Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Córdoba Departamento Ingeniería Electrónica

1. Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Córdoba Departamento Ingeniería Electrónica Cátedra Control de Procesos Capítulo 1 Sistemas de Control Basados en Dispositivos Electromecánicos

2. Control de Procesos Capítulo 1 RELAYS

3. Control de Procesos Capítulo 1 4 5 R1 R1 NC NA 1 2 R1 3 Contactos “Un relay puede poseer más de un juego de contactos, NA, NC e Inversores, 2, 4, 8, 16, etc. Los más comunes, aptos para manejar señales y potencias moderadas (<10A) poseen 2 ó 4 contactos Las distintas partes de un mismo relay se identifican por llevar el mismo nombre “La bobina puede aparecer en una parte del plano, los contactos en otra”. Bobina RELAYS

4. Control de Procesos Capítulo 1 RELAYS

5. Control de Procesos Capítulo 1 RELAYS

6. Control de Procesos Capítulo 1 CONTACTORES Cuando el o los interruptores que acciona un relay están diseñados para manejar corrientes relativamente elevadas el dispositivo, generalmente preparado para conmutar cargas trifásicas, se denomina “Contactor”

7. Control de Procesos Capítulo 1 CONTACTORES Entrada trifásica de potencia Conexiones de potencia Salida a la carga

8. Control de Procesos Capítulo 1 Contactos auxiliares CONTACTORES

9. Control de Procesos Capítulo 1 Tablero con múltiples contactores Contrafondo Contactores Conexionado “Cable Canal”

10. Control de Procesos Capítulo 1 NORMAS PARA DIBUJAR LOS ESQUEMAS NORMAS vigentes • ANSI (EEUU) • DIN (Europa)

11. Control de Procesos Capítulo 1 EJERCITACIÓN DISEÑAR • Motor 3~ Asíncrono: Arranque / Parada. Incluir protecciones. • Aplicación: Compresor de aire • Motor 3~ Asíncrono : Arranque / Parada con inversión de marcha • Diseño de un sistema automático de acceso (Ver Nota de Cátedra) • Automación de una fresadora o máquina especial similar.

12. Control de Procesos Capítulo 1 EJERCITACIÓN DISEÑAR • … • Diseño de un sistema automático de acceso • … B2

13. Control de Procesos Capítulo 1 FIN Transparencias Capitulo 1

14. Control de Procesos Capítulo 1 Esquemáticos acorde a normas ANSI (EEUU) • Simbología Se adoptan esquemas tipo “ladder” Estos planos, acorde con la complejidad, se vuelven difíciles de manipular

15. Control de Procesos Capítulo 1 Bobina de relay o contactor NA NC contactos Lámpara Relevo Térmico Contactos Temporizados NA NC Pulsadores Interruptores Varios Esquemáticos acorde a normas ANSI (EEUU) • Simbología Los contactos se dibujan siempre en forma horizontal Se adoptan esquemas tipo “ladder” • Elementos característicos

16. Control de Procesos Capítulo 1 Dos fases 380Vac 50Hz ¡ Atención ! Todos los elementos conectados como ”carga” deben ser aptos para operar con la tensión de comando elegida! Transformador “de comando” Lámpara Interruptor Tensión “de comando” “Vivo” “Neutro” Circuitos de Comando tipo “Ladder” Entre el “vivo” y el “neutro” se conectan los diferentes circuitos que realizan las funciones lógicas (“Escalones”)

17. Control de Procesos Capítulo 1 Esquemáticos acorde a normas ANSI (EEUU) • Simbología Se adoptan esquemas tipo “ladder” • Elementos característicos • Funciones Lógicas En todos los casos y todas las normas: Se definen por la forma en que se conectan los diferentes elementos constitutivos. (“Lógica Cableada”)

18. Control de Procesos Capítulo 1 Funciones Lógicas OR AND NOR NAND

19. Control de Procesos Capítulo 1 Funciones Lógicas INVERSIÓN

20. Control de Procesos Capítulo 1 ESQUEMAS OL R S T Adelante Adelante Atrás Atrás Potencia Comando

21. Control de Procesos Capítulo 1 Esquemáticos acorde a normas DIN (Europa) • Simbología Se adoptan también esquemas tipo “ladder” Aun que, en este caso, el crecimiento es en sentido “horizontal” Acorde con ello, las conexiones se hallan en sentido vertical:

22. Control de Procesos Capítulo 1 Esquemáticos acorde a normas DIN (Europa) • Simbología Los contactos se dibujan siempre en forma vertical Se adoptan esquemas tipo “ladder horizontal” • Elementos característicos Bobina de relay o contactor Lámpara NA NC contactos Relevo Térmico T (Temp) P (Presión) F (Flujo) … NA NC NA NC Pulsadores Contactos Temporizados Interruptores Varios

23. Control de Procesos Capítulo 1 Esquemáticos acorde a normas DIN (Europa) El plano puede dibujarse en un único esquema el que, a pesar de poder ser excesivamente largo, resulta muy cómodo para manejar