MECHANIZMUS ŘÍZENÍ NÁKLADNÍHO AUTOMOBILU

1. MECHANIZMUS ŘÍZENÍ NÁKLADNÍHO AUTOMOBILU Eliška Kubičková

2. ZADÁNÍ • Navrhněte a konstrukčně proveďte mechanizmus řízení nákladního automobilu do celkové hmotnosti 9t podle následujícího postupu:

3. ZADÁNÍ 1. Zvolte vhodný typ mechanizmu řízení 2. Proveďte rozbor geometrie řízení

4. ZADÁNÍ 3. Proveďte návrhové a kontrolní výpočty jednotlivých částí mechanizmu 4. Proveďte konstrukční návrh mechanizmu řízení a jeho jednotlivých částí

5. Parametry zadaného vozidlaDAEWOO AVIA D60/90 • Kategorie: lehký nákladní automobil třídy N2 • Řídící náprava: přední tuhá náprava • Max. zatížení: 9t • Rozvor náprav: 5100mm • Rozchod řídící nápravy: 1802mm

6. Parametry zadaného vozidlaDAEWOO AVIA D60/90 • Zatížení na přední nápravu: 2900kg • Převodka řízení: převodka integrovaná s hydraulickým posilovačem řízení ZF Schväbisch Gmünd, typ ZF 8090

7. Parametry pro rozbor geometrie a kinematiky • Poloměr rejdu rs = 38mm • Dynamický poloměr kola rdyn = 365mm • Záklon rejdové osy 0 = 3°±30´

8. Parametry pro rozbor geometrie a kinematiky • Maximální úhel natočení kola imax = 40° • Příklon rejdového čepu 0 = 8° • Odklon kola 0 = 0,5°

9. Volba typu řídícího mechanizmu

10. Řešení geometrie řízení • 1. Grafické řešení lichoběžníka řízení • 2. Početní řešení lichoběžníka řízení • 3. Řešení kinematické charakteristiky řízení

11. Výsledky početního řešení lichoběžníku řízení • Délka spojovací tyče u = 1542mm • Úhel řídící páky kola  = 14°30´ • Změna délky spojovací tyče vlivem sklonu osy rejdu u = 0,013% • Kontrola mechanizmu proti vzpříčení e = 69°32´ > 20° = min i = 146°39´ < 160° = max

12. Výsledky početního řešení lichoběžníku řízení • Změna rozdílu natočení levého a pravého kola vlivem sklonu rejdové osy ´ -  = 30´ • Velikost úhlu spojovací tyče v příčné rovině vozidla  = 2°9´

13. Kinematická charakteristika řízení e = f(i)

14. Rozbor silového působení na mechanizmus řízení Rozbor silového působení spočívá ve stanovení sil a momentů na řídící mechanizmus v těchto režimech: • přímá jízda • brzdění • zatáčení • brzdění v zatáčce

15. Rozbor silového působení na mechanizmus řízení - postup • Schematické znázornění mechanizmu v daném režimu jízdy • Stanovení silových účinků na jednotlivá tělesa metodou uvolňování • Výpočet sil a momentů v jednotlivých režimech

16. Výsledky silového rozboru Největší silové účinky na řídící mechanizmus vyšly v těchto režimech: • Brzdění • Brzdění v zatáčce

17. Konstrukční provedení řídícího mechanizmu a jeho částí • Konstrukční návrh jednotlivých částí řídícího ústrojí • Pevnostní kontrola navržených částí • Zpracování výkresové dokumentace mechanizmu řízení a jeho částí

18. Pohled na mechanizmus řízení

19. Pevnostní kontrola navržených částí mechanizmu Způsob namáhání jednotlivých částí • Spojovací tyč – vzpěr • Páky spojovací tyče – tlak + ohyb • Řídící páka – tlak + ohyb • Spojovací táhlo řízení – tah • Hlavní páka řízení – tah – tlak • Kulové klouby spojovací tyče a spojovacího táhla - otlačení

20. Kontroly uložení • Řídící páka kola – kuželový spoj - úsečové pero • Páky spojovací tyče – kuželový spoj - úsečové pero • Hlavní páka řízení – jemné drážkování