1 / 14

Riadenie s využitím neurónových sietí

Riadenie s využitím neurónových sietí. Erika Szakálová Ing. Anna Vasičkaninová. Vypracovala: Vedúca práce:. CIEĽ PRÁCE. Riadenie chemického prietokového reaktora pomocou NARMA – L2 regulátora Matematický model Identifikácia procesu Trénovanie neurónovej siete

david-harvey
Download Presentation

Riadenie s využitím neurónových sietí

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Riadenie s využitím neurónových sietí Erika Szakálová Ing. Anna Vasičkaninová Vypracovala: Vedúca práce:

  2. CIEĽ PRÁCE • Riadenie chemického prietokového reaktora pomocou NARMA – L2 regulátora • Matematický model • Identifikácia procesu • Trénovanie neurónovej siete • Vyhodnotenie priebehov riadenia

  3. q,ρ,cp,ϑv,cVA qc(t),ρc,cpc,ϑc(t) Vc ρc cpc ϑc(t) V ρ cp ϑ(t) cA(t) cB(t) cC(t) A, k ∞ qc(t),ρc,cpc,ϑcv q,ρ,cp,ϑ(t),cA(t),cB(t),cC(t) PRIETOKOVÝ CHEMICKÝ REAKTOR

  4. DYNAMICKÝ MATEMATICKÝ MODEL • Materiálové bilancie • Entalpické bilancie

  5. NARMA – L2 REGULÁTOR • Linearizácia nelineárneho dynamického modelu • Zákon riadenia

  6. NARMA – L2 REGULÁTOR

  7. IDENTIFIKÁCIA NELINEÁRNEHO SYSTÉMU

  8. IDENTIFIKÁCIA LINEARIZOVANÉHO SYSTÉMU

  9. PRIEBEHY RIADENIA • Identifikácia vykonaná na nelineárnom modeli

  10. PRIEBEHY RIADENIA • Identifikácia vykonaná na linearizovanom modeli

  11. UKAZOVATELE KVALITY Identifikácia vykonaná na nelineárnom modeli

  12. UKAZOVATELE KVALITY Identifikácia vykonaná na linearizovanom modeli

  13. ZÁVER • Opis chemického reaktora • NARMA – L2 riadenie • Vyhodnotenie regulačných pochodov

  14. ĎAKUJEM ZA POZORNOSŤ

More Related