360 likes | 516 Views
Projet ARTEC. PPE 2009. Batterie. Circuit Imprimé. Moteur 1. Axe 1 + Roue 1. Moteur 2. Axe 2 + Roue 2. Capteurs. Microcontrôleur. Carte interface. Dimensionnement du moteur. Couple convenable Cher. Précis Cher Difficile à contrôler. Peu cher Faible couple de sortie. +12V. B0.
E N D
Projet ARTEC PPE 2009
Batterie Circuit Imprimé Moteur 1 Axe 1 + Roue 1 Moteur 2 Axe 2 + Roue 2 Capteurs Microcontrôleur Carte interface
Dimensionnement du moteur
Couple convenable • Cher • Précis • Cher • Difficile à contrôler • Peu cher • Faible couple de sortie
+12V B0 A1 B1 A0 B2 B3 PIC 16F628 MOTEUR GAUCHE MOTEUR DROIT 1 2 3 4