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PROJET SI : RUBIK’Solver

PROJET SI : RUBIK’Solver. Conception, modélisation et réalisation d’une machine qui résout le Rubik’s Cube. PRESENTATION GENERALE. CAHIER DES CHARGES. CONCEPTION GENERALE. ORDINATEUR. Programme principal : Contrôle Résolution

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PROJET SI : RUBIK’Solver

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Presentation Transcript

  1. PROJET SI : RUBIK’Solver Conception, modélisation et réalisation d’une machine qui résout le Rubik’s Cube

  2. PRESENTATION GENERALE

  3. CAHIER DES CHARGES

  4. CONCEPTION GENERALE ORDINATEUR • Programme principal : • Contrôle • Résolution • Traduction des ordres pour l’Arduino Programme de détection des couleurs Transfert de l’état du cube CAMERA Programme de liaison PC-Arduino: envoi des données Ordres pour la résolution du cube Port série virtuel Saisie du cube CARTE ARDUINO Servomoteurs Rotations des faces et du cube entier Moteurs pas à pas

  5. CONTRAINTES DE LA PARTIE INFORMATIQUE 1 3 4 2 • Récupérer les couleurs du Rubik’s Cube mélangé, (1) • Résoudre ce Rubik’s Cube, trouver la série de mouvements correspondants, (2) • Traduire ces ordres en série d’actions matérielles des moteurs, (3) • Gérer le protocole entre l’électronique et l’informatique. (4)

  6. PROGRAMME DE DETECTIONDES COULEURS

  7. PROGRAMME PRINCIPAL GESTION DES AUTRES PROGRAMMES RESOLUTION DU CUBE EN ARRIERE-PLAN AFFICHAGE DU PATRON EN TEMPS REEL FONCTION CHRONOMETRE

  8. CONCEPTION LOGIQUE DE RESOLUTION

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