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Aula-6 Oscilações. Plano de aula. Movimento Harmônico Simples - MHS Movimento Harmônico Amortecido - MHA Movimento Harmônico Forçado - MHF Ressonância Exemplos: outros Pêndulos. F=-kx. m. x. 0. Dinâmica do MHS. Força restauradora. Equação diferencial :. Dinâmica do MHS. Resolvendo:.
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Plano de aula • Movimento Harmônico Simples - MHS • Movimento Harmônico Amortecido - MHA • Movimento Harmônico Forçado - MHF • Ressonância • Exemplos: outros Pêndulos
F=-kx m x 0 Dinâmica do MHS Força restauradora Equação diferencial :
Dinâmica do MHS Resolvendo: Definimos: Propomos a solução: x(t) = A cos(wt+f)
F=-kx m x 0 Dinâmica do MHS Posição:x(t) = A cos(t + ) Velocidade: v(t) = -A sin(t + ) Aceleração:a(t) = -2A cos(t + ) xMAX = A vMAX = A aMAX = 2A
z q L m d mg Pêndulo Simples • Torque - eixo de rotação z : • t= -mgd=-mgL senq » -mgLq (pequenos q)t=Ia , I=mL2 q = q0 cos(wt + f)
z q L m d mg Pêndulo Simples: Período Independente da MASSA
Energia Potencial Elástica Força conservativa: Energia Potencial: Referência: U(x0 = 0) = 0
energia K E U -A 0 A posição Conservação da Energia Energia Mecânica Total: = Constante Extremos: x=A e x=-A Energia Potencial Elástica Energia Cinética Energia Mecânica do OHS é proporcional ao quadrado da Amplitude No ponto de equilíbrio: x = 0 Energia do OHS no ponto de equilibrio é totalmente cinética
U x0 U x x Potenciais Quadráticos Potencial de Sistemas reais: Expansão de Taylor em torno do mínimo Potencial APROXIMADAMENTE quadrático.
F=-kx m F=-bv x 0 Dissipação da Energia v Na prática sempre existe dissipação de energia ::: ATRITO Baixas velocidades ::: resistência do fluido ~ proporcional à velocidade do objeto no fluido ::: F=-bv
Oscilador Harmônico Simples Amortecido
Oscilador Harmônico Amortecido Equação diferencial de 2º grau
Oscilador Harmônico Amortecido Propomos a solução:
Oscilador Harmônico Amortecido Equação diferencial de 2º grau Equação diferencial de 2º grau
Oscilador Harmônico Amortecido Equação dinâmica: Solução proposta:
Oscilador Harmônico Amortecido Raiz de número negativo SE: Amortecimento subcrítico
SE: Amortecimento Subcrítico
Amortecimento Subcrítico Solução: Parte Real:
http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/applist/damped/d.htm Amortecimento Subcrítico
SE: Amortecimento Supercrítico Raiz de número positivo Amortecimento supercrítico
Amortecimento Subcrítico: Supercrítico: Crítico:
Oscilações Forçadas : Frequência natural do sistema : Amortecimento do sistema Força externa:
Oscilações Forçadas Força externa: Sistema oscila com a frequência da força externa, mesmo que esta seja diferente da frequência natural do sistema.
Oscilações Forçadas Propomos a solução:
Oscilações Forçadas Solução: Em fase Fora de fase com a FORÇA
Oscilações Forçadas BAIXAS FREQUÊNCIAS: Solução em fase com a Força
Oscilações Forçadas ALTAS FREQUÊNCIAS: Solução fora de fase com a Força
Oscilações Forçadas Solução particular + solução da eq. homogênea SOLUÇÃO GERAL = B e 0 constantes - condições iniciais
Oscilações Forçadas condições iniciais SE :
Oscilações Forçadas Quando : Para :
Oscilações Forçadas RESSONÂNCIA
Oscilações forçadas amortecidas Propomos solução: De maneira similar , para amortecimento fraco podemos obter :
Oscilações forçadas amortecidas RESSONÂNCIA A(w) máxima
Ressonância Desastre na Tacoma Narrows Bridge, 1940
Túnel Centro da Terra Um túnel reto é construído de Campinas ao outro lado da Terra passando pelo centro da Terra. Um estudante de F228 pula no túnel ao meio-dia. A que horas ele retorna a Campinas?
Túnel Centro da Terra FG R RT MR
Túnel Centro da Terra FG R RT MR
g = 9,81 m/s2 RT = 6,38 x 106 m = 0,00124 s-1 T = = 5067 s 84 min Túnel Centro da Terra FG R RT MR
Túnel Centro da Terra O estudante retorna à Campinas após 84 min, as 13:24 h.
Túnel Centro da Terra • O período de oscilação não requer que o túnel passe pelo centro da terra. • Qualquer túnel reto dá o mesmo resultado, desde que não haja atrito e que a densidade da terra seja constante. Prove!
Túnel Centro da Terra • Um objeto em órbita próximo à superfície da Terra também tem período idêntico ao do túnel. a =2 RT = g
Pêndulo Físico • Calcular a freqüência de oscilação para pequenos deslocamentos de um pêndulo que consiste de uma barra de comprimento L e massa m pendurada por uma de suas extremidades. x CM mg
O Pêndulo Físico Torque em relação ao eixo de rotação 0: Para ângulos q pequenos: 0 x CM mg
LS O Pêndulo Físico • Que comprimento deve ter um pêndulo simples para ter o mesmo período de um pêndulo físico? LR
LS LR O Pêndulo Físico S = R