1 / 38

AUTOMATIZACIJA I ROBOTIKA

AUTOMATIZACIJA I ROBOTIKA. tema:. HVATALJKA ROBOTA. Kviz počinje !. Podelite se u dve grupe. S K R I V A L I C A. Pravila za otkrivanje skrivalice. Ispod 16 polja nalazi se tajanstvena slika. Učenici podeljeni u dve grupe naizmenično biraju jedno od ponuđenih polja.

gavivi
Download Presentation

AUTOMATIZACIJA I ROBOTIKA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. AUTOMATIZACIJA I ROBOTIKA tema: HVATALJKA ROBOTA

  2. Kviz počinje ! Podelite se u dve grupe

  3. S K R I V A L I C A

  4. Pravila za otkrivanje skrivalice Ispod 16 polja nalazi se tajanstvena slika Učenici podeljeni u dve grupe naizmenično biraju jedno od ponuđenih polja

  5. Klikom na odabrano polje otvara se pitanje Tačnost odgovora se proverava na desnoj strani slajda Ako je odgovor tačan ponovo kliknite na pitanje da bi se pojavio deo tajanstvene slike

  6. Ako odgovor nije tačan učenik iz druge grupe bira novo polje i daje odgovor na dobijeno pitanje Tek kada se otvore sva polja učenici stiču pravo da odgovaraju na već otvoreno pitanje

  7. Bez obzira da li je pogođeno šta se nalazi na sakrivenoj slici igra se nastavlja dok se ne daju svi odgovori na pitanja Tačan odgovor donosi ekipi 5 bodova Ekipa koja pogodi šta je na skrivenoj slici dobija 20 bodova

  8. Koliko stepeni slobode ima slobodno t elo u prostoru? 1 2 Šta se meri linearnim potenci- ometrom? Koje cifre sadrži binarni sistem cifara? 3 Pročitaj: A/D konverzija 4 ODGOVORI 1 6 translatorno pomeranje 2 0 i 1 3 5 Za šta se koristi skraćenica: EKM Pročitaj: D/A konverzija 6 7 Koji je osnovni uređaj vizuelnog sistema? Šta se meri mernim trakama? 8 4 analogno - digitalna 5 elektro - koračni motor 6 digitalno - analogna 7 kamera sila 8 9 Šta su AC motori? 10 Koliko stepeni slobode ima sferni zglob? Koji sistem cifara koriste digitalni uređaji? 11 12 Šta su DC motori? 9 elektromotori naizmenične struje 10 3 binarni 11 elektromotori jednosmerne struje 12 13 Kako se kod nas nazivaju step motori? 14 Šta meri relativni enkoder? 15 Za šta se koristi skraćenica: CNC 16 Koliko stepeni slobode ima cilindrični zglob? 13 elektro - koračni motori 14 ugaono pomeranje 15 numeričke mašine 2 16

  9. ZAVRŠNI UREĐAJI ROBOTA 1. Hvataljke 2. Alati ili uređaji za procesne operacije 3. Merno-kontrolni uređaji

  10. HVATALJKE

  11. ZADATAK HVATALJKE ROBOTA

  12. ZADATAK HVATALJKE ROBOTA

  13. ZADATAK HVATALJKE ROBOTA HVATANJE PREDMETA

  14. ZADATAK HVATALJKE ROBOTA HVATANJE PREDMETA DRŽANJE PREDMETA TOKOM PRENOŠENJA

  15. ZADATAK HVATALJKE ROBOTA HVATANJE PREDMETA DRŽANJE PREDMETA TOKOM PRENOŠENJA

  16. ZADATAK HVATALJKE ROBOTA HVATANJE PREDMETA DRŽANJE PREDMETA TOKOM PRENOŠENJA

  17. ZADATAK HVATALJKE ROBOTA HVATANJE PREDMETA DRŽANJE PREDMETA TOKOM PRENOŠENJA

  18. ZADATAK HVATALJKE ROBOTA HVATANJE PREDMETA DRŽANJE PREDMETA TOKOM PRENOŠENJA ISPUŠTANJE PREDMETA

  19. HVATALJKE Podela prema načinu hvatanja: 1. Sa mehaničkim prstima 2. Vakuumske 3. Magnetne 4. Prilagodljive

  20. HVATALJKE SA MEHANIČKIM PRSTIMA Podela prema broju prstiju: 1. Sa dva prsta 2. Sa više prstiju

  21. HVATALJKE SA MEHANIČKIM PRSTIMA Podela prema kretanju prstiju: 1. Sa translatornim kretanjem prstiju 2. Sa obrtnim kretanjem prstiju

  22. HVATALJKE SA MEHANIČKIM PRSTIMA Podela prema mestu hvatanja: 1. Sa spoljašnjim hvatanjem 2. Sa unutrašnjim hvatanjem

  23. HVATALJKE SA MEHANIČKIM PRSTIMA Podela prema načinu hvatanja: 1. Hvatanje trenjem 2. Hvatanje geometrijskim oblikom

  24. POGON MEHANIČKIH HVATALJKI -Elektromotori -Hidraulični pogon -Pneumatski pogon Najviše se koristi pneumatski pogon Prednost ovog pogona je u velikoj brzini izvršavanja zadate radnje Mogući nedostatak je mala sila hvatanja

  25. Kinematska šema mehaničke hvataljke sa pneumatskim pogonom (otvaranje) Ubacivanje vazduha

  26. Kinematska šema mehaničke hvataljke sa pneumatskim pogonom (zatvaranje) Ubacivanje vazduha

  27. Sada ću vam prikazati jednu simulaciju rada hvataljke robota u programu CIROS Studio Besplatnu demo verziju ovog programa možete preuzeti sa Web lokacije www.ciros-engineering.com

  28. Sačekajte nekoliko trenutaka Kliknitenaikonicu CIROS Studio Trial Version koja se nalazinapaletiposlova i izaberite primer Fanuc S700 IZABERITE

  29. Kviz se nastavlja ! Izvršimo analizu prikazane simulacije kroz odgovore na sledeća pitanja Tačan odgovor donosi ekipi 5 bodova

  30. Na slici je prikazan postupak: a) montaže b) paletizacije proizvoda c) opsluživanja mašine

  31. Konstrukcija robota na slici je: a) pravougaona (portalna) b) sferna c) laktasta (zglobna)

  32. Koliko osa rotacije ima robot na slici? a) 3 b) 4 c) 5

  33. Završni uređaj robota na slici je u obliku: a) hvataljke b) procesnog uređaja c) mernog uređaja

  34. Hvataljka robota na slici je sa: a) mehaničkim prstima b) vakuumska c) magnetna

  35. Pogon hvataljke robota na slici je: a) mehanički b) hidraulični c) pneumatski Zašto?

  36. Za identifikaciju dolaska i brojanje proizvoda koristi se: a) kamera b) laser c) fotodetektor

  37. Za merenje rastojanja proizvoda i zaustavljanje trake koristi se: a) kamera b) laser c) fotodetektor

  38. ČESTITKE POBEDNIČKOJ EKIPI

More Related