1 / 17

BAB 5-4

BAB 5-4. Training Aplikasi Machine Vision. Objektif. Boleh mengetahui kepentingan training pada vision system Boleh menghuraikan aplikasi vision system di dalam industri robot. Kandungan. Training Aplikasi Pengenalan Kategori Kesimpulan. Training. Melatih vision system Objektif:

cody
Download Presentation

BAB 5-4

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. BAB 5-4 Training Aplikasi Machine Vision

  2. Objektif • Boleh mengetahui kepentingan training pada vision system • Boleh menghuraikan aplikasi vision system di dalam industri robot

  3. Kandungan • Training • Aplikasi • Pengenalan • Kategori • Kesimpulan

  4. Training • Melatih vision system • Objektif: • Utk programkan vision system dgn objek-objek yang diketahui • Sistem akan simpan objek-objek tersebut dalam bentuk extracted features • Extracted features ini akan dibandingkan dengan nilai-nilai features dari imej (objek)

  5. Training • Training mesti dibuat dgn persekitaran yg sama dgn keadaan persekitaran operasi sebenar • Parameter fizikal yg penting • Kedudukan kamera • Aperture setting • Part position • Lighting

  6. Aplikasi • Kebanyakan aplikasi tertumpu kepada inspection • Sistem machine vision diletakkan pada high speed production line • Utk terima atau tolak parts pada line tersebut • Mekanisme penerimaan dan penolakan dilakukan oleh peranti mekanikal yg berkomunikasi dgn sistem vision tersebut

  7. Aplikasi • Terdapat tiga tahap difficulty. • Tahap ini bergantung kepada objek yg dilihat itu dikawal berdasarkan : • Position • Appearance

  8. Aplikasi • Kawalan berdasarkan position • Memerlukan precise fixturing • Kawalan berdasarkan appearance • Lighting techniques • Surface texture or colouration

  9. Aplikasi • Tahap kesukaran: • Objek boleh dikawal bagi kedua-dua position dan appearance • Sama ada position atau appearance objek yg boleh dikawal • Kedua-dua position dan appearance objek tidak boleh dikawal

  10. Aplikasi • Semakin tinggi tahap kesukaran, semakin canggih sistem vision yg diperlukan • Objektif dalam kejuruteraan, mahu mengurangkan tahap kesukaran dan tahap kecanggihan vision system • Perlu ada langkah-langkah utk mengawal tahap kesukaran dalam vision system

  11. Aplikasi • Contoh: • Object recognition hanya boleh dilakukan jika objek berada pada posisi dan orientasi yg diketahui • Merupakan tahap kesukaran ketiga • Penyelesaian • Tentukan fixturing • Structured light supaya dapat kawal lighting

  12. Aplikasi • 3 kategori aplikasi di dalam industri robot • Inspection • Identification • Visual servoing and navigation

  13. Inspection • Vision sistem memainkan peranan utama, sementara robot menjadi peranan sekunder (support application) • Antara contoh: • Checking for gross surface defects • Discover flaws in labeling • Verify the presence of components • Measuring dimensional accuracy • Checking the presence of holes

  14. Inspection • Jika dilakukan secara manual • Error • Masa • Inspection melibatkan • Reject • Accept

  15. Identification • Mengenalpasti dan mengelaskan objek • Diikuti dengan decision atau tindakan lain • Aplikasi: • Part sorting • Palletizing • Picking parts randomly oriented from a conveyer or bin

  16. Visual servoing and navigational control • Arahkan robot bertindak berdasarkan kepada input visual • Cth: • Utk kawal pergerakan end-effector terhadap objek pada workspace • Parts positioning • Retrieving dan reorienting parts yg bergerak sepjg conveyer • Bin picking • Automatic robot path planning and collision avoidance

  17. Kesimpulan • Training vision system diperlukan bagi membolehkannya mengenalpasti imej • Perlu dilakukan dengan teliti supaya maklumat yg disimpan adalah tepat • Penggunaan sistem vision meningkatkan lagi kualiti dan aplikasi robot di dalam industri • Sistem vision masih lagi diselidik dan boleh dikembangkan lagi

More Related