. Wózki widłowe (ForkVehicles) -ładowność od ok 0.5 do ponad 2 ton

  10. Początkowo wykorzystywano przewody montowane w podłożu. W latach 80-tychwprowadzono nawigację laserową Obecnie stosuje się nawigację magnetyczno-żyroskopową. AGV z nawigacją laserową AGV z nawigacją magnetyczno-żyroskopową

  11. Metody nawigacji wózków AGV: • metoda pętli indukcyjnej, • metoda pętli magnetycznej (metalicznej), • metoda nawigacji laserowej, • metoda linii refleksyjnej, • metoda układu współrzędnych, • metoda żyroskopowa, • metoda ultradźwiękowa, • metoda GPS

  12. Sposób działania: Operacjatransportowa

  13. Zastosowanie: • Wózki AGV służą do zaopatrzenia linii montażowych w części lub do segregowania towarów w zautomatyzowanych halach magazynowych. Są wykorzystywane w halach wysokiego magazynowania na półkach obsługiwanych przez przejezdne na szynach dźwigi z widłami do układania palet z ładunkiem na półkach i ich wyjmowania do dalszego transportu. Zastosowanie wózków AGV nie ogranicza się do systemów produkcyjnych i montażowych.

  14. Wózki AGV były zamontowane pod wagonami piętrowymi, zestawionymi między lokomotywami czołowymi eksperymentalnego pociągu V150. • W centrum dystrybucji koncernu Kodak w Nowym Yorku wózki AGV wykorzystuje się do transportu filmów, papieru fotograficznego i chemikaliów.

  15. The New York Times wykorzystuje wózki do transportu gazet z drukarni do magazynu. • Wózki AGV wykorzystywane są również na lotniskach w celu transportu bagaży.

  16. Wśród nabywców wózków AGV króluje Japonia. Tylko w roku 1989 zakupiły ponad 5000 wózków AGV, podczas gdy w Europie zakupiono ich 3000 a w Stanach Zjednoczonych zaledwie 500. Wielkość zakupu wózków AGV w 1989r. [w szt.]

  17. Dziękujemy za uwagę Daria PawickaFiR gr. 62 Paulina Garbacz FiR gr. 62

More Related