1 / 8

Digitální učební materiál

Digitální učební materiál. Mikroprocesory Atmel AVR. Atmel AVR Cykly. cykly. Mikroprocesory Atmel AVR. Na vývojové desce nastavte piny RA jako vstupy a RB jako výstupy, Piny RB propojte s LED. LED 0-3 budou svítit, LED 4-7 budou zhasnuté. cykly. Mikroprocesory Atmel AVR.

erling
Download Presentation

Digitální učební materiál

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Digitální učební materiál

  2. Mikroprocesory Atmel AVR Atmel AVR Cykly

  3. cykly Mikroprocesory Atmel AVR Na vývojové desce nastavte piny RA jako vstupy a RB jako výstupy, Piny RB propojte s LED. LED 0-3 budou svítit, LED 4-7 budou zhasnuté.

  4. cykly Mikroprocesory Atmel AVR Na úvod napíšeme kód pro blikání LED: Pro změnu hodnoty pinu použijeme instrukci Toggle. Pro čekání (zastavení běhu programu) použijeme instrukci Wait (hodnota). waitms 30 - čeká 30 ms waitus 750 - čeká 750 us wait 5 - čeká 5 s. Pro nekonečné střídání s časovou prodlevou použijeme instrukce nekonečné smyčky. ConfigPortA= output PortA = &B 00001111 Do TogglePortA Waitms500 Loop nastavení pinů LED 0-3 svítí, LED 4-7 nesvítí začátek smyčky změna hodnoty na 11110000 čeká 500 ms návrat na začátek smyčky

  5. cykly Mikroprocesory Atmel AVR Někdy potřebujeme smyčku opustit při splnění zadané podmínky. K tomu použijeme smyčku s podmínkou: Do příkazy LoopUntil [výraz] Config Porta = Output Porta = &B11110000 Dim A As Byte A = 1 Leva: Do Toggle Porta Waitms 150 Incr A Loop Until A = 11 A = 1 Wait 2 Goto Leva nastavení pinů vytvoření proměnné a její výchozí hodnota návěští začátek smyčky blikání přičtení 1 k proměnné konec smyčky s podmínkou nastavení výchozí hodnoty čeká 2 s návrat na návěští

  6. cykly Mikroprocesory Atmel AVR Dalším příkazem pro tvorbu cyklu je příkaz While – Wend, který je podobný předchozímu příkazu, ale podmínka se testuje na začátku cyklu. While podmínka příkazy Wend Posledním příkazem pro tvorbu cyklu je příkaz For – Next. Tímto cyklem předem nastavujeme počet opakování. Do For I = 140 To 180 Servo(1) = I Waitms 5 Next For I = 180 To 140 Step -1 Servo(1) = I Waitms 5 Next Loop nastavení rozsahu krokování nastavení kroku

  7. cykly Mikroprocesory Atmel AVR Kontrolní otázky: • Co provede instrukce TOGGLE? • Průchod programu přes instrukci Toggle změní hodnotu na příslušném pinu. • Napiš instrukci pro čekání 50 ms. • waitms 50 • Jaké používáme příkazy pro cykly? • Do [tělo cyklu] Loop • Do [tělo cyklu] Loopuntil (podmínka) • While (podmínka) [tělo cyklu] Wend

  8. Použité zdroje: VÁŇA, Vladimír. Mikrokontroléry ATMEL AVR– programování v jazyce Bascom. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 143 s. ISBN 80-7300-115-2. Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Peter Podoba.

More Related