1 / 34

DASAR SISTEM KONTROL

DASAR SISTEM KONTROL. SISTEM KONTROL. Introduction. Tuhan menciptakan alam semesta penuh dengan keteraturan. Introduction. Hukum yang konsisten mengatur : Matahari terbit dari Timur dan terbenam di Barat Air pada tekanan 1 atm mendidih pada temperatur 100 o C.

ciqala
Download Presentation

DASAR SISTEM KONTROL

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. DASAR SISTEM KONTROL SISTEM KONTROL

  2. Introduction Tuhan menciptakan alam semesta penuh dengan keteraturan

  3. Introduction Hukum yang konsistenmengatur : MatahariterbitdariTimurdanterbenamdi Barat Air padatekanan 1 atmmendidihpadatemperatur 100oC. Air mengembangketikamembeku, sedangbesimenyusut Air mengalirdarihulukehilir Sapiberkakiempat, lalatberkakienam Sapibetinamenghasilkansusu yang tidakdihasilkansapijantan Kulit durian berduri, sedangrambutanberambut.

  4. Introduction Denganmengetahuihukumdansifat-sifatnya, alamsemestadapatkitaatur. Denganpengaturan yang benardapatmeningkatkantarafkehidupan.

  5. Overview Materi Terminologi sistem kontrol Diagram blok dan komponennya Sistem open loop vs close loop Aplikasi sistem kontrol di dunia nyata

  6. TerminologipadaSistemKontrol • Sistem • Satu atau sekumpulankomponenfisik • Salingterhubungdanmembentuksatukesatuan • Bertujuanmelakukanaksitertentu • Contoh : tubuh, pemerintahan, motor • Kontrol • mengatur, mengarahkan, memerintahkan

  7. Sistem Kontrol • Sebuah perangkat yang digunakan untuk mengendalikan peralatan lain. • Menerima masukan nilai yang diinginkan • Mengeluarkan perintah berupa sinyal kontrol • Kontroller • Suatu perangkat yang digunakan untuk mengendalikan peralatan lain

  8. PLANT OUTPUT INPUT Terminologi pada Sistem Kontrol • Input (Set Point, Reference) • Respon sistem yang diinginkan • Output • Respon sistem sebenarnya • Plant • Obyek yang dikontrol • Blok sistem sederhana

  9. Contoh Sistem Kontrol - Lift

  10. Contoh Sistem Kontrol - Lift • Input : lantai 4 • Output : lantai – lantai yang dilewati elevator • Transient response • Steady state response  steady state error

  11. Jenis - Jenis Sistem Kontrol • Ilutrasi 1 : • Orang berjalan ke tempat tertentu dengan mata tertutup • Orang berjalan ke tempat tertentu dengan mata terbuka • Apa perbedaannya? Mana yang lebih akurat? Bagaimana bila keduanya salah arah?

  12. Jenis - Jenis Sistem Kontrol Perhatikan sistem pengendalian posisi di bawah ! Apakah akurat? Bagaimana bila terjadi kesalahan?

  13. Jenis - Jenis Sistem Kontrol Perhatikan sistem pengendalian posisi di bawah ! Apakah akurat? Bagaimana bila terjadi kesalahan?

  14. Jenis - Jenis Sistem Kontrol • Sistem kontrol ada 2 jenis : • Sistem kontrol open loop  mata tertutup • Sistem kontrol closed loop  mata terbuka • Dari contoh – contoh yang telah diberikan, sebutkan ciri masing – masing sistem tersebut!

  15. Plant/ Proses input output Output c(t) Controller Aktuator Plant/ Proses Input r(t) Input sensor Sistem kontrol open loop

  16. Sistemkontrol open loop • Ciri : • Tidak ada umpan balik/feedback dari ouput, sehingga aksi kontrolnya tidak tergantung dari output sistem • Kelemahan : • Tidak dapat memberikan koreksi jika ada error/kesalahan  kurang akurat • ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi. • Kekuatan : • Sederhana dan murah.

  17. Plant/ Proses output input + + - - SistemKontrol Close Loop – Negative Feedback Error feedback Output c(t) Input r(t) Input sensor Controller Aktuator Plant/ Proses Output sensor Kenapa negatif? Bagaimana jika positif?

  18. Sistemkontrol close loop • Ciri : • Ada umpan balik/feedback (pembandingan input – output) • Kekuatan : • Mampu memberikan koreksi saat ada gangguan • Lebih akurat • Kelemahan : • Kompleks dan mahal • Lebih sulit mencapai kestabilan

  19. Latihan • Open Loop atau Close Loop? • kompor LPG • Pemanggangroti • Oven • Manakah yang lebihbaik, open loop atau close loop system?

  20. Komponen – KomponenSistemKontrol • Komponen – komponensistemkontrollebihmudahdigambarkandalamsuatudiagram blok. • Definisi diagram blok : • suatupernyataangrafisuntukmenggambarkansistempengaturan.

  21. Plant/ Proses Plant/ Proses output input output input + + - - Diagram Blok Closed Loop Control System Open Loop Control System Input sensor Plant/ Proses input output Output sensor Closed Loop Control System

  22. + - Input r(t) Input sensor Output c(t) Controller Aktuator Plant/ Proses Output sensor Diagram Blok sistemclosed loop Control Signal (u(t)) Error Signal (e(t)) Error Detector

  23. Diagram Blok - Komponen • Input / Set Point / Referensi / r(t) • Nilai output sistem yang kitainginkan • Output / Actual output • Output sebenarnya (aktual) yang dihasilkanolehsistem • Plant/process • Obyektertentu yang dikontrololehsistem

  24. Diagram Blok - Komponen • Error detector • Pembanding input dengan output • Menghasilkanerror signal • e(t) = r(t) – c(t) • Kontroler • “Otak” darisistem. • Menerima error sebagai input • Menghasilkansinyalkontrol(u(t)) yang menyebabkan output menjadisamadengan input

  25. Diagram Blok - Komponen • Actuator • “Otot” darisistem • Komponen yang secarafisikmelakukankeinginankontrolerdengansuntikanenergitertentu • Sensor • “Mata” sistem • Mengukurbesaranfisikdanmengubahnyamenjadibesaranlistrik

  26. Latihan • Tentukankomponen-komponensistemnya (input, output, plant, sensor, error detector, kontroler, aktuator)! • Orangmenunjukbenda • Orangmengendaraimobil

  27. ContohaplikasiSistemKontrol1. IdentifikasiPermasalahan Sistem kontrol antena parabola

  28. 2. Terjemahkan kebutuhan dalam suatu sistem fisik

  29. 3. Menggambar diagram blok fungsional (umum)

  30. 3. Menggambar diagram blok fungsional (umum)

  31. 4. Membuatrangkaianskematik (detail)

  32. Tugas • Alat berikut termasuk jenis sistem kontrol apa? Sebutkan komponen – komponen sistemnya! • Mesin cuci • Air Conditioner • Lemari Es • Rice cooker • Sistem pengaturan level air di tandon • Amatilah sistem atau benda yang anda temui sehari – hari! www,howstuffworks.com

  33. Review Questions Apakah pengertian sistem kontrol? Sebutkan perbedaan sistem open loop dan close loop ? Jelaskan definisi dan komponen-komponen diagram blok! Berikan contoh nyata sistem kontrol!

  34. Next Course • Transformasi Laplace • alat untuk memodelkan sistem fisik!

More Related