1 / 23

Koračni motori

Koračni motori. Digitalno upravljanje koračnim motorima. Definicija:. Točnost. Svojstva:. Na srednjim brzinama nema zaustavljanja rotora na svakom koračnom položaju, ali kutna brzina oscilira ovisno o položaju. Što se koračna brzina više povećava, oscilacije ugaone

varana
Download Presentation

Koračni motori

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Koračni motori Digitalno upravljanje koračnim motorima

  2. Definicija:

  3. Točnost

  4. Svojstva: • Na srednjim brzinama nema zaustavljanja rotora na • svakom koračnom položaju, ali kutna brzina oscilira • ovisno o položaju. • Što se koračna brzina više povećava, oscilacije ugaone • brzine postaju sve manje, tako da na velikim koračnim • brzinama kutna brzina teži konstantnoj brzini. • Pojam “velika koračna brzina” je relativan, a ovisno o • konstrukciji, kod komercijalnih motora se kreće od 102 do • 104 koraka u sekundi [k/s]. • Koračni motor je električki motor bez komutatora. • Svi namoti su smješteni na statoru, a rotor je permanentni • magnet, ili, u slučaju varijabilnoreluktancijskog motora, • predstavlja blok zupčanika od mekog magnetskog • materijala.

  5. kutovi

  6. Unipolarstepper Zavojnica1 One step 6 pole rotor Zavojnica 2

  7. Animacija unipolarnog stepper motora s korakom 30°

  8. Osnovna sekvenca Sekvenca za visoki moment Sekvenca polukorak

  9. LPT port- mogućnost upravljanja s PC računala • Mogućnost stvaranja fleksibilne aplikacije i sučelja • Mogućnost biranja razvojnog okruženja za aplikaciju • Ovdje je aplikacija napravljena u VBA (visualbasic for application)

  10. Upravljanje kontrolerom: • Odabran je AVR Atinny2313 • Aplikacija napravljena u BASCOM-u AVR • Sučelje između pinova kontrolera i faza motora su npn tranzistori koji rade kao sklopke • Na baze tranzistora šalju se signali iz kontrolera • Kad baza dobije signal 1 tranzistorska sklopka je aktivirana i faza dobije struju • Kontroler generira sekvence za pogon motora • Tranzistori pojačavaju te signale i čine ih prikladnima za pogon zavojnica motora • Na kolektore tranzistora stavljene su flyback poluvodičke diode za zaštitu tranzistora • Datoteka stepper.txt sadrži BASCOM kod

  11. Zadaci: Instalirati aplikaciju za upravljanje koračnim motorom preko LPT porta Ispitati mogućnosti motora (korak, polukorak, smjer vrtnje, brzina) Instalirati aplikaciju za upravljanje motorom preko kontrolera. Kolika je najveća brzina motora(vrijeme između dva koraka ili vrijeme koračanja)? Kako mijenjamo smjer vrtnje? Na koji način mijenjamo brzinu? Kako mijenjamo moment? O čemu ovisi broj koraka motora? PC aplikacija Motor LPT port PC računalo Mikrokontroler Motor

  12. Sekvenca 1248 Visoki moment –dvije zavojnice istovremeno Polukorak Mikrokorak

  13. Uobičajena shema spajanja: U našem slučaju korišteni su tranzistori BD679A umjesto drajvera ULN2003. Pinovi 1234(baze tranzistora) drajvera vode se ili na LPT port prema shemi ili na pinove kontrolera. Masu kontrolera i masu drajvera obavezno povezati jer su napajanja različita.Kolektori tranzistora ili pinovi 16,15,14,13 vode se na zavojnice motora, zajednički izvod motora vodi se na izvor 12V DC. Emiteri(ili pin 8) tranzistora vode se na masu. Dakle drajver ili tranzistori i motor koriste 12V DC napajanje, a kontroler ili LPT port 5V DC napajanje.

More Related