1 / 18

Regulacija elektromotornih pogona

Regulacija elektromotornih pogona. UVOD. Sadržaj predmeta. Vrste i tipovi elеktromоtоrnih pоgоna, Rеgulisani pogoni kао sistemi sa povratnim vezama, Ponašanje el. Mašina u stacionarnim i prelaznim režimima rada: - jednosmerne, asinhrone, sinhrone, koračni motori Izbor metode upravljanja,

erica
Download Presentation

Regulacija elektromotornih pogona

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Regulacija elektromotornih pogona UVOD

  2. Sadržaj predmeta • Vrste i tipovi elеktromоtоrnih pоgоna, • Rеgulisani pogoni kао sistemi sa povratnim vezama, • Ponašanje el. Mašina u stacionarnim i prelaznim režimima rada: - jednosmerne, asinhrone, sinhrone, koračni motori • Izbor metode upravljanja, • Podešavanje upravljanja OCENJIVANJE: • Seminarski rad • Aktivnost na nastavi • Ispit – pismeni: • teoretski deo – bez literature • Racunski deo – sa literaturom

  3. Literatura: • Vladan Vučković: Električni pogoni, Elektrotehnički fakultet, Beograd 1997. • B.Jeftenić, V.Vasić, Đ.Oros ”REGULlSANI ELEKTROMOTORNI POGONI rešeni problemi sa elementima teorije”. • OSTALI UDŽBENICI iz Elektromotornih pogona, Električnih mašina, Automatskog upravljanja i sl. • Internet izvori, na srpskom i engleskom

  4. O regulisanim pogonima • RP je elektromotorni pogon koji obezbeđuje: • rad sa željenom brzinom nezavisno od opterećenja, ili • precizno pozicioniranje, ili • održavanje neke procesne veličine na zadatoj vrednosti. • RP se primenjuje u složenim tehnološkim procesima. • RP omogućava uštedu energije (pumpe, ventilatori, kompresori). • RP u perspektivi treba da zameni neregulisane pogone u većem broju aplikacija, zbog niza prednosti.

  5. RP - sistem bez povratne veze UPRAVLJANJE - Pogon u otvorenoj sprezi (primer pogona jednosmerne struje) Zadavanje željene brzine w M Kontroler (soft-start) ua Vc Opterećenje Aktuator Upravljački deo Energetski deo - PEE

  6. RP - sistem sa povratnom vezom REGULACIJA - Pogon u zatvorenoj sprezi (primer pogona jednosmerne struje) Signal greške Zadavanje željene brzine Diskriminator w M Prilagođenje reference (soft-start) Optere- ćenje Regu- lator Vc ua D + - Aktuator

  7. RP - sistem sa povratnom vezom • Elementi karakteristični za RP: • Prilagođenje reference (statički i dinamički) (soft start); • Diskriminator (u sastavu regulatora); • Regulator; • Davač regulisane veličine (merenje neelektričnih veličina, galvansko odvajanje; • Povratna veza.

  8. Regulatori Regulator u y • Mora da obezbedi: • Statičke i dinamičke karakteristike RP; • Odgovarajuću vrednost komandnog signala Vc Vrste regulatora po karakteristici prenosa: P ; I ; D ; PI ; PD ; PID .

  9. K y(t) 1 t Ti y(t) t t Tg Regulatori Karakteristike osnovnih regulatora: Funkcija prenosa TIP Dif. jednačina Odziv na "jedinični step" y(t) P t I D y(t) "Realni" D

  10. y(t) K+1 K t Ti Regulatori P PI + u y + I Prenosna funkcija: Dif. jed.:

  11. P + u y + D Regulatori PD Td Prenosna funkcija: y(t) Dif. jed.: K t

  12. Regulatori PID Prenosna funkcija: P + u + y I + D y(t) I K P D t

  13. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom y D u + ... FO FO Reg _ y Objekat Posmatraćemo P, I, PI, PD regulatore za slučaj:

  14. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom P reg. U stacionarnom stanju Ima statičku grešku!

  15. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom I reg. U stacionarnom stanju Nema statičku grešku!

  16. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom PI reg. U stacionarnom stanju Nema statičku grešku!

  17. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom PD reg U stacionarnom stanju Ima statičku grešku!

  18. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom U slučaju impulsnog poremećaja d (t) nema statičke greške u svim posmatranim slučajevima!

More Related