Proyecto Leónidas Lunar Lander Ldo. Raúl Torres Berenguer Campus Party Valencia 2010.

1. Proyecto Leónidas Lunar Lander Ldo. Raúl Torres Berenguer Campus Party Valencia 2010.

2. ¿ Ir a la Luna…..? Misiones Rusas : Ye-1 ( impacto Lunar) (1958) Ye-3 , primera en fotografiar la cara oculta de la Luna Ye-8 , Lunar sample return.(1969) Luna 9 Lander Lunokhod-1 y 2 , rovers (1969) …… Misiones Norteamericanas: No accesible al común de los mortales….¿Verdad?

3. Caro • Complejo • Subrealista • Solo al alcance de grandes potencias. • “Sólo para ingenieros” • Ldo. Raúl Torres Berenguer • Campus Party Valencia 2010.

4. First civilian rocket into Space….

5. Ansari X prize y… RETO REALIZADO Mayo 1996 ---- 2004 ¿Iría Ud. al espacio?

6. ….Google Lunar X prize Ir a la Luna , con una filosofía diferente…. 13 Septiembre 2007 --- 31 Diciembre 2014 ¿Llevaría Ud. su robot a la Luna? POSIBLE

7. Leónidas Lunar Lander Hay que alunizar en la Luna…. ¿no? Antecedentes: Armadillo Aerospace y Masten Space Systems….SpaceDev. www.armadilloaerospace.com www.masten-space.com http://www.youtube.com/watch?v=NuJ_jASXMVY www.spacedev.com

8. Leónidas Lunar Lander Vehículo VTOL ( Vertical Take-Off & Landing)  PROTOTIPO Transporte de carga útil : 25 kg. Subsistemas: - Propulsión principal criogénica. - Propulsión auxiliar hipergólica. - Control térmico pasivo ( TLI). - Tanques de combustible y oxidante. - Sistema electrónico y de telecomunicaciones. - Plataforma de control de descenso de carga útil.

9. Leónidas Lunar Lander Propulsión principal Motor cohete de combustible líquido crogénico. - Oxidante: Oxígeno líquido. - Combustible : Metano líquido. - Ratio de mezcla : 3,20 Empuje máximo : 1360,77 kg. Regulable :10%  100%. Sistema de control vectorial por actuadores electromecánicos y suspensión Cardán. Refrigeración ( regenerativa y film-cooling) + radiación ( campana) Tiempo nominal de trabajo: 4 minutos ( 1101 kg combustible) http://www.youtube.com/watch?v=lCuXQJL71qk

10. Leónidas Lunar Lander Propulsión auxiliar. Motores Vernier de 100N. Combustible hipergólico de DMH y N2O4. Control espacial y maniobras orbitales. Tándem de 4 o 5 unidades. Refrigeración por radiación Materiales: Grafito , Cobre . http://spacex.com/multimedia/videos.php?id=50

11. Leónidas Lunar Lander Estructura. Forma Hexagonal con anillos concéntricos. Tren de aterrizaje con tres apoyos. Amortiguación independiente y despliegue con actuadores electromecánicos. Diseño del alunizaje : NO FAVORABLE….. http://www.youtube.com/watch?v=_Pfgm-FYdGw http://www.youtube.com/watch?v=PXPYBLQIB3c

12. Leónidas Lunar Lander Sistema Electrónico y telecomunicaciones: Control del motor principal , auxiliares , descenso , estabilidad y maniobras , control de la carga…. Inputs : Medición del empuje principal , parámetros del motor( presión , Tº cámara, flujos másicos) parámetros internos ( tanques, válvulas), posición espacial , IMU´s , RADAR, GPS…Ordenes externas. Outputs: Control vectorial del motor , control espacial por Vernier, ejecución de maniobras orbitales y de aproximación , corrección de errores….Telemetría

13. Leónidas Lunar Lander Conclusiones: Desarrollar un vehículo que permita aterrizar en la Luna. Correcto transporte y alunizaje de carga útil. Bajo coste. ( Materiales) De sencilla integración en un vehículo lanzador. Eficiente. Acoplable a un bus para TLI.

14. Leónidas Lunar Lander Miembros del Proyecto. Raúl Torres Berenguer Francisco Reinoso Vera Jose Alberto García Ballesteros Pasqual Ibarra Mateu Javier Bonet Cano Raúl Verdú Lidón payloadteam@gmail.com www.Payload.es

15. Leónidas Lunar Lander ¡Muchas gracias por su atención! ¿Preguntas?