1 / 10

Orbis pictus 21. století

Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu. Orbis pictus 21. století. Proporcionálně integračně derivační regulátor ( PID – regulátor). OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-015a Ing. Petr Krajča. K p. u. e. s.T d. PID - regulátor.

gianna
Download Presentation

Orbis pictus 21. století

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu Orbis pictus 21. století

  2. Proporcionálně integračně derivační regulátor ( PID – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-015a Ing. Petr Krajča

  3. Kp u e s.Td PID - regulátor Vznikne (v elektronické verzi) paralelním zapojením proporcionálního, integračního a derivačního regulátoru. Blokové schéma Kp.e(t) u(t) e(t) Ki. ò e(t) dt nebo Přenos

  4. e www.de.wikipedia.org t Kp + Td/e u Kv 1s Kp e t [s] Přechodová charakteristika PID - regulátoru

  5. Frekvenční charakteristika PID -regulátoru amplitudová fázová

  6. G(jw) [dB] + 20 dB/dek - 20 dB/dek 20 log Kp w j Frekvenční charakteristika PID -regulátoru amplitudová fázová

  7. proporcionální R2 R1 Rs součtový zesilovač integrační C1 R3 Rs R4 Rs derivační Rs C2 e(t) u(t) Realizace PID – regulátoru ideálním OZ

  8. Realizace PID - regulátoru 1. paralelní zapojení

  9. Realizace PID - regulátoru 2. korekční člen 3. zpětnovazební PID - regulátor

  10. Děkuji za pozornost Literatura: R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000

More Related