300 likes | 856 Views
Endüstriyel Otomasyon. Dr. Kadir ERKAN Mekatronik Mühendisliği Bölümü. Bahar : 2014. Temel Kontrol Yapıları. Kumanda Elemanları.
E N D
Endüstriyel Otomasyon Dr. Kadir ERKAN Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bahar : 2014 Endüstriyel Otomasyon
Temel Kontrol Yapıları Endüstriyel Otomasyon
Kumanda Elemanları Kumanda işlevi kontaktör, röle, zaman rölesi gibi elektriksel yada yön denetim valfi gibi pnömatik elemanlar yada mikro işlemcili PLC gibi cihazlar vasıtasıyla gerçekleştirilir… Buton Tipleri 1- Normalde Açık Kontaklı Buton – Start Butonu 2- Normalde Kapalı Kontaklı Buton 3- Çift Yollu Buton Endüstriyel Otomasyon
Röle Endüstriyel Otomasyon
Zaman Rölesi • Bir zaman rölesi enerjilendirildikten veya enerjisi kesildikten belirli bir süre sonra, kontakları durum değiştiren veya bir çıkış işareti üreten elektromekanik, elektronik veya pnömatik kumanda devresi elemanıdır. • Gecikmeli kapatan Zaman rölesi (On – Delay ) • Gecikmeli açan Zaman Rölesi (Off – Delay) • Düz ve Ters Zaman Rölesi Endüstriyel Otomasyon
Kontaktör Büyük güçteki elektromanyetik anahtarlara kontaktör adı verilir. Rölelerde olduğu gibi kontaktörler de elektromıknatıs, palet ve kontaklar olmak üzere üç kısımdan oluşur. Kontaktörler, bir ve üç fazlı motor, ısıtıcı, kaynak makinesi, trafo vb. alıcıların otomatik olarak kumanda edilmesinde kullanılır. Bu elemanların bobinlerinin gerilimleri DC ya da AC olarak 24 - 48 - 220 - 380 volt olabilmektedir. Kontaktörde iki tip kontak mevcuttur. Güç kontakları (Ana Kontaklar) Kumanda kontakları (Yardımcı Kontaklar) Endüstriyel Otomasyon
22.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 7
Pnömatik Kumanda elemanları 3 / 2 YKV 4 / 2 YKV Endüstriyel Otomasyon
Tek etkili Silindir Çift etkili Silindir Pnömatik Motor 22.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 9
Asenkron Motorlar Endüstriyel sistemler ve cihazlarda en fazla kullanılan kompakt yapıya sahip elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren düzeneklerdir. 1 fazlı 3 fazlı yapılarda olabilirler… Kullanım yerine ve uygulamaya göre yapılarında farklılık ortaya çıkabilir… Endüstriyel Otomasyon
Asenkron Motorlar Endüstriyel Otomasyon
Asenkron Motorların Bağlantı Şekilleri 22.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 12
Asenkron Motorların Bağlantı Şekilleri Yıldız Üçgen Yol Vermede Akım Yaklaşık %33 Civarında Düşük Çekilir. Endüstriyel Otomasyon
22.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 14
22.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 15
Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Kumandası 1 Endüstriyel Otomasyon
Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Kumandası 2 Endüstriyel Otomasyon
Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Kumandası 3 Endüstriyel Otomasyon
Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Y/∆ Kumandası Endüstriyel Otomasyon
Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Y/∆ Kumandası YILDIZ ÜÇGEN YOL VERME Endüstriyel Otomasyon
Farklı Kumanda Standartları Amerikan ANSI (NEMA) standartı Alman IEC (DIN) standartı Endüstriyel Otomasyon
Pnömatik Kumanda Örneği 1 Tek etkili silindirin 3/2 yön valfi ile kumandası Tek etkili silindirin 5/2 yön valfi ile kumandası Endüstriyel Otomasyon
Pnömatik Kumanda Örneği 2 Çift etkili silindirin 5/2 yön valfi ile kumandası Çift etkili silindirin 4/3 yön valfi ile kumandası Endüstriyel Otomasyon
PLC ile Kumanda İşlevi 1 Endüstriyel Otomasyon
PLC ile Kumanda İşlevi 2 Endüstriyel Otomasyon