Semaine 1 Introduction au cours et montage du robot

1. Projet initial en ingénierie informatique et travail en équipe INF1995 Jérôme Collin et al. Semaine 1Introduction au cours et montage du robot

2. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 2 Intervenants • Responsable du cours • Jérôme Collin, chargé d’enseignement, bureau M-4013 • Intervenants: • Laurent Tremblay, analyste, bureau M-4011 • Aide technique (soudure, problème de robots, etc…) • Pour les H.P.R. • Section 1: Valérie Ducas • Section 2: Brenda Allwin • Section 3: Maude St-Cyr-Bouchard • Début des cours de HPR la semaine prochaine

3. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 3 Intervenants (suite…) • Chargée de laboratoire: • 2 par section • 1 pour chaque bloc de 3 heures • Répétiteurs qui accompagnent les chargés pour les 5 premières semaines • La page principale du site web donne les coordonnées de tous les intervenants

4. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 4 Aujourd’hui • Plan de cours et horaire détaillé • Le robot et sa programmation • Site web du cours • Laboratoire L-3818 et sécurité • Équipes • Articles pour le cours • Montage (semaine 1) • Introduction à la carte µC (semaine 2) • Démonstration de soudure • Répétiteurs

5. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 5 Plan de cours • Nature du projet intégrateur • Pédagogie par projet • Travail en équipe • Travaux pratiques et projet final • Aspects importants • Aspects matériels • Aspects logiciels • Méthodologie • Communication orale et écrite • Corequis: LOG1000 et INF1600 (INF1010)

6. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 6 Semaines 1 à 7 (équipe de 2) S1: Montage du robot S2: Intro à la carte microcontrôleur S3: FSM «logicielle» (prog. corrigé) S4: PWM «logiciel» S5: Ressources internes (quiz) S6: Mémoire externe S7: Conv. anal./num. (prog. corrigé)

7. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 7 Semaines 8 à 15 (équipe de 4) • S8: Travail logiciel (Makefile) • S9: trajectoire préprog. (entrevue) • S10 à S14: robot autonome • S15: Évaluation finale: • Épreuve de parcours à l’Atrium • Présentation par affiche (court) • Programme corrigé

8. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 8 Précisions sur l’évaluation • Entrevue de laboratoire et quiz • L’étudiant doit répondre à une série de questions, par écrit de façon individuelle ou de façon orale par équipe. • Programme • Trois programmes seront spécifiquement notés. Le professeur vérifiera que la rédaction de chaque programme respecte et exploite adéquatement les concepts fondamentaux de la programmation. • Rapport • Exercice sur les Makefiles avec explications dans un rapport du fonctionnement du système de compilation réalisé

9. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 9 Précisions sur l’évaluation (suite…) • À l’Atrium à la fin de la session: • Épreuve de robot: Le robot doit, à la fin de la session, pouvoir compléter un parcours en respectant certaines règles. Devant juges et spectateurs! • La présentation orale s’effectuera sous la forme de présentation par affiche («session poster», en anglais). Chaque équipe aura son espace où il pourra effectuer sa présentation. Toute la communauté sera invitée à assister à cette activité.

10. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 10 Évaluation et pondération Nature Nombre Pond. • Quiz technique 1 15% • Entrevue 1 10% • Programmes 3 15% • Rapports 1 5% • Épreuve parcours 1 20% • Présentation orale 1 10% • Travail en équipe 25%

11. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 11 Le robot et sa programmation • Pourquoi un robot? • Aspects mécaniques • Aspects électriques • 2 microcontrôleurs • Programmation par port USB • Kdevelop ou Kate sous Linux • Make, make install

12. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 12 Site web du cours • Site web indépendant pour H.P.R. (Moodle) • Pour la partie technique: un peu sur Moodle mais la majorité de l’information à www.groupes.polymtl.ca/inf1995 • Plan de cours (complet) • Travaux pratiques (plus importante section) • Guides pratiques et vidéo (complémentaire) • Sections matériel et logiciel (points précis) • Références et fichiers (pour aller plus loin) • Évaluation (à consulter)

13. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 13 Laboratoire L-3818 • Poste de soudure • Fer avec 3 températures • Ventilateur • Lampe • Poste de dessoudage • Poste de sertissage des câbles • Poste du chargé de laboratoire • Propreté (boîtes de carton = poubelles!) • Appareils de mesure (semaine prochaine)

14. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 14 Santé et sécurité • RoHS et flux • Un fer à souder, c’est chaud! • Coupures et objets tranchants • Lunettes protectrices obligatoires (sauf si on porte déjà des verres correcteurs) • Objets au sol • Tensions élevées et condensateurs • Trousse de 1er soin • Gaucher/droitier et bonnes positions durant le travail

15. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 15 Équipes • Équipes de 2 formées librement par les étudiants et «enregistrées» lors de l’achat du robot • Équipes de 2 d’abord en laboratoire, 4 plus tard pour ce qui est de la partie technique • Travail en équipe: équipes de 4 imposées par réunion de 2 équipes de 2 la semaine prochaine • Il pourrait y avoir une équipe de 3 s’il y a un nombre impair d’étudiants dans la section. Cette situation donnera donc une équipe de 5 avec une réunion avec une équipe de deux. • Il pourrait y avoir une équipe de 6 (3 fois deux) s’il y a un nombre impair d’équipe de deux dans la section.

16. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 16 Équipes (suite) • Règlements 6.5 et 6.6, note 2 de l’annuaire de Polytechnique, pour les cours avec projet: • « il n’est pas possible de s’inscrire ni de se désinscrire après la première moitié de la période de modifications aux choix de cours, dans un cours dont la formule pédagogique prévoit un projet d’équipe majeur (tel que justifié dans l’analyse de cours), à moins d’autorisation du professeur. » • «il n’est pas possible d’abandonner un cours dont la formule pédagogique prévoit un projet d’équipe majeur (tel que justifié dans l’analyse de cours), à moins d’autorisation du professeur. »

17. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 17 Modalité M13 Cours-projet • La formule pédagogique de certains cours prévoit la réalisation de projets en équipes. Dès que les équipes sont formées, il n’est plus possible d’en ajouter ou d’en retirer des membres sans mettre en jeu l’atteinte des objectifs du cours. C’est pourquoi certains règlements s’appliquent à ces cours-projets : • • restriction pour une inscription tardive (règlement 6.5) • • restriction pour un abandon après inscription (règlement 6.6).

18. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 18 Exceptions • Est-ce que certains parmi vous ont déjà fait un projet intégrateur dans un autre programme à Polytechnique ? • Est-ce que la partie H.P.R. sur le travail en équipe a été réalisée ? • Dans ce cas, la note de la partie HPR d’un cours précédent est rapportée en INF1995 • Ceci peut influencer la formation des équipes. NOUS EN AVERTIR!

19. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 19 Articles pour le cours • Acheter un robot pour deux étudiants à la Coopoly • Au début de la session seulement • $200.00 + taxes = $229.95 pour un robot (mais 2 cartes mère). Demander le robot pour INF1995 au comptoir. • Vient avec outils, câble USB et bloc d’alimentation • Me remettre le papier listant les deux coéquipiers immédiatement après l’achat

20. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 20 Autres articles • Lunettes protectrices ($7.99 ou $9.99) à la Coopoly (OBLIGATOIRE) • Piles 9V et AA (et chargeur) (à la Coopoly ou ailleurs) • Aucun livre obligatoire • Toute la documentation est sur le site web • Des capteurs vous seront fournis plus tard dans la session.

21. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 21 Casiers au L-3811 • Un par équipe de deux. • Prendre uniquement celui correspondant à votre numéro d’équipe! • Nous avertir si quelqu’un d’autre a pris le casier qui vous appartient. • Vous devez fournir le cadenas qui sécurisera la case.

22. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 22 Semaine 1: montage • But: travail manuel • BIEN LIRE LES INSTRUCTIONS • Utiliser les 4 mains de l’équipe • Vérification de la qualité: • Pont en H: test complet • Carte mère: avec chargement du micrologiciel • Ordre de montage: faire certaines parties du montage en parallèle

23. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 23 Semaine 1: montage (suite) • Attention aux aspects mécaniques!!! • Bonnes vis aux bons endroits! • Bagues d’espacement des «ball casters» • Graissage des engrenages • Sertissage des câbles • Au poste près du poste du professeur • Bien identifier les pièces à monter

24. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 24 Semaine 2: Intro à la carte µC • Chargement du micrologiciel • Introduction à l’environnement • Linux • Éditeur et compilation • Documentation • AVRLibC • Documentation du ATMega324PA d’Atmel • Autres références sur le site du cours • 2 exercices de programmation

25. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 25 Technique de soudure • Quelques termes: • Étain, PCB, pastille (pad), trough-hole, DIP, traces, SMT • Étapes: • On enfonce la pièce, on retourne le PCB • On chauffe la pastille d’abord • On approche l’étain • On éloigne l’étain et on éloigne le fer • Guides et vidéos sur le site web

26. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 26 Autres aspects de montage • Découpage des connecteurs IDC • Alignement de la pièce SMT • Orientation des diodes • Code de couleurs des résistances • Sens des connecteurs IDC • IMPORTANT: • regarder les modèles dans le laboratoire • Les modèles ne sont pas fonctionnels!!!

27. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 27 En terminant… • Les quatre principes suivants ont pour but de rendre le temps en laboratoire agréable pour tous. • Ponctualité: être en classe ou au laboratoire aux heures prescrites. • Participation: être présent(e) et impliqué(e) lors des activités. • Politesse: être conscient(e) et respectueux(se) des autres. • Propreté: préserver l'environnement du local de classe (exempt de nourriture et de déchets).

28. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 28 Conclusion • Lisez bien les instructions sur le site web. • Coordonnez-vous avec vos coéquipiers le plus tôt possible. • Achetez vos articles le plus tôt possible pour pouvoir faire le montage • Procédez au montage le plus tôt possible, car ça demande pas mal de temps!