1 / 24

Le GRAFCET

Le GRAFCET. GRA phe F onctionnel de C ommande par E tapes et T ransitions. Norme NF EN 60848. Le GRAFCET. Règles d’évolution. Règle 1. Règle 2. Règle 3. Règle 4. Règle 5. 10. 20. 30. Règle 1.

arlo
Download Presentation

Le GRAFCET

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848

  2. Le GRAFCET Règles d’évolution Règle 1 Règle 2 Règle 3 Règle 4 Règle 5

  3. 10 20 30 Règle 1 La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation active à l’instant initial. La situation initiale est donc décrite par l’ensemble des étapes actives au début du fonctionnement. …

  4. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

  5. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei = Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

  6. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei = Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution

  7. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei =Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution

  8. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei =Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

  9. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE (Etapes immédiatement précédentes actives) • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei =Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

  10. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei =Xi . ri Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

  11. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei =Xi . ri Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution Etat de l’étape précédente Etat de la réceptivité associée

  12. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

  13. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi=

  14. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= L’étape i est activée si :

  15. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= Cei-1 L’étape i est activée si :

  16. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= Cei-1 L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie

  17. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= Cei-1 + Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie

  18. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= Cei-1 + Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie si l’étape est déjà active ou

  19. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= Cei-1 + Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie si l’étape est déjà active et que la transition suivante n’est pas franchie ou

  20. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 +Xi.Cei C’est l’équation d’une mémoire

  21. Règle 4 Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

  22. Règle 5 Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.

  23. Règle 5 Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 +Xi.Cei C’est l’équation d’une mémoire à marche prioritaire

  24. Fin de la partie BGRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848

More Related