Automatizacija postrojenja i procesa

1. Uvod u programirljive logičke kontrolere (PLC) Automatizacija postrojenja i procesa Mate Jelavić, dipl. ing. Andreja Kitanov, dipl. ing.

2. Programirljivi logički kontroler (PLC)

3. PLC SIMATIC S7-300: Moduli

4. PLC SIMATIC S7-300 : Dizajn CPU-a

5. Programski paket STEP 7 - SIMATIC Manager

6. Kreiranje projekta

7. Umetanje stanice

8. Pokretanje konfiguracije sklopovlja

9. Generiranje sklopovske konfiguracije

10. 2x Podešavanje karakteristika CPU

11. Spremanje sklopovske konfiguracije i njezino prebacivanje na PLC Prebacivanje (samo kada je CPU u STOP modu)

12. Umetanje S7 programa

13. DB DB FC FC SFC FB FB FB OB Organizacijski blokovi SFB Legenda: Maksimalna dubina gniježđenja blokova: OB = Organizacijski blok FB = Funkcijskiblok FC = Funkcija SFB = Sistemskifunkcijskiblok SFC = Sistemska funkcija DB = Podatkovni blok S7-300: 8 (16 za CPU 318) S7-400: 24 (2 do 4 dodatnerazineza OB-ove za obradu,greške kod svake razine prioriteta) FB s pridruženim DB Struktura programa Operacijski sustav Ciklus Vrijeme Proces Greška

14. Organizacijski blokovi (OB)

15. Ulazni Modul A I 0.1 A I 0.2 = Q8.0 Blok OB 1 CPU ciklus Izlazni Modul Cikličko izvršavanje programa (OB1) Start-up blok(OB 100) Izvršava se jednom po npr. uključenju napajanja Pokretanje nadzornog vremena ciklusa Čitanje stanja s modula i spremanje podataka u tabličnu sliku procesnih ulaza (PII) Izvršenje programa u OB1 (cikličko izvršavanje) Događaji (vremenski prekid, sklopovski prekidi itd.) poziv ostalih blokova OBovi, FBovi, FCovi, itd. Slanje podataka spremljenih u tabličnoj slici procesnih izlaza (PIQ) na izlazne module

16. Funkcije (FC) i funkcijski blokovi (FB)

17. Podatkovni blokovi (DB)

18. Prostori za spremanje podataka

19. Korisnički program Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 : : : Memorijski prostor CPU Procesna slika PII PIQ Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 : : : 1 : : A I 2.0 1 = Q 4.3 : : : : Memorijski prostor CPU

20. Adresiranje memorijskih područja Primjeri: M0.0, IB0, PQW2, DBX1.5

21. STL A I 0.0 A I 0.1 = Q8.0 FBD LAD & I 0.0 Q8.0 I 0.1 = I 0.0 I 0.1 Q8.0 Editiranje blokova - programski jezici

22. Pokretanje LAD/STL/FBD editora

23. Programiranje u LAD/FBD

24. Programiranje u STL-u

25. Poziv bloka iz OB1

26. Učitavanje programa u PLC

27. Osnovne operacije

28. Logičke operacije I i ILI

29. Bistabili

30. Detekcija brida

31. Učitavanje i prijenos podataka

32. Timeri • ON Delay • Stored ON Delay • OFF Delay • Pulse • Extended pulse Primjer: Pulse Timer

33. LAD FBD STL T4 T4 A I 0.7 L S5T#35s SD T4 A I 0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW12 A T4 = Q8.5 I 0.7 S_ODT S_ODT Q8.5 Q MW0 S S BI I 0.7 BI S5T#35s MW0 S5T#35s QW12 TV BCD TV Q8.5 I 0.5 = QW12 R BCD I 0.5 R Q RLO na S RLO na R Rad timera Q Timeri: ON Delay (SD)

34. LAD FBD STL T4 T4 A I 0.7 L S5T#35s SP T4 A I 0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW12 A T4 = Q8.5 I 0.7 S_PULSE S_PULSE Q8.5 Q MW0 S S BI I 0.7 BI S5T#35s MW0 S5T#35s QW12 TV Q8.5 BCD TV I 0.5 = QW12 R BCD I 0.5 R Q RLO na S RLO na R Rad timera Q Timeri: Pulse (SP)

35. Brojači (counteri)

36. Operacije usporedbe

37. Osnovne matematičke operacije

38. V Vježba Zadatak: Napisati funkciju FC1 za upravljanje gibanjem trake sa sljedećim svojstvima: koristeći sklopku I 124.2 na simulatoru treba pokrenuti traku prema naprijed (izlaz Q 125.5). Koristeći sklopku I 124.3 na simulatorutreba pokrenuti traku prema natrag (izlaz Q 125.6). Ukoliko su obje sklopke uključene traka se ne bi smjela gibati (pripadni izlazi isključeni iz sigurnosnih razloga). Provjeriti ponašanje funkcije na PLC-u.

39. Tablica simbola

40. Praćenje toka programa

41. Tablica varijabli

42. Komunikacija preko MPI

43. Podmreže u SIMATIC-u OP-ovi PC, OS Programiralice MPI mreža Industrial Ethernet PROFIBUS Point-to-Point Razina ćelije -SINUMERIK, RCM-TI 505-Drugi PLC S7-300 S7-400 M7-400 SIMATIC S5 PROFIBUS-DP Razina polja DP/AS-I link ET 200C ET 200B/L ASI (Actuator Sensor Interface) AS-I razina AS-I podmoduli AS-I napajanje Uređaj na polju s AS-I ASIC Osjetila i izvršni članovi

44. S7 komunikacijske metode Globalni podaci Op. Sus. CPU-a Op. Sus. CPU-a ciklički ili događajem pokrenuti preko MPI Osnovna komunikacija (nekonfigurirana veza) Proširena komunikacija (konfigurirana veza) Događajem pokrenuti prekoMPI ili K-Bus Događ. pokr. preko MPI, Profibus ili Industrial Ethernet SFC SFC SFB SFB

45. Priključenje programiralice preko MPI priključenje OP preko MPI Povezivanje u mrežu primjenom MPI S7-300 ili S7- 400 S7-300 ili S7- 400 CPU 1 CPU 2 2 PLC veza preko MPI 0 1 n Podrazumjevana MPI adresa

46. Globalni podaci: postupak konfiguriranja • Stvorite sklopovske stanice u projektu • pomoću "SIMATIC Managera" • Stvorite i prebacite konfiguracijske podatke (MPI adrese) za pojedinačne CPU • pomoću alata "HW Config" • Konfigurirajte tablicu globalnih podataka • pomoću alata "Defining Global Data"

47. Stvorite stanice Postavite MPI adresu Povežite CPU-e u mrežu "Accessible Nodes“ (Dostupni čvorovi) Globalni podaci: konfiguriranje sklopovlja

48. Editiranje tablice globalnih podataka Otvorite tablicu globalnih podataka Izaberite CPU-e Definirajte globalne podatke faktor ponavljanja

49. Prevođenje tablice globalnih podataka Prevedite tablicu globalnih podataka Zadajte brzine prijenosa i podatke o stanju

50. Prebacivanje konfiguracijskih podataka za globalne podatake Prebacite konfiguracijske podatke za globalne podatke