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GPS EM PROJETO DE LINHA DE TRANSMISSÃO. ALUNOS: CARLOS SPIEKERMANN EDUARDO DA SILVA BORGES JOSÉ FLÁVIO NUNES VITÓRIA. UTILIZAÇÃO DO GPS PARA PROJETOS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO ( GPS-SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL).
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GPS EM PROJETO DE LINHA DE TRANSMISSÃO ALUNOS: CARLOS SPIEKERMANN EDUARDO DA SILVA BORGES JOSÉ FLÁVIO NUNES VITÓRIA
UTILIZAÇÃO DO GPS PARA PROJETOS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO (GPS-SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) • GPS SERA UTILIZADO NO LEVANTAMENTO DE CAMPO PARA A ESCOLHA E IMPLANTAÇÃO DO TRAÇADO DA LINHA DE TRANSMISSÃO; • DURANTE LOCALIZAÇÃO DAS ESTRUTURAS PARA MANUTENÇÃO EM LINHAS DE TRANSMISSÃO; • EM EMPRESAS DE ENERGIA ELÉTRICA (DISTRIBUIÇÃO) SÃO UTILIZADOS PARA CRIAR MAPAS E GEOREFERENCIAR EQUIPAMENTOS AFIM DE QUE POSSAM SER LOCALIZADOS COM PRECISÃO E RAPIDEZ; • A ELABORAÇÃO DE BANCO DE DADOS (DISTRIBUIÇÃO); • REPRESENTAÇÃO GRÁFICA PELA COMPANHIA DE ENERGIA ELÉTRICA(AUTOCADMAP OU DFX).
O SISTEMA GPS • É DIVIDIDO EM TRÊS SEGMENTOS PRINCIPAIS: • SEGMENTO ESPACIAL • SEGMENTO DE CONTROLE • SEGMENTO DO USUÁRIO
O SISTEMA GPS • SEGMENTO ESPACIAL: CONSTITUÍDO PELOS SATÉLITES QUE TRANSMITEM OS SINAIS USADOS NO POSICIONAMENTO GPS. • SEGMENTO DE CONTROLE:RESPONSÁVEL PELA MANUTENÇÃO DO SISTEMA. • SEGMENTO DE USUÁRIOS:CONTEM TODAS AS APLICAÇÕES E TIPOS DE RECEPTORES
O SEGMENTO ESPACIAL • FORMADO PELOS SATÉLITES QUE ESTÃO EM ÓRBITA. • CONSISTE DE 24 SATÉLITES, EM 6 ÓRBITAS DIFERENTES COM 4 SATÉLITES EM CADA ÓRBITA. • PERCORREM A ÓRBITA EM TORNO DA TERRA A CADA 12 HORAS, A UMA ALTITUDE DE APROXIMADAMENTE 20.000KM COM INCLINAÇÃO DE 55°.
FUNÇÃO DO SEGMENTO ESPACIAL • GERAR E TRANSMITIR OS SINAIS GPS (CÓDIGOS, PORTADORAS E MENSAGENS DE NAVEGAÇÃO).
CARACTERÍSTICAS DO SINAL GPS • HÁ TRÊS TIPOS DE SINAIS ENVOLVIDOS NO GPS: A PORTADORA, OS CÓDIGOS E OS DADOS (NAVEGAÇÃO, RELÓGIO). • COMUNICAÇÃO COM OS USUÁRIOS TODOS OS SATÉLITES DA CONSTELAÇÃO GPS TRANSMITEM SINAIS EM DUAS FREQUÊNCIAS NA FAIXA DE UHF DENOMINADAS L1 E L2 QUE SÃO OBTIDAS A PARTIR DA FREQUÊNCIA FUNDAMENTAL DE 10,23MHZ.
CARACTERÍSTICAS DO SINAL GPS • LINK 1: CÁLCULO DA PORTADORA 154 x 10,23MHZ = 1575,42MHZ • POTÊNCIA:NÍVEIS DE -160 A -163dbw • COMPRIMENTO DE ONDA DE 19cm • MODULAÇÃO EM FASE.
CARACTERÍSTICAS DO SINAL GPS • LINK 2: CÁLCULO DA PORTADORA 120 x 10,23MHZ = 1227,60MHZ • POTÊNCIA: NÍVEIS DE -166dbw • COMPRIMENTO DE ONDA DE 24cm • MODULAÇÃO EM FASE.
CARACTERÍSTICA DO SISTEMA GPS: CÓDIGOS • CÓDIGO DE PRECISÃO: UTILIZA AS DUAS FREQUÊNCIAS (L1 E L2) E É RESTRITO APENAS PARA USO MILITAR E USUÁRIOS AUTORIZADOS. • CÓDIGO STANDARD: UTILIZA APENAS UMA FREQUÊNCIA (L1)
ASPECTOS TÉCNICOS DO GPS • RASTREAMENTO DO SATÉLITE • UM RECEPTOR (GPS) RASTREIA UM SATÉLITE PELA RECEPÇÃO DE SEU SINAL. • SINAIS DE APENAS 4 SATÉLITES SÃO NECESSÁRIOS PARA A OBTENÇÃO DE UMA POSIÇÃO FIXA TRIDIMENSIONAL. • DESEJÁVEL QUE UM RECEPTOR RASTREIE MAIS DE QUATRO SATÉLITES DEVIDO A PRESENÇA DE POSSÍVEIS OBSTÁCULOS.
ASPECTOS TÉCNICOS DO GPS • ANTENA • A ANTENA RECEBE OS SINAIS DOS SATÉLITES. • COMO OS SINAIS SÃO DE BAIXA INTENSIDADE, AS DIMENSÕES DA ANTENA PODEM SER REDUZIDAS.
ASPECTOS TÉCNICOS DO GPS • CANAIS - OS SINAIS CAPTADOS PELA ANTENA, SÃO DIRECIONADOS PARA UM CIRCUITO ELETRÔNICO CHAMADO CANAL. - UM RECEPTOR COM UM CANAL LÊ O SINAL DE CADA SATÉLITE SUCESSIVAMENTE, ATÉ RECEBER OS SINAIS DE TODOS OS SATÉLITES RASTREADOS.
ASPECTOS TÉCNICOS DO GPS • CALCULANDO O ESPAÇO - UMA VEZ QUE O RECEPTOR ESTIVER SINCRONIZADO AO SINAL DO SATÉLITE, ELE ENTÃO PODE CALCULAR O LAPSO DE TEMPO DESDE A TRANSMISSÃO ATÉ A SUA RECEPÇÃO. O TEMPO GASTO DE SUA TRANSMISSÃO VEZES A VELOCIDADE DA LUZ, NOS DARÁ A DISTÂNCIA PERCORRIDA PELO SINAL E CONSEQUÊNTEMENTE A DISTÃNCIA QUE ESTAMOS EM RELAÇÃO AO SATÉLITE. DISTÂNCIA = TEMPO DECORRIDO X VEL. DA REM VELOCIDADE DA RADIAÇÃO ELETROMAGNÉTICA= 300.000KM
FATORES QUE AFETAM A PRECISÃO DO SISTEMA • GEOMETRIA DOS SATÉLITES • INTERFERÊNCIA RESULTANTE DA REFLEXÃO DO SINAL EM ALGUM OBJETO • ATRASO NA PROPAGAÇÃO DOS SINAIS DEVIDO AOS EFEITOS ATMOSFÉRICOS E ALTERAÇÃO DO RELÓGIO INTERNO.
LIMITAÇÕES • OS SINAIS DOS SATÉLITES NÃO PENETRAM EM VEGETAÇÃO DENSA, VALES ESTREITOS, CAVERNAS OU NA ÁGUA. MONTANHAS ALTAS OU EDIFÍCIOS PRÓXIMOS TAMBÉM AFETAM SUA PRECISÃO.
ENTRADA DE DADOS • O RECEPTOR GPS ENVIA CONTINUAMENTE OS DADOS PARA O EQUIPAMNETO ACOPLADO, QUE OS UTILIZA PARA OUTRAS FINALIDADES, TAIS COMO: • - MAPA DINÂMICO • - PILOTO AUTOMÁTICO • - REGISTRO AUTOMÁTICO DE DADOS
DGPS – GPS diferencial • O GPS DIFERENCIAL (DGPS) – É UMA TÉCNICA USADA PARA MELHORAR A PRECISÃO DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL PELO PROCESSAMENTO CONTÍNUO DE CORREÇÕES NOS SINAIS, QUE PODEM SER TRANSMITIDAS EM FREQÜÊNCIA MODULADA OU VIA SATÉLITE E SÃO DISPONIBILIZADAS EM ALGUNS PAÍSES ATRAVÉS DE SERVIÇOS DE SUBSCRIÇÃO TAXADOS. O DGPS REDUZ OS EFEITOS DAS VARIAÇÕES IONOSFÉRICAS E PERMITE PRECISÃO DE 1 A 5 METROS.