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Determinação da orientação e dimensão de objectos rectangulares

Determinação da orientação e dimensão de objectos rectangulares. Nuno Valentim ee97001@fe.up.pt http://www.fe.up.pt/~ee97001 PAI – Processamento e Análise de Imagem LEEC – FEUP 05/2002. Descrição do trabalho. Aquisição de imagens

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Determinação da orientação e dimensão de objectos rectangulares

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  1. Determinação da orientação e dimensão de objectos rectangulares Nuno Valentim ee97001@fe.up.pt http://www.fe.up.pt/~ee97001 PAI – Processamento e Análise de Imagem LEEC – FEUP 05/2002

  2. Descrição do trabalho • Aquisição de imagens • Utilização de imagens de intensidade digitalizadas, representando objectos contrastantes aproximadamente rectangulares • Segmentação do objecto • Binarização da imagem (Automática/Otsu/definida pelo utilizador) • Medições: • Ângulo de orientação • Medidas do lados • Perímetro • Área • Grau de compactação

  3. Métodos Estudados • Seguimento de contornos (vizinhança 3x3) • Bug Follower • Geração do código de cadeia • Análise do perfil de direcções • Transformada de Radon [0 179º] • Pesquisa da projecção com menor largura • Transformada de Hough para linhas (Orientação apenas) • Pesquisa da recta com maior número de votos (direcção predominante)

  4. Bug Follower Backtracking Bug Simple Bug Backtracking Bug Modified • Vizinhança de 8 elementos • Rotação no sentido dos ponteiros do relógio

  5. Resultados • Medições • Inclinação - 114º • Lado Menor – 127 (pixels) • Lado Maior – 330 (pixels) • Perímetro – 1797 • Área - 174813 • Grau de compactação – 0.68 Hough Inclinação - 111º Radon Inclinação - 115º Medidas em pixels, fácilmente convertíveis em unidades de medida convencionais

  6. Conclusões • A segmentação depende das condições de iluminação e condiciona todo o processo • Cuidado na preparação da cena. Criar condições de iluminação uniformes e reproduzíveis • Compensação da variação de brilho do fundo

  7. Conclusões • Seguimento de contornos • Funciona na perfeição para objectos regulares • É o mais rápido de todos • Permite extrair mais informação sobre o objecto que os outros métodos.

  8. Conclusões • Transformada de Radon • Mais lento que o anterior • Mais genérico, funciona mesmo para objectos irregulares • Contém bastante informação • Transformada de Hough • O mais lento de todos • O mais genérico, Opera sobre as linhas gerais do objecto, de certo modo independentemente da sua forma • Permite a extracção da orientação dos objectos apenas

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