80 likes | 236 Views
Kontrola priechodnosti matice pred zváraním. Detekcia nielen vnútorného priemeru matice, ale vonkajšieho priemeru závitu (teda tak aby sa skrutka dala zaskrutkovať) Skúšky rôznych typov osvetlenia a programových nástrojov spracovania obrazu. Diel s kontrolovaným otvorom. Zorné pole kamery.
E N D
Kontrola priechodnosti matice pred zváraním • Detekcia nielen vnútorného priemeru matice, ale vonkajšieho priemeru závitu (teda tak aby sa skrutka dala zaskrutkovať) • Skúšky rôznych typov osvetlenia a programových nástrojov spracovania obrazu
Diel s kontrolovaným otvorom Zorné pole kamery Úchyt kamery o jestvujúci rám 300 až 400mm Priezor • Kamera (IP67) s koaxiálnym osvetlením v boxe • napájanie 24V • Ethernet pre pripojenie SensorView displeja • tlakový vzduch • ofukovanie priezoru • I/O signály (povel na kontrolu a výsledok kontroly)
Meranie vonkajšieho priemeru závitu a teda priechodnosti otvoru pre skrutku
Meranie kontrastu v dutine • nájde prekážku v otvore (podložka, plech) • nájde nekruhovosť (zaclonený okraj podložkou) • Meranie priemeru • nájde zaclonenie otvoru podložkou, alebo plechom • Meranie kontrastu vo veľa malých oblastiach na okraji – otvor/plech • Nájde menši okraj než dovolený a teda už neprípustné priblíženie • matice k okraju (ich nastavením sa určí minimálna dovolená šírka • okraja matica – podložka, alebo plech) Poloha obrazca – nájde kontrolovaný otvor aj pri posune dielca a unáša jednotlivé nástroje so sebou • Hľadanie zhody vzoru okraja vo veľa malých oblastiach • na okraji • Nájde okraj menší než je dovolený a teda • neprípustné priblíženie matice k okraju Pre zabezpečenie robustnosti kontroly musí byť každá kontrolovaná oblasť (plôška) I.O., alebo N.I.O. vyhodnotená rovnako dvomi rôznymi algoritmami z troch použitých. (priemer + kontrast, vzor + kontrast, vzor + vzdialenosť)