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Proyectos Open Hardware para el control de UAV’s

Proyectos Open Hardware para el control de UAV’s. Ibraim Hernández. Agenda. Qué es un UAV? - Introducción Qu é puedo hacer con un UAV ? – Aplicaciones Opciones Open Hardware Características y componentes Qué he hecho yo? – Demo estación de tierra. Qu é puedo hacer?

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Presentation Transcript

  1. Proyectos Open Hardware para el control de UAV’s Ibraim Hernández

  2. Agenda • Qué es un UAV? - Introducción • Qué puedo hacer con un UAV? – Aplicaciones • Opciones Open Hardware • Características y componentes • Qué he hecho yo? – Demo estación de tierra

  3. Qué puedo hacer? • Aplicaciones de fotografía área, entretenimiento, búsqueda y rescate, investigación, enseñanza, ….

  4. Configuraciones Avión, helicóptero, múlticopter de 3, 4, 6 u 8 hélices

  5. Mecánica Electrónica Software

  6. Mecánica: - Estructura, soporte de componentes, motores sin escobillas (brusless), hélices, servomotores

  7. Electrónica: • Controlador Arduino • Sensor de presión • Sensor de ultrasonido • Acelerometro • Giroscopio • Magnetometro • GPS • TelemetriaXbee radios • Radio RC 2.4GHz • Batería LiPo • Controladores de motores brushless • Cámaras

  8. Software: • Planeación de misiones, configuración, simulaciones, …

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