Groupe Robofoot – Saison 2005-2006 Réunion sp é ciale , en route vers Bremen 2006

1. Groupe Robofoot – Saison 2005-2006 Réunion spéciale, en route vers Bremen 2006 préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe date: 15 novembre 2005

2. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Plan de la réunion • Présentation générale du projet • Résumé des compétitions • Objectifs pour la saison 2005-2006 • Situation budgétaire • Équipe de direction • Développements à venir • Varia et discussions préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

3. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Robofoot ÉPM: présentation générale • Équipe multidisciplinaire ayant comme objectif de participer à la RoboCup dans la Middle-Size League. • Fondé à l’automne 2003 grâce à un héritage de quelques années de développement. • Plus de 100 000$ ont été investis dans ce projet jusqu’à présent. • Premiers Québécois et Canadiens dans cette ligue. Seuls représentants américains. préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

4. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Présentation générale du projet • En plus des aspects techniques, riche expérience professionnelle pour vous. • Volet RetD non négligeable. 2 maîtrises accomplies sur le projet et suites possibles. • Volet relations publiques très important pour les commanditaires (internes et externes). préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

5. Robofolies 2004 Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Présentation générale du projet préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

6. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Résumé des compétitions • Été 2004: RoboCup 2004, Lisbonne (Portugal) • Printemps 2005: GermanOpen 2005, Paderborn (Allemagne) • Été 2005: RoboCup 2005, Osaka (Japon) préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

7. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 RoboCup 2004: Lisbonne, Portugal • Mission de reconnaissance: observation des équipes, du fonctionnement du tournoi, et de l’événement en général préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

8. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 GermanOpen 2005: Paderborn, Allemagne • Toute première compétition • Aucune attente, préparation pour la RoboCup • Pool très fort, quarts-de-finales inaccessibles • Vision très difficile et autres problèmes détectés • Néanmoins, expérience très positive! préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

9. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 GermanOpen 2005: Paderborn, Allemagne préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

10. Compétition GermanOpen 2005 Date, lieu 8 au 10 avril, Paderborn, Allemagne Institut universitaire hôte Fraunhofer AIS Site web http://www.ais.fraunhofer.de/GO/2005/ Nombre d’équipes 14 Nombre de pays représentés 6 Nombre de matchs joués 6 Nombre de victoires 0 Nombre de défaites 4 Nombre de matchs nuls 2 Nombre de buts pour 3 Nombre de buts contre 18 Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 GermanOpen 2005: Paderborn, Allemagne préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

11. Compétition RoboCup 2005 Date, lieu 13 au 19 juillet, Osaka, Japon Institut universitaire hôte Université d’Osaka Site web http://robocup2005.org Nombre d’équipes 20 Nombre de pays représentés 12 Nombre de matchs joués 6 Nombre de victoires 3 Nombre de défaites 3 Nombre de matchs nuls 0 Nombre de buts pour 7 Nombre de buts contre 7 Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 RoboCup 2005: Osaka, Japon préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

12. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 RoboCup 2005: Osaka, Japon préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

13. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 RoboCup 2005: Osaka, Japon • Pour une première RoboCup, c’est réussi! • Place acquise au sein de l’élite de la MSL • Quarts-de-finales ratés de peu, 4èmes et 7èmes aux challenges techniques • Défensive excellente! • Offensive beaucoup moins (problème ballon) préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

14. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 RoboCup 2006: Bremen, Allemagne http://www.robocup2006.org préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

15. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Objectifs à long terme • Conserver notre place parmi l’élite mondiale, tant dans les tournois que dans les challenges techniques. • Progresser techniquement et stratégiquement pour remporter d’ici 5 ans la RoboCup. • Trouver des sources de financement stables et majeures nous permettant d’atteindre ces objectifs. préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

16. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Objectifs pour la saison 2005-2006 • Atteindre les quarts-de-finales (8 meilleures équipes mondiales). • Remporter un des deux challenges techniques. préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

17. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Comment y parvenir ? • Conserver notre jeu défensif 2005: robuste et efficace • Tout en améliorant la rapidité d'exécution: • -Comportements revus • -Nouvelles batteries aux robots 2005 • Améliorer considérablement notre offensive: • -Un premier robot omnidirectionnel • -Déplacement à hautes vitesses et accélérations • -Excellent contrôle de ballon. préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

18. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Situation budgétaire • Notre compte en banque: 4000$ • Dette de 15000$ à la direction générale • En date d’aujourd’hui, nous n’avons pas les actifs pour aller à Bremen! • Si nous voulons vivre cette expérience… préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

19. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Où chercher des sous ? • À Poly: DG, DGÉ, DGM, DGI, AEP, AECSP, Coopoly • 2-3 commanditaires majeurs • Programmes gouvernementaux pour financer voyages • Concours universitaires (Forces AVENIR, Génie-Al), notion d’excellence… préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

20. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Procédure formalisée et profesionnelle • Importance de rejoindre par téléphone un contact pertinent • Transmission de demande par courriel, poste ou fax • Documents à transmettre: • - robofoot_bref_2005-2006.pdf • - lettre de demande (modèles disponibles) • Ne pas hésiter à prendre des nouvelles! préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

21. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Revenus préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

22. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Revenus préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

23. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Dépenses préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

24. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Dépenses préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

25. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Dépenses préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

26. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Équipe de direction préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

27. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Développements à venir • Pour compléter la plate-forme actuelle: • Quelques améliorations mécaniques • Quelques bricolages électroniques • Perfectionnement des comportements • ... préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

28. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Développements à venir • Pour notre premier robot omnidirectionnel: • Développements mécaniques et électroniques • Développements de contrôleurs • Développement de comportements (contrôle de ballon) • ... préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

29. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Développements à venir • Et beaucoup d’autres éléments majeurs en vue de Bremen: • Vision artificielle • Intelligence artificielle • PFEs possibles... préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

30. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Développements à venir • Selon ses intérêts, s’insérer dans les groupes de travail • Le respect des autres est essentiel • Bref, il faut être professionnel dans tous les aspects de son travail préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

31. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Par où commencer ? • Visualiser les vidéos du projet • S’intégrer à l’équipe de développement en demandant du travail! • Participer aux activités de relations publiques • Intégrer le processus de recherche de commanditaires préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal

32. Robofoot - Saison-2005-2006 : en route vers Bremen 2006 Varia et discussions ? ? ? ? ? ? ? ? ? préparé par: Julien Beaudry, chef d’équipe École Polytechnique de Montréal