290 likes | 429 Views
Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen. Waar hebben productiebedrijven mee te maken?. Toenemende loonkosten Wetgeving ten behoeve van het milieu Minder afval Verhoging van productie . Wat zijn de gevolgen voor machine’s. Nauwkeuriger Sneller Korte omsteltijden Minder uitval.
E N D
Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen
Waar hebben productiebedrijven mee te maken? • Toenemende loonkosten • Wetgeving ten behoeve van het milieu • Minder afval • Verhoging van productie
Wat zijn de gevolgen voor machine’s • Nauwkeuriger • Sneller • Korte omsteltijden • Minder uitval
Wat zijn de gevolgen voor de besturingen van machines • Meer gebruik van servotechniek in plaats van frequentieregelingen - Sneller en nauwkeuriger - Compacter - Beweging en positie exact in de hand • Meer gebruik van robottechniek - Veel minder engineerings-, bouw- en inkooptijd - Makkelijk bepaalde bewegingen realiseren - Geschikt voor monotoon werk
Wat heeft Getronics te bieden? • Complete lijn met servoproducten • Workshop servotechniek • Helpdesk voor docent en student • Multifunctioneel model
Waarmee sturen we de servo’s aan? • Compacte PLC Mitsubishi FX1S of FX1N - PLC’s kunnen 2 servoassen onafhankelijk van elkaar aansturen • Uitbreidingsmodule FX2N-10PG - Oplossing voor de FX1N of FX2N PLC • FX2N-(10/20)GM - In combinatie met de FX1N of FX2N PLC - Stand-alone - Aansturing zonder Mitsubishi PLC’s mogelijk • Servodrive met geintegreerde controller - Aansturing met digitale ingangen
Compact Positioneer Systemen • PLC basiseenheid FX1S/FX1N • Pulsmodule FX2N-10PG • Positioneermodule FX2N-10 en 20GM • Servoversterker met controller functionaliteit
PLC basiseenheid FX1S/FX1N • Maximaal 2 assen • Standaard positioneerinstructies aanwezig ZRN Zero Return DVRI Incrementeel positioneren DVRA Absoluut positioneren PLSV Positioneren met variabele snelheid ABS Absoluut positie detectie • Programma capaciteit FX1S 2k EEPROM FX1N 8k EEPROM
PLC basiseenheid FX1S/FX1N • Besturing van 2 assen (onafhankelijk van elkaar) Eén PLC kan 2 assen onafhankelijk van elkaar besturen (Y000, Y001) • Maximale uitgangsfrequentie van 100kHz Beide assen kunnen bestuurd worden met maximaal 100kHz
Compact Positioneer Systemen • PLC basiseenheid FX1S/FX1N • Pulsmodule FX2N-10PG • Positioneermodule FX2N-10 en 20GM • Servoversterker met controller functionaliteit
Pulsmodule FX2N-10PG • Maximaal 1 as per module en 8 modulen per PLC • Maximale uitgangsfrequentie van 100kHz • Positioneer instructies Jog, ZRN • Eén as positionering 1 module kan 1 as besturen Positioneren met 1 of 2 assen op basis van DOG of interupt • Tot 8 modulen per systeem FX1N-serie max 2 modulen en FX2N-serie max 8 modulen
Pulsmodule FX2N-10PG • Sturing door PLC programma Het gehele programma wat nodig is voor het positioneren wordt geschreven in de PLC. Speciale functieblokken, modules of randapparatuur zijn ook bij deze manier van positioneren niet nodig.
Compact Positioneer Systemen • PLC basiseenheid FX1S/FX1N • Pulsmodule FX2N-10PG • Positioneermodule FX2N-10 en 20GM • Servoversterker met controller functionaliteit
Positioneermodule FX2N-10 en 20GM • Maximaal 2 assen per module en 8 modulen per PLC • Lineaire en circulaire interpolatie mogelijk • Stand-alone of in combinatie met een PLC • Absoluut positie detectie • Aansturen met handpulsgenerator • Maximale uitgangsfrequentie van 200kHz • Visual positioning software
Visual positioning software • Gevisualiseerd d.m.v. ‘Flow Chart’ • Foutloos programmeren • Complexe cycli eenvoudig te programmeren • Ondersteuning PLC functies
Compact Positioneer Systemen • PLC basiseenheid FX1S/FX1N • Pulsmodule FX2N-10PG • Positioneermodule FX2N-10 en 20GM • Servoversterker met controller functionaliteit
Servoversterker metcontroller functionaliteit • Positioneer instructies • Programma capaciteit Maximaal 120 stappen in 16 programma’s • Besturing van 32 assen mogelijk Met Multidrop netwerk tot 32 assen te besturen • Zeer hoge nauwkeurigheid Gelijke encoder met 131.072 p/omw als bij de MR-J2S serie • Incrementeel en absoluut positioneren Het plaatsen van een batterij maakt absoluut positioneren mogelijk
Schoolmodel Rek met de mogelijkheid om twee assen in elkaar te laten draaien of als zelfstandige unit met één as.