1 / 16

Dynamika I, 2 . přednáška

Dynamika I, 2 . přednáška. Obsah přednášky :. dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d ’Ale mbertův princip, dva druhy úloh v dynamice, zákony o zachování / změně. Doba studia :. asi 1 hodina. Cíl přednášky :. seznámit studenty se základními zákonitostmi dynamiky bodu. y. T. F. m.

Download Presentation

Dynamika I, 2 . přednáška

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Dynamika I, 2. přednáška Obsah přednášky : dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d’Alembertův princip, dva druhy úloh v dynamice, zákony o zachování / změně Doba studia : asi 1 hodina Cíl přednášky : seznámit studenty se základními zákonitostmi dynamiky bodu

  2. y T F m a N x G F m Dynamika hmotného bodu Dynamika I, 2. přednáška Základem dynamiky hmotného bodu je druhý Newtonův zákon, zákon síly ... pohybová rovnice. f základní pohybová rovnice m– hmotnost [kg] a a– zrychlení [m/s2] G, F - akční síly N - normálová reakce T = f·N - třecí síla F– síla [N] a ax = a ay = 0 m·a= F m = 2 kg F= 3 N a= 1,5 m/s2 vlastní pohybová rovnice vznikne ze základní vyloučením reakcí

  3. D F m Dynamika hmotného bodu Dynamika I, 2. přednáška Alternativní způsob sestavení pohybové rovnice nabídnul Jean Le Rond d’Alembert (1717-1783). d’Alembertův princip 1. přímý (Newtonův) způsob sestavení pohybové rovnice 2. rovnice rovnováhy a a F m m·a= F F - D = 0 D = m·a m = 2 kg m·a = F F= 3 N D - d’Alembertova síla, dynamická síla, doplňková síla, setrvačná síla. Působí proti směru zrychlení, její velikost je rovna součinu hmotnosti a zrychlení. a= 1,5 m/s2

  4. y D T F m a N x G Dynamika hmotného bodu Dynamika I, 2. přednáška Alternativní způsob sestavení pohybové rovnice nabídnul Jean Le Rond d’Alembert (1717-1783). d’Alembertův princip 1. f a 2. 1. rovnice rovnováhy 2.

  5. y T F m f a N x G a Dynamika hmotného bodu Dynamika I, 2. přednáška dva druhy úloh v dynamice úloha 1. druhu - kinetostatická úloha 2. druhu - dynamická je dán požadovaný pohyb, zrychlení a je dána síla F vypočtěte sílu F=?, potřebnou k dosažení požadovaného pohybu vypočtěte jak se těleso bude pohybovat a=? rovnice rovnováhy - algebraické rovnice diferenciální

  6. Zákony o změně Dynamika I, 2. přednáška hybnost hmoty [kg·m·s-1] impuls síly [N·s  kg·m·s-1] zákon o změně hybnosti

  7. Zákony o změně Dynamika I, 2. přednáška [kg·m2·s-1] moment hybnosti(točivost) polohový vektor [m] [N·m·s  kg·m2·s-1] impuls momentu moment síly [N·m] zákon o změně momentu hybnosti

  8. Zákony o změně Dynamika I, 2. přednáška [J kg·m2·s-2] kinetická energie práce [N·m  kg·m2·s-2] zákon o změně kinetické energie

  9. Zákony o změně Dynamika I, 2. přednáška práce skalární součin pracovní složka síly nepracovní složka síly kladná práce – práce vykonaná práce se nevykonává záporná práce – práce spotřebovaná

  10. Zákony o změně Dynamika I, 2. přednáška práce [N·m  kg·m2·s-2] výkon [N·m·s-1W]

  11. F=G m G Zákony o změně Dynamika I, 2. přednáška potenciální energie potenciální energie (polohová) y 1 2 3 zvolíme si tzv. „hladinu nulové potenciální energie“

  12. F=G m G Zákony o změně Dynamika I, 2. přednáška potenciální energie k = 6,67·10-11 kg-1·m3·s-2- gravitační konstanta, M = 5,98·1024 kg - hmotnost Země, R = 6 378 km - poloměr Země, r- vzdálenost od středu Země, y- výška nad povrchem Země. y na povrchu Země : Země R

  13. F=G m G Zákony o změně Dynamika I, 2. přednáška potenciální energie y potenciální energie (polohová) Země R pro h«R

  14. F Zákony o změně Dynamika I, 2. přednáška potenciální energie l- délka nosníku, E - modul pružnosti v tahu J - moment setrvačnosti y F = k·y k - tuhost potenciální energie (deformační)

  15. Dynamika I, 2. přednáška zákon o zachování celkové mechanické energie m v0 = 0 EK0 = 0 EP0 = m·g·h h v1≠ 0 Celková mechanická energie se zachovává. EK1 = ½·m·v12 EP1 = 0

  16. v F m T N G Dynamika I, 2. přednáška zákon o změně celkové mechanické energie s EP1 = m·g·h EK1 = ½·m·v12 h EP0 = 0 EK0 = ½·m·v02 a EC1 EC0 A Změna celkové mechanické energie je rovna práci.

More Related