1 / 33

Elektronika u automobilu

Elektronika u automobilu. O predmetu. III godina Izborni predmet. Profesor : Prof. dr Branislav Petrović Asistent: dipl. ing. Goran Nikolic. Elektronika u automobilu. Uvod u automobilsku tehniku Sistemski pristup kontroli i instrumentaciji u automobilu

becka
Download Presentation

Elektronika u automobilu

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Elektronika u automobilu

  2. O predmetu III godina Izborni predmet Profesor : Prof. dr Branislav Petrović Asistent: dipl. ing. Goran Nikolic

  3. Elektronika u automobilu • Uvod u automobilsku tehniku • Sistemski pristup kontroli i instrumentaciji u automobilu • Osnove elektronske kontrole rada motora • Senzori i aktuatori • Digitalna kontrola rada motora • Kontrola kretanja vozila • Instrumentacija i telemetrija u automobilu • Dijagnostika • Budućnost elektronskih sistema u automobilu

  4. Uvod u automobilsku tehniku Automobil kao “kućni aparat”. Prilagođen korisniku – “user friendly”. Upoređenje: Automobil – PC Veličina - bar šest kutija. Instalacija točkova, sedišta i programa u el. sisteme. Dokumentacija nejasna. Kvarovi na svakih 100 km. Evolucija automobilske elektronike U početku spori prodor elektronike zbog malih dobitaka. Prva pojava kasnih 50-tih i ranih 60-tih, nije dobro prihv. Novi zakoni o emisiji izduvnih gasova. Razvoj digitalne elektronike

  5. Fizička struktura automobila • Motor • Pogon (transmisija, diferencijal, osovine) • Amortizeri • Upravljanje • Kočnice • Instrumentacija • Elektrika/elektronika • Kontrola kretanja • Sigurnost • Udobnost • Zabava, komunikacija/navigacija

  6. Položaj motora i pogon

  7. Motor Obezbeđuje snagu za: Kretanje automobila, za hidraulične sisteme, pneumatske sisteme, za električne sisteme. Najčešće korišćena klasa motora: Sa unutrašnjim sagorevanjem Sa klipovima, 4-taktni Naftni derivati kao gorivo Paljenje varnicom Hlađenje tečnošću

  8. Delovi motora Blok motora Cilindri Kolenasto vratilo Klip Klipnjača Bregasta osovina Ventili Dotok goriva Paljenje Izduvavanje Hlađenje Električni sistem

  9. Glava cilindra Usisni i izduvni ventili za svaki cilindar. Rad ventila -bregovi (cams) na bregastoj osovini. Snažne opruge za zatvaranje ventila. Varijante motora sa bregastom osovinom iznad glave cilindra. Veza klipa i radilice

  10. Mehanizam za otvaranje ventila

  11. 4-takni ciklus • Dva obrtaja radilice • Usisavanje • Kompresija • Sagorevanje • Izduvavanje • Gornji mrtvi centar • Spoljašnja mrtva tačka • TDC-top dead center • Donji mrtvi centar • Unutrašnja mrtva tačka • BDC-bottom dead center

  12. Impulsi snage 4-taktnog motora

  13. Kontrola rada motora Regulaisanje snage motora prema zahtevima vozača Pedala gasa (accelerator pedal) - Položaj leptira (throttle plate) Proporcionalna količina goriva – karburator, ubrizgavanje

  14. Sistem za paljenje – generisanje varnice Iniciranje sagorevanja Trajanje varnice - 1 ms Visoki napon 20-40 kV Procep: 0.6 – 1 mm

  15. Princip generisanja varnice

  16. Razvodnik paljenja - distributor

  17. Struja kroz primarni namotaj

  18. Tajming paljenja Otvaranje i zatvaranje kontakta - bregasti točkić na osovini razvodnika. Trenutak generisanja varnice u odnosu na TDC – ugao paljenja. Promena ugla paljenja sa brzinom motora – spark advance Zavisnost ugla paljenja od pritiska u komori za dotok goriva (manifold)

  19. Alternativni motori Dizel motori, Dvotaktni motori, Električni motori, Hibridni motori (serijski i paralelni) Gorive ćelije – vodonik i kiseonik

  20. Pogonski sistem Motor Transmisija – prenos (ručni i automatski) Pogonska osovina (motor napred, pogon na zadnje točkove!) Diferencijal Pogonski točkovi Automatski prenos Hidraulična spojnica

  21. Menjač – Planetarni sistem zupčanika

  22. Diferencijal Prenos smera obrtanja u odgovarajuću stranu sa svaki točak Omogućava različitu brzinu točkova Povećanje momenta Vozila sa pogonom Napred: Transosovinski sistem

  23. Sistem za vešanje - Suspension Veza točkova sa telom automobila Izolacija kretanja tela automobila od vertikalnog kretanja točkova

  24. Amortizer - Shock Absorber Mogućnost elektronske kontrole

  25. Kočnice - Brakes Disipacija kinetičke energije vozila u toku zaustavljanja. Doboš i Disk sistemi. Elektronska kontrola kočenja – ABS (antilock braking system)

  26. Sistem za upravljanje vozilom – Steering system Zakošenje (inclination) Hidraulični upravljački sistem Snaga pobude i potrebna snaga za okretanje upravljača

  27. Dijagram potrebne snage i raspoložive hidraulične snage

  28. Sistemi za kontrolu i instrumentacija SISTEM (elektronski): Skup komponenata (elektronskih) koje funkcionišu zajedno u cilju izvršavanja određenog zadatka. Senzori i aktuatori: veza sa mehaničkim sistemom (automobila) Opis sistema na različitim nivoima apstrakcije: Slikoviti opis, šematski dijagram, blok dijagram. Kategorije elektronskih sistema Analogni – kontinualni Digitalni - diskretni

  29. Predstavljanje sistema blok dijagramom

  30. Analogni sistem Lakši za razumevanje – intuitivniji V = kx ;k – pojačanje pretvarača(transducer)

  31. Example of an Electronic System

  32. Sampling of a Continuous Variable

  33. Digital Control (a) or Measurement (b) System Configuration

More Related