1 / 45

Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng.

Menuju. Indonesian Robot Contest. 2013. Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng. Disampaikan dalam LOKAKARYA ROBOTIKA POLITEKNIK KOTA MALANG Senin, 19 November 2012. www.maulana.lecture.ub.ac.id. Indonesian. Robot Contest. 2013. Outline Materi. Perkembangan Kontes Robot Nasional

gilmore-holly
Download Presentation

Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Menuju Indonesian Robot Contest 2013 Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng. Disampaikan dalam LOKAKARYA ROBOTIKA POLITEKNIK KOTA MALANG Senin, 19 November 2012 www.maulana.lecture.ub.ac.id

  2. Indonesian Robot Contest 2013 Outline Materi • PerkembanganKontes Robot Nasional • KategoridanTemaLomba • MekanismeKompetisi • PeluangdanTantangan • PerandanStrategi • Persiapan

  3. Indonesian Robot Contest 2013 Movie

  4. Indonesian Robot Contest 2013 Background • PenumbuhanKreativitas & InovasiTeoridanImplementasi • PenerapanMultidisiplin IPTEK • PengembanganStrategiTemaAturan Main • TolokukurPerguruanTinggi • SaranaEdukasidan EntertainUjukPrestasidalamDesaindanImplementasiHiburanMasyarakat

  5. Indonesian Robot Contest 2013

  6. Indonesian Robot Contest 2013 Prestasi Indonesia di Trinity College • 2010Beroda : Juara 5 (UNIKOM), Berkaki : Juara 4 (ITB), 5,6 (UNIKOM) • 2011Juara ke 1 Beroda (UGM) Juara ke 2 Beroda (UGM) Juara ke 1 Berkaki (ITB) Juara ke 2 Berkaki (ITB) Juara 1 Robowaiter (Unikom) • 2012Beroda : Juara 1,2,7, (ITT Telkom)Berkaki : Juara 1 (IT Telkom), 2,3 (ITB)

  7. Indonesian Robot Contest 2013 Hasildi Trinity: Beroda 2012 (senior)

  8. Indonesian Robot Contest 2013 Hasildi Trinity: Berkaki 2012 (senior)

  9. Indonesian Robot Contest 2013 PerkembanganRobotikNasional [1993] KRI Kontes Robot Indonesia Rule: Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU) Robocon [2001] tim B-Cakdari PENS Juara I di Koriyama, Fukushima–Jepang [2004] KRCI Kontes Robot Cerdas Indonesia [2007] KCRI Swarm [2009] KRCI Expert Battle [2009] KRSI Kontes Robot Seni Indonesia

  10. Indonesian Robot Contest 2013 KontesRobotikNasional 2013 KRPAI - Kontes Robot PemadamApiIndonesiaDivisiBerodadanBerkaki Internasionaldi USA KRI - Kontes Robot IndonesiaInternasionaldi Vietnam KRSI - Kontes Robot Seni Indonesia KRSBI - Kontes Robot Sepak Bola Indonesia

  11. Indonesian Robot Contest 2013 KRPAI (Kontes Robot PemdamApi Indonesia) • DivisiBeroda • Robot menggunakanrodasebagaialatgeraknya • Robot bertugasmenemukandanmemadamkanapi • Arena lapanganberbentuksimulasi interior suaturumah • Pemenangadalah robot tercepatdalamvisinya • Bolehadabagianrodaygtidakberputar • Bahanrodatidakditentukan.

  12. Indonesian Robot Contest 2013 Contoh-contoh robot Beroda Robot KRCI 4 roda

  13. Indonesian Robot Contest 2013 Contoh-contoh robot Beroda KRCI 2 roda + Castor

  14. Indonesian Robot Contest 2013 KRPAI • DivisiBerkaki • Definisi kaki adalahsuatubagian robot yang bilabergerakdenganpoladanurutantertentubersama-sama kaki lainnya, dapatmenggerakandanmemindahkanbadan robot. • Hanyabagiandari kaki yang diperkenankanmenempeldilantaiketika robot telahaktifdanketika robot bergerakatauberjalan. • Setiap kaki memilikiminimal duaderajatkebebasan(duasendi / setiap kaki memiliki minimal dua motor/aktuator.

  15. Indonesian Robot Contest KRPAI 2013 • DivisiBerkaki • Jumlah kaki minimal dua. • Satu kaki adalahindependensatusamalainnya, artinya, tidakada 2 kaki ataulebih yang digerakanolehsatu motor/aktuator. • Kaki tidakdiperkenankanmelakukanputaran 360 derajat (sepertiprinsiprodaberputar) untukmemindahkanbadan. • Akandiberikan bonus khususbagi yang membuat robot berkakiberjenisHumanoid (gerakan kaki miripprinsipmanusiaberjalan). Besarnya bonus dapatdilihatpadabagian Bonus dua kaki = 0,6

  16. Indonesian Robot Contest 2013 Contoh-contoh robot Berkaki KRCI 6 Kaki

  17. Indonesian Robot Contest Arena KRPAI 2013 Tampaksamping Tampakatas

  18. Indonesian Robot Contest KRI – Kontes Robot Indonesia 2013 Tema : “The Green Planet” [video]

  19. Indonesian Robot Contest AturanUmum KRI 2013 2013 • DurasiPermainan 3 menit • Tiaptimmemiliki 2 robot 1 robot manual dan 1 otomatis • Robot manual mengambilLeavesdariLeaves Strore& menempatkannyapada 3 Ring di Southern Hemisphere

  20. Indonesian Robot Contest AturanUmum KRI 2013 2013 • Robot manual menaruhLeavesyang diambildariLeave Storekedalam Robot Otomatis • Robot Otomatismenempatkansedikitnya 3 LeavespadaNorthern Hemisphere.(2 di own zone, 1 di common zone)

  21. Indonesian Robot Contest AturanUmum KRI 2013 2013 • Robot OtomatismenujuNort Pole Zone kemudianmengangkutBuddanmemberikannyake Robot Manual

  22. Indonesian Robot Contest AturanUmum KRI 2013 2013 • Robot Manual beradapadabarisbataske 2 danmelempar the BudkeMoon. Jikatimtelahberhasilmenempatkan bud di Moon, makatimmendapatkan“The Green Planet”danmemenangkanPertandingan.

  23. Indonesian Robot Contest 2013

  24. The Moon The Position of The Buds The North Pole The North Pole Zone The First Parallel The Common Zone Automatic Robot Area Limit Line 2 A Picture of Green Tree Limit Line 1 Automatic Robot Standing Zone Manual Robot Standing Zone The Ring Manual Robot Area The Leaves Store (Space Zone) 12 Blue Leaves

  25. Indonesian Robot Contest 2013 Initial: Berat Total robot: 40 kg Power Supply 24 V DC Otomatis (WLH):700x700x1000 mm Manual (WLH):700x700x1200 mm Extension: Diameter R. Otomatis max 2 m Diameter R. Manual max 3 m

  26. Indonesian Robot Contest KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia 2013 Tema : “Robot PenariHanoman Duta” LakonAnoman Duta adalahsuatulakon yang terkenaldalamcerita Ramayana. TariHanoman Duta menggambarkanperjalananAnomansebagaiutusanPrabuRamawijayauntukmelihatkondisidariDewiShinta yang diculikolehPrabuDasamukadikerajaanAlengka. Adabeberapagerakandasar yang harusdilakukandalamtarian.

  27. Indonesian Robot Contest KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia 2013 Spesifikasi Robot • SetiaptimdiharuskanmembuatsendirisatuRobot Otomatis yang mampumelakukangeraktariuntukmengikutimusikkesenian “Hanoman Duta”. • Robot yang dibuatharusmemilikikemampuangerakmengikutialunanmusik yang dimainkansaatlombaberlangsung. • Robot harusdirancanguntukdapatmendengaralunanmusikmelaluisensor pendengartanpakabel. • Robot harusmemilikibagian yang dapatdisebutsebagaisistem kaki, tangandankepala. Jumlahderajatkebebasan (DOF) minimal 21.

  28. Indonesian Robot Contest KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia 2013 Spesifikasi Robot • Komunikasilangsungmaupuntidaklangsungantaratimpesertadengan robot tidakdiperbolehkan. • SelamaLombaberlangsung, robot tidakbolehmemecahdirimenjadibeberapa robot danbagian-bagian robot yang tidakdapatbergerak.. • Tinggi robot 550±50 mm • Rentang kaki atautangan robot maksimaltidakbolehmelebihi600 mm diukurdariujungjaritangan/kaki kanankekiriketikamembukatangan/kaki selebar-lebarnya. • Lebartelapak kaki maksimum 15000mm2(150 cm2 ) berbentukelip, lingkaranataupersegiempat.

  29. Indonesian Robot Contest KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia 2013 Spesifikasi Robot • Berat robot maksimal30 kg. • Tegangancatudayatidakdibatasidanharusmenempelpada robot. • SumberteganganharusberasaldaribateraiAccuKeringNiCd, NiMH, Lit-Ion, atau Lit-Polymer. • Aktuatorgerakdapatdirancangberbasiselektromotor, system pneumatikmaupunsistemhidrolik. • Setiap Robot harusdapatdi START hanyadengansatutomboldibadan robot denganposisitombolstratmudahterjangkau.

  30. Indonesian Robot Contest KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia 2013 ZONA MulaidanZona I • ZONA Mulai berukuran 400x400 mm • Di ZONA Mulai robot melakukan Sembah Pambuka • ZONA I berukuran 1000 x 2000 mm • Di ZONA I robot harus melakukan gerak Ngasak, kiprah dan kelat bahu. Gerakan dilakukan berulang-ulang hingga akhir zona I.

  31. Indonesian Robot Contest KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia 2013 ZONA II • ZONA II berukuran 1000x2000 mm • Di ZONA II robot melakukan gerak Capingan, ulap-ulap, danmbelahawan. • Dalam ZONA II terdapat ZONA Larang (r=150 mm) • Robot tidakdiperbolehkanmenyentuhZonaLarang.

  32. Indonesian Robot Contest KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia 2013 ZONA III dan ZONA TUTUP • ZONA III berukuran 1000x2000 mm • Di ZONA III robot melakukan gerakputargelung, membericincindangebesan • ZONA TUTUP berukuran 400x800 mm • Di ZONA TUTUP robot melakukan Sembah Panutup.

  33. Indonesian Robot Contest 2013 2012 “Robot Penari Piring” EL-Hawa Juara III dari UB 2010 2013 HANOMAN DUTA [video]

  34. Indonesian Robot Contest KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 2013 Divisi Humanoid League RoboCup Tema “LIGA SEPAKBOLA ROBOT HUMANOID” Kontes Internasional 2013 akan diselenggarakan di Eindhoven, Belanda Waktutanding: 2 x 5 menit

  35. Indonesian Game Field Robot Contest 2013

  36. Indonesian Robot Contest KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 2013 Goal Post

  37. Indonesian Robot Contest KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 2013 Desain Robot 30 cm < H < 60 cm, Hextend< 1.5H, 0.05H <HHead< 0.25 H 0.35H <HLeg< 0.75 H

  38. Indonesian Robot Contest KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 2013

  39. Indonesian Robot Contest 2013 MekanismeKompetisi • Tiap Perguruan Tinggi hanya bisa mengajukan 1 tim untuk masing-masing divisi • Satu Tim terdiri dari 4 personil (3 mahasiswa dan 1 pembimbing) • Masing-masing tim mengajukan Proposal sesuai divisi yang akan diikuti • Diadakan beberapa proses seleksi(Proposal, Tahap I, Regional, Nasional) • Dana Bantuan Pembuatan Robot diberikan untuk tim yang lolos tingkat Nasional

  40. Indonesian Peluang dan Tantangan Robot Contest 2013 Robotik Teori & Aplikasi KOMPETISI

  41. Indonesian Robot Contest 2013 PERAN dan STRATEGI RESOURCE STRATEGY & Management TEAMWORK GO!!!

  42. Indonesian Agenda Kontes 2013 Robot Contest 2013

  43. Indonesian Robot Contest WARNA SAMPUL PROPOSAL 2013

  44. Indonesian Robot Contest 2013 PanitiaKontes Robot Indonesia 2013 SubditKreativitasdanPengabdianKepadaMasyarakat (KPM) DirektoratPenelitiandanPengabdiankepadaMasyarakat DirektoratJenderalPendidikanTinggi KementrianPendidikandanKebudayaan JlnJenderalSudirman, Pintu 1 Senayan Jakarta Pusat 10270 Website : http://dp2m-dikti.net http://www.kri.or.id/ http://kri.eepis-its.edu E-mail : tantointer@gmail.com (Subdit PKM - Ditlitabmas – Dikti) wahidin.wahab@gmail.com (KRI) epit@eepis-its.edu (KRSBI) herusbr@gmail.com (KRPAI-Beroda-Berkaki) gigih@eepis-its.edu (KRSI) Telp. 021-70322640 Fax. 021-5731846 Mailing list : kri@groups.eepis-its.edu Lokakarya Robotika – POLTEKOM -

More Related