Technické řešení stacionární části systému ERTMS/ETCS v úrovni L1, L2, LC

1. Technické řešení stacionární části systému ERTMS/ETCS v úrovni L1, L2, LC

2. Úvod - pojmy • ERTMS= European Railway Traffic Management Systém evropský systém řízení železničního provozu • ETCS = European Train Control System jednotný evropský systém zabezpečení vlakové dopravy • EIRENE = European Integrated Railway radio Enhanced Network funkční a systémové specifikace jednotné rádiové sítě vedoucí k GSM-R

3. Proč ERTMS/ETCS v ČR Zajištění INTEROPERABILITY:Schopnost zajistit bezpečný a nepřerušený pohyb vlaků, které splňují požadované parametry, v rámci evropského železničního prostoru.Zvýšení bezpečnosti:Trvalá kontrola rychlosti.Vyloučení vlivu lidského činitele.

4. Informace strojvedoucímu Nejvíce omezující profil Dynam rychlostní profil Statické rychlostní profily Porovnání Brzdění provozní Brzdění nouzové Základní princip systému ETCS Vlastnosti vlaku Data o trati Povolení k jízdě Skutečná aktuální rychlost vlaku

5. ERTMS/ETCS • Základní rozdělení: • mobilní část • stacionární část • Eurobalisa • LEU lineside electronic unit • Euroloop • Radio infill unit • RBC (+ Euroradio)

6. Vzduchová mezera Informace pro vlak Informace pro vlak LEU Balísa Napájení Napájení Eurobalisa + LEU • prostředek bodového přenosu informací ze stacionární části na část mobilní • kontaktní délka je cca 1m • napájení je zajištěno z projíždějící mobilní části • pevná balísa předává fixní informace uložené přímo v její elektronické části (BEU Balise Electronic Unit) • přepínatelná balísa disponuje možností změny přenášených dat, a to prostřednictvím LEU

7. RBC + Eurorádio • RBC je procesorový elektronický systém, který získává informace z: • infrastrukturních vnějších zabezpečovacích zařízení a • komunikace s mobilní částí řízených vlaků Úloha RBC: vypracovává zprávy zasílané prostřednictvím komunikační sítě GSM-R na řízené vlaky vstupující nebo pohybující se v oblasti vybavené ETCS L2, resp. L3. Hlavním obsahem těchto zpráv je poskytovat MA, tj. povolit bezpečný pohyb vlaků po železniční infrastruktuře. Z pohledu požadavků na interoperabilitu je nezbytná jednotnost procesu výměny dat mezi RBC a mobilní částí systému ETCS různých výrobců.

8. Eurobalisa Eurobalisa Euroloop LEU Komponenty stacionární části

9. STM GSM-R mobilní část GSM-R pevná síť Rádiová komunikační síť Národní systém VZZ Euroloop Rádio in-fill unit RBC 1 RBC 2 LEU Stacionární část ETCS L1 L1 L2, L3, LC L STM Konvenční zabezpečovací zařízení (SZZ, TZZ, PZZ) DOZ Stacionární část systému ETCS Mobilní část ETCS Eurobalísa

10. Aplikační úrovně ETCS

11. Rádio in-fill unit Vnější zabezpečovací systémy (SZZ, TZZ) Euroloop BP BF LEU 1. aplikační úroveň ETCS • Kontrola volnosti • Kontrola stavu venkovních prvků • Stavění a rušení jízdních cest

12. 1. aplikační úroveň ETCS • Shrnutí: • Provoz zabezpečuje a řídí stávající zabezpečovací zařízení • ETCS L1 = bodový VZZ jako nadstavba nad stávající ZZ • návěstidla musí zůstat v činnosti • Vybavení traťové části ETCS L1: • fixní balísy • přepínatelné balísy ovládané LEU • možnost doplnění infill prostředků (euroloop a infill radio unit) • Hlavní funkce stacionární části ETCS L1: • vymezení MA podle informací vnějších zabezpečovacích zařízení • bodový přenos MA na mobilní část ERTMS/ETCS • bodový přenos fixních informací o trati na mobilní část ERTMS/ETCS

13. RBC GSM-R Konvenční zabezpečovací systémy (SZZ, TZZ) Eurorádio BF 2. aplikační úroveň ETCS • Kontrola volnosti • Kontrola stavu venkovních prvků • Stavění a rušení jízdních cest • Přiřazení rychlostních profilů jízdním cestám Zašifrování zpráv, distribuce na vlaky

14. 2. aplikační úroveň ETCS • Shrnutí: • Provoz zabezpečuje a řídí stávající zabezpečovací zařízení • ETCS L2 = liniový jednosměrný přenos informací prostřednictvím GSM-R, VZZ jako nadstavba nad stávající ZZ • návěstidla na trati se nemusí budovat • Vybavení stacionární části ETCS L2 • RBC (+Eurorádio) pro obousměrnou komunikaci • (Fixní) Eurobalísy • Hlavní funkce stacionární části ETCS L2 • identifikuje každý konkrétní vlak vybavený ERTMS/ETCS L2 v dané oblasti, • sleduje pohyb každého vlaku, • na základě informací z konvenčního zabezpečovacího zařízení stanovuje povolení k jízdě (MA) samostatně pro každý vlak, • předává povolení k jízdě a popis příslušné části tratě samostatně pro každý vlak, • zajišťuje přechod vlaku mezi sousedními RBC.

15. Kontrola volnosti • Kontrola stavu venkovních prvků • Stavění a rušení jízdních cest • Přiřazení rychlostních profilů jízdním cestám RBC + zabezpečovací zařízení RBC Konvenční zabezpečovací systémy (SZZ, TZZ) BF Kontrola polohy a integrity vlaku 3. aplikační úroveň ETCS Zašifrování zpráv, distribuce na vlaky GSM-R Eurorádio

16. 3. aplikační úroveň ETCS • Shrnutí: • Nový komplexní systém sdružující funkce RBC a konvenčních ZZ • nepředpokládá se použití návěstidel • Vybavení stacionární část ETCS L3: • RBC • Eurorádio pro obousměrnou komunikaci • Eurobalísy • Hlavní funkce stacionární části ETCS L3: • identifikuje každý konkrétní vlak vybavený ERTMS/ETCS L3 v dané oblasti, • sleduje pohyb každého vlaku v oblasti řízené jedním RBC, • staví a ruší jízdní cesty na základě informací získávaných z vlaku, • stanovuje povolení k jízdě (MA) samostatně pro každý vlak, • povolení k jízdě a popis příslušné části tratě předává samostatně pro každý vlak, • zajišťuje přechod vlaku mezi dvěma RBC.

17. Kontrola volnosti • Kontrola stavu venkovních prvků • Stavění a rušení jízdních cest Konvenční zabezpečovací systémy (SZZ, TZZ) STM BF ETCS L2 ETCS L STM STM úroveň ETCS

18. LC úroveň ETCS • Systém ERTM/ETCS LC by se měl skládat z následujících částí: • mobilní část ERTMS/ETCS (Kompatibilní s L2 a L3) • komunikační systém GSM-R • řídící dopravní centrum TCC • ovladače venkovních prvků OC (Object Controller) • Funkce TCC: • poskytuje podporu obsluhujícímu zaměstnanci a řídí pohyb vlaků a posunujících dílů v řízené oblasti, • obsahuje funkce stavědla v potřebném rozsahu • má integrovány funkce RBC (pevný a pohyblivý blok L3) • disponuje funkcemi DOZ • řídí vlaky na trati i ve stanici v obou směrech bez jakýchkoli restrikcí • OC jsou bezpečná rozhraní mezi TCC a venkovními prvky jako jsou přestavníky, výkolejky, přejezdy, elektromagnetické zámky, místní obslužná pracoviště a další speciální prvky. • Možnosti komunikace mezi TCC a OC: • po existujících pevných vedeních • variantně se předpokládá použití radiové sítě GSM-R

19. Děkuji za pozornostIng. Karel VišnovskýAŽD PRAHA, s.r.o.Žirovnická 2106 17 Praha 10Tel.: +420 2 67287 223visnovsky.karel@azd.czhttp://www.azd.cz